【技术实现步骤摘要】
电动运载测试车及其控制方法
本专利技术涉及一种搬运工具，尤其涉及一种电动运载测试车及其控制方法。
技术介绍
随着商业化的发展，物流领域对运输工具的要求也越来越高，运输工具和搬运工具成为了货物装载和运输的重要工具。例如在仓库中，货物的分类放置与运输转移都需要搬运工具来完成，依靠人力劳动搬运效率低下，耗时长，而且成本高昂。而且，现有的搬运工具仅适用于平地，对于坡度和弯度的适应能力低，反应较慢，无法准确地进行工作。也就是说，现有的搬运工具受环境的因素影响较大，例如在小区地形或其他具有坡度地形中，现有的搬运工具的通过性和稳定性比较差。另外，在电梯测试领域中，没有专业的运载工具供电梯测试使用。电梯作为日常生活中常见的代步工具，其安全性至关重要。为了确保电梯安全运行，不仅在电梯验收时需要对电梯的安全性进行检测，在电梯的使用过程中也需要定期检测。在电梯的检测过程中，通常对电梯的平衡系数、承重系数以及制动系数等进行测试和测量。目前在电梯的测试中，通常通过不同质量的试验砝码对电梯的上述系数进行测试与评估，在进行测试的过程中需要用到1600kg及以上的试验砝码，而且目前主要通过人工搬运的方式搬运试验砝码。值得一提的是，传统试验砝码的规格通常为20kg、25kg以及35kg，因此需要搬运的试验砝码数量较多，依据人体工程学，正常人一般提取重物的能力为10kg-20kg，由于传统试验砝码超过这个范围，人工搬运传统试验砝码时容易引发人体的肌肉损伤或腰椎疾病。而且，由于所需测试的试验砝码数量较多，通过人工搬运的方式效率低下，耗时长，成本较...
【技术保护点】
1.一电动运载测试车，适于运载电梯测试砝码，其特征在于，包括：/n一车架，其中所述车架包括一底架和连接于所述底架的一支撑架，其中所述支撑架包括一导向架和一托载架，其中所述导向架被垂直设置于所述底架，其中所述托载架垂直于所述导向架地被可滑动地设置于所述导向架，则所述托载架能够于所述导向架被滑动，从而允许所述电动运载测试车的重心能够被调节；/n一承重轮组件，其中所述承重轮组件被设置于所述底架的第二端部；以及/n一驱动机构，其中所述驱动机构被可操作地设置于所述底架的第一端部并被设置为能驱动所述承重轮组件运动，从而使得所述电动运载测试车移动。/n
【技术特征摘要】
1.一电动运载测试车，适于运载电梯测试砝码，其特征在于，包括：
一车架，其中所述车架包括一底架和连接于所述底架的一支撑架，其中所述支撑架包括一导向架和一托载架，其中所述导向架被垂直设置于所述底架，其中所述托载架垂直于所述导向架地被可滑动地设置于所述导向架，则所述托载架能够于所述导向架被滑动，从而允许所述电动运载测试车的重心能够被调节；
一承重轮组件，其中所述承重轮组件被设置于所述底架的第二端部；以及
一驱动机构，其中所述驱动机构被可操作地设置于所述底架的第一端部并被设置为能驱动所述承重轮组件运动，从而使得所述电动运载测试车移动。
2.根据权利要求1所述的电动运载测试车，其中所述驱动机构包括一驱动装置和一驱动轮组件，其中所述驱动装置被支撑于所述底架的所述第一端部，其中所述驱动轮组件被设置于所述底架的所述第一端部并被耦合于所述驱动装置，其中所述驱动轮组件联动于所述承重轮组件，其中当所述驱动装置被驱动而联动驱动所述驱动轮组件时，所述承重轮组件被所述驱动轮组件联动而运动。
3.根据权利要求2所述的电动运载测试车，其中所述驱动装置包括一电机和一联动装置，其中所述联动装置分别被耦合于所述电机和所述驱动轮组件，其中所述电机被启动时联动驱动所述联动装置，其中所述联动装置联动所述驱动轮组件运动。
4.根据权利要求3所述的电动运载测试车，其中所述驱动轮组件包括一主驱动轮和两平衡轮，其中所述主驱动轮被设置于所述底架的所述第一端部的中心位置并被耦合于所述联动装置，其中当所述主驱动轮被所述联动装置联动驱动时，所述主驱动轮联动两所述平衡轮和所述承重轮组件转动。
5.根据权利要求4所述的电动运载测试车，其中所述驱动装置进一步包括一供电装置，其中所述供电装置电连接于所述电机以供电力驱动所述电机。
6.根据权利要求5所述的电动运载测试车，进一步包括一外壳，所述外壳被设置于所述底架的所述第一端部并形成一容纳腔，其中所述电机、所述联动装置以及所述供电装置被设置于所述容纳腔。
7.根据权利要求6所述的电动运载测试车，其中所述容纳腔被分隔而形成一制动腔和位于所述制动腔两侧的两电池腔，其中所述电机和所述联动装置被设置于所述制动腔，其中所述供电装置包括两电池件，两所述电池件分别被设置于对应的所述电池腔。
8.根据权利要求7所述的电动运载测试车，其中所述驱动机构进一步包括一操作件，其中所述操作件被可操作地连接于所述联动装置以用于控制所述联动装置的工作。
9.根据权利要求8所述的电动运载测试车，其中所述操作件包括一转向控件、一速度控件以及一刹车控件，其中所述转向控件和所述速度控件与所述驱动轮组件相关联，其中所述刹车控件与所述承重轮组件相关联。
10.根据权利要求7所述的电动运载测试车，其中所述驱动机构进一步包括一控制单元，其中所述控制单元电连接于所述供电装置并可操作地连接于所述联动装置，以能够依一控制指令地控制所述供电装置和/或所述联动装置的工作。
11.根据权利要求10所述的电动运载测试车，其中所述控制单元包括一信号接收模块和可通信地连接于所述信号接收模块的一信号处理模块，其中所述信号接收模块接收所述控制指令，其中所述信号处理模块依所述信号接收模块所接收的所述控制指令控制所述供电装置和/或所述联动装置的工作。
12.根据权利要求11所述的电动运载测试车，其中所述控制指令为装载所述电梯测试砝码指令、加载所述电梯测试砝码指令、卸载所述电梯测试砝码指令、转向指令、加速指令、刹车指令、前进指令、倒车指令中的任一种控制指令。
13.根据权利要求3至12中任一所述的电动运载测试车，其中所述联动装置被设置为一液压装置，其中所述电机被设置为一液压电机。
14.根据权利要求1至12中任一所述的电动运载测试车，其中所述导向架具有垂直设置于所述底架的两导杆，其中各所述导杆被设置有一导轨，其中所述托载架包括至少一滑轮组，其中所述滑轮组被可滑动地设置于对应的所述导轨，从而形成所述托载架可滑动地设置于所述导向架的状态。
15.根据权利要求14所述的电动运载测试车，其中所述导向架进一步包括一限位杆，其中所述限位杆两端分别连接于对应的所述导杆，以能够在所述托载架于所述导向架的滑动路径内限制所述托载架的位置。
16.根据权利要求15所述的电动运载测试车，其中所述导向架被可滑动地设置于所述底架，其中所述底架包括两承重杆，其中所述导向架的两所述导杆与对应的所述承重杆以滑槽和滑杆连接的方式形成所述导向架被可滑动地设置于所述底架的状态。
17.根据权利要求16所述的电动运载测试车，其中所述底架进一步包括一连接杆，所述连接杆两端分别连接于对应的所述承重杆，以能够在所述导向架于所...
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