一种三向堆垛叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三向堆垛叉车，其包括叉车本体和叉头本体，叉头本体上设有货叉、侧移总成和旋转总成，货叉连接在旋转总成上，旋转总成连接在侧移总成上；叉车本体上设有第一安装组件，叉头本体上设有第二安装组件；第一安装组件包括内滑架，内滑架上设有上侧移滑槽、下侧移滑槽、侧移带、侧移压板；第二安装组件包括与上侧移滑槽配合的上侧移滚轮、与下侧移滑槽配合的下侧移滚轮、与侧移压板配合的侧移压力轮；侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；侧移执行轮固定在侧移轴上、且与侧移带配合。本实用新型专利技术的三向堆垛叉车能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力和控制精度，运行更稳定。

A three-way stacking forklift

【技术实现步骤摘要】
一种三向堆垛叉车
本技术涉及叉车
，具体涉及一种三向堆垛叉车。
技术介绍
近年来，随着物流行业的兴起，各大叉车主机厂潜心研究一种三向堆垛叉车，该三向堆垛叉车在堆垛巷道里车身位置不变，叉头独立侧移和旋转带动货叉堆垛或拆垛。目前的主流三向堆垛叉车配置液压传动叉头，液压传动叉头驱动货叉侧移和旋转，同时液压传动叉头整体沿车身上的升降轨道升降，实现三向堆垛。液压传动叉头依赖管路中的液压油传递动力，为了匹配升降需要配置过长的液压管路，这一实际工况使得液压传动叉头的能耗高、噪音大、叉车续航能力差，侧移和旋转位置不能精确控制，对AGV的发展具有局限性。同时，由于货叉承载较大负荷，导致叉头和叉车的连接部位承受较大压力，因此，需要在叉车上设计一种新的安装结构来实现叉头和叉车的连接，以保证叉头能够实现平稳、安全的运行。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种设计合理，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，稳定性好，安全性高的三向堆垛叉车，其包括如下技术方案：一种三向堆垛叉车，其包括叉车本体和叉头本体，所述叉头本体上设有货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上；所述叉车本体上设有第一安装组件，所述叉头本体上设有第二安装组件；所述第一安装组件包括内滑架，所述内滑架上设有上侧移滑槽、下侧移滑槽、侧移带、侧移压板；所述第二安装组件包括与所述上侧移滑槽配合的上侧移滚轮、与所述下侧移滑槽配合的下侧移滚轮、与所述侧移压板配合的侧移压力轮；所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与所述侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴平行于侧移轴配置、且通过轴承连接所述机箱；所述旋转轴的近段连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机；所述旋转轴的中段连接所述货叉；所述旋转轴的远段连接旋转机械限位部件，所述旋转机械限位部件在旋转轴旋转停止时顶撑限位所述旋转轴。作为本技术的进一步改进，所述旋转机械限位部件包括转盘和顶轴，所述转盘装配在旋转轴上，所述转盘上以旋转轴为中心对称设有两组限位缺口；所述顶轴支撑于机箱的脚架上、且能够沿垂直于旋转轴的方向移动，所述顶轴的端部设有机械限位块，所述顶轴外套设有弹簧，所述弹簧的两端连接机箱脚架，所述旋转轴旋转停止时弹簧施力于顶轴使得机械限位块卡位在所述限位缺口内。作为本技术的进一步改进，所述机箱的后座安装有侧移机械限位部件，所述侧移带的两端设有与所述侧移机械限位部件配合的抵接部。作为本技术的进一步改进，所述侧移执行轮为齿轮，所述侧移带为齿条，所述齿轮和齿条啮合将齿轮的转动转换成齿轮沿齿条的直线移动，并同时承受叉头左右方向和前后方向上的分力和弯矩。作为本技术的进一步改进，所述侧移传动机构为齿轮传动机构，其包括侧移输出齿轮、过渡齿轮一和过渡齿轮二，所述侧移输出齿轮连接侧移电机，所述过渡齿轮一通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述过渡齿轮二固定在侧移轴的中段、且与所述过渡齿轮一啮合。作为本技术的进一步改进，所述侧移总成还包括侧移监测器，所述侧移监测器包括侧移反馈齿轮和电位计一，所述侧移反馈齿轮通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述电位计一固定在侧移反馈齿轮上。作为本技术的进一步改进，所述侧移电机带有电磁制动器一，其通过减速器一输出动力至所述侧移输出齿轮；所述侧移电机连接侧移控制器，其根据所述侧移控制器的侧移信号运行。作为本技术的进一步改进，所述旋转传动机构为齿轮传动机构，其包括旋转齿轮、双联齿轮和旋转输出齿轮，所述旋转齿轮固定在旋转轴上，所述双联齿轮通过轴承连接机箱、且其第一齿部与所述旋转齿轮啮合、第二齿部与所述旋转输出齿轮啮合，所述旋转输出齿轮连接旋转电机。作为本技术的进一步改进，所述旋转总成还包括旋转监测器，所述旋转监测器包括固定在旋转轴上的电位计二。作为本技术的进一步改进，所述旋转电机带有电磁制动器二，其通过减速器二输出动力至所述旋转输出齿轮；所述旋转电机连接旋转控制器，其根据所述旋转控制器的旋转信号运行。本技术的有益效果：其一、本技术实施例的电动叉头取代传统的液压传动叉头应用在三向堆垛叉车中实现货叉的侧移和旋转功能，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，提高控制精度，结构及线路设计更简单；为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。