无人叉车群组及自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人叉车群组及自动搬运设备。该无人叉车群组，包括至少一个独立的叉车装置；每个所述叉车装置包括叉臂机构，以及设于所述叉臂机构底部下的动力脚轮结构，且所有的所述动力脚轮结构相互独立；所述叉臂机构包括叉臂底座，设于所述叉臂底座上的叉臂升降结构，以及设于所述叉臂升降结构上的叉臂顶盖，所述动力脚轮结构设于所述叉臂底座的底部。本实用新型专利技术提供的方案，占用空间小，扩展和维护简单，成本较低，使用方便简单快捷。

Unmanned Forklift Group and automatic handling equipment

【技术实现步骤摘要】
无人叉车群组及自动搬运设备
本技术涉及无人叉车设备
，特别是涉及一种无人叉车群组及自动搬运设备。
技术介绍
目前，市面上的叉车结构多为一个叉车本体加上两个升降叉臂的结构形式，不仅占用空间大，而且成本高，且扩展性不高；并且，当一个升降叉臂出现故障时，需要将整台叉车停下来维修或整台车车报废，极大的浪费了时间和成本；而且，对于较重的物体，小型的叉车就无法搬运，需要用到大型叉车或吊车等大型运输车辆进行搬运，便捷性较差，成本也较高。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种无人叉车群组及自动搬运设备，占用空间小，扩展和维护简单，成本较低，使用方便简单快捷。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种无人叉车群组，包括至少一个独立的叉车装置；每个所述叉车装置包括叉臂机构，以及设于所述叉臂机构底部下的动力脚轮结构，且所有的所述动力脚轮结构相互独立；所述叉臂机构包括叉臂底座，设于所述叉臂底座上的叉臂升降结构，以及设于所述叉臂升降结构上的叉臂顶盖，所述动力脚轮结构设于所述叉臂底座的底部。可选地，所述动力脚轮结构包括设于所述叉臂底座底部的驱动电机结构，以及与所述驱动电机结构连接的驱动轮体，所有的所述动力脚轮结构的驱动电机结构相互独立。可选地，每个所述叉车装置的叉臂底座的两端分别设有一组所述动力脚轮结构；或者，每个所述叉车装置的叉臂底座的一端设有一组所述动力脚轮结构、另一端设有一组从动脚轮结构。可选地，每组所述动力脚轮结构均包括设于所述叉臂底座端部底侧的一个所述动力脚轮结构；或者，每组所述动力脚轮结构均包括并排设于所述叉臂底座端部底侧的两个所述动力脚轮结构。可选地，所述叉车装置还包括设于所述叉臂底座中部底侧的至少一组所述动力脚轮结构或一组所述从动脚轮结构。可选地，所述无人叉车群组包括一个所述叉车装置。可选地，所述无人叉车群组包括并排排列的多个独立的所述叉车装置；或者，所述无人叉车群组包括不规则排列的多个独立的所述叉车装置。可选地，所述无人叉车群组包括并排对齐排列的两个、或三个、或四个独立的所述叉车装置，且相邻的两个所述叉车装置的间距相同。可选地，所述无人叉车群组包括排列成多边形形状的多个独立的所述叉车装置。此外，本技术还提出一种自动搬运设备，包括如上所述的无人叉车群组。本技术提出的技术方案中，在叉臂机构的底部设置动力脚轮结构，使其成为一个可独立运行的小型叉车装置。单个小型叉车装置可以独立运行，也可将多个小型叉车装置组合成为一个叉车群组。当搬运的货物体积较小时，可以使用单个叉车装置进行搬运；当搬运的货物体积较大时，可以将两个或多个叉车装置关联起来(形成叉车群组)使用。并且，当其中某个叉车装置出现故障时，可以将其他叉车装置对其进行更换后重新组合使用，不影响叉车群组整体运行效率。并且，由于单个叉车装置尺寸较小，占用空间小，通道和存放均可节省大量空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例所述无人叉车群组(包括一个叉车装置时)的立体结构示意简图；图2为本技术实施例所述无人叉车群组(包括两个叉车装置时)的立体结构示意简图；图3为本技术实施例所述无人叉车群组(包括四个叉车装置时)的立体结构示意简图；图4为本技术实施例所述无人叉车群组的叉车装置(折叠时)的立体结构示意框图；图5为本技术实施例所述无人叉车群组叉车装置(展开时)的的立体结构示意简图。附图标号说明：标号名称标号名称10叉车装置20货物100叉臂机构110叉臂底座120叉臂顶盖130叉臂升降结构200动力脚轮结构本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1至图3所示，本技术提出一种无人叉车群组，包括至少一个独立的叉车装置10。即该无人叉车群组可包括一个独立的叉车装置10，也可包括多个(指两个及以上)独立的叉车装置10，可对不同体积和重量的货物20进行叉取搬运。这样，针对不同体积和重量的货物20，可以按照需要将多个独立的叉车装置10组合形成无人叉车群组(即叉车集群)，对货物20进行叉取搬运，简单方便。而且，如图1所示，在一些实施例中，上述无人叉车群组可包括一个独立的叉车装置10。针对不同体积和重量的货物20，可以按照需要将不同数量的独立的叉车装置10组合形成无人叉车群组以对货物进行叉取搬运。当货物20体积较小且重量较轻时，就可以用一个叉车装置10对该货物20进行叉取搬运，不仅可以避免动力的浪费，还可使得搬运灵活方便(一个叉车装置10所占用的空间较小，运动较为灵活)。此外，如图2和图3所示，在另一些实施例中，上述无人叉车群组包括并排排列的多个叉车装置10。针对不同体积和重量的货物20，可以按照需要将不同数量的独