其二、设计的侧移机械限位部件保护电动叉头在极端情况下脱落，设计的旋转机械限位部件在旋转轴转动至两边的极限位置时能够更好的锁住货叉，避免货叉在堆垛或者拆垛过程中晃动，以此提高电动叉头的运行稳定性和安全可靠性。其三、通过在叉车本体上设置第一安装组件，在叉头本体上设置第二安装组件，保证叉头本体可在内滑架上平稳运行，实现侧移动作，同时其连接结构稳定，可将叉头的重力分解，避免单个部件受力过多，可提高设备使用寿命，并提高叉头的运行稳定性和安全可靠性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术实施例中三向堆垛叉车的结构示意图；图2是本技术实施例中叉头本体的结构示意图；图3是图2的局部结构示意图；图4是本技术实施例中第二安装组件的结构示意图；图5是本技术实施例中旋转机械限位部件的结构示意图。图中标号说明：2、货叉；8、侧移电机；10、机箱；14、旋转电机；16、侧移输出齿轮；18、过渡齿轮一；20、过渡齿轮二；22、侧移反馈齿轮；24、电位计一；26、电磁制动器一；27、电磁制动器二；28、减速器一；30、侧移控制器；32、旋转齿轮；34、双联齿轮；36、旋转输出齿轮；38、电位计二；40、减速器二；42、脚架；44、加强支撑板；46、旋转控制器；48、整机控制器；50、货叉安装部；52、转盘；54、顶轴；56、限位缺口；58、机械限位块；60、弹簧；100、叉头本体；110、上侧移滚轮；120、下侧移滚轮；130、侧移执行轮；140、侧移压力轮；141、加强板；150、侧移机械限位部件；151、侧移限位块；152、基座；160、侧移轴；200、内滑架；210、上侧移滑槽；220、下侧移滑槽；230、侧移带；240、侧移压板；250、抵接部。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三向堆垛叉车，其特征在于：包括叉车本体和叉头本体，所述叉头本体上设有货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上；/n所述叉车本体上设有第一安装组件，所述叉头本体上设有第二安装组件；所述第一安装组件包括内滑架，所述内滑架上设有上侧移滑槽、下侧移滑槽、侧移带、侧移压板；所述第二安装组件包括与所述上侧移滑槽配合的上侧移滚轮、与所述下侧移滑槽配合的下侧移滚轮、与所述侧移压板配合的侧移压力轮；/n所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与所述侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；/n所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴平行于侧移轴配置、且通过轴承连接所述机箱；所述旋转轴的近段连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机；所述旋转轴的中段连接所述货叉；所述旋转轴的远段连接旋转机械限位部件，所述旋转机械限位部件在旋转轴旋转停止时顶撑限位所述旋转轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种三向堆垛叉车，其特征在于：包括叉车本体和叉头本体，所述叉头本体上设有货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上；
所述叉车本体上设有第一安装组件，所述叉头本体上设有第二安装组件；所述第一安装组件包括内滑架，所述内滑架上设有上侧移滑槽、下侧移滑槽、侧移带、侧移压板；所述第二安装组件包括与所述上侧移滑槽配合的上侧移滚轮、与所述下侧移滑槽配合的下侧移滚轮、与所述侧移压板配合的侧移压力轮；
所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与所述侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；
所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴平行于侧移轴配置、且通过轴承连接所述机箱；所述旋转轴的近段连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机；所述旋转轴的中段连接所述货叉；所述旋转轴的远段连接旋转机械限位部件，所述旋转机械限位部件在旋转轴旋转停止时顶撑限位所述旋转轴。


2.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述旋转机械限位部件包括转盘和顶轴，所述转盘装配在旋转轴上，所述转盘上以旋转轴为中心对称设有两组限位缺口；所述顶轴支撑于机箱的脚架上、且能够沿垂直于旋转轴的方向移动，所述顶轴的端部设有机械限位块，所述顶轴外套设有弹簧，所述弹簧的两端连接机箱脚架，所述旋转轴旋转停止时弹簧施力于顶轴使得机械限位块卡位在所述限位缺口内。


3.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述机箱的后座安装有侧移机械限位部件，所述侧移带的两端设有与所述侧移机械限位部件配合的抵接部。


4.如权利要求1所述的三向堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎锋，吕维林，潘小军，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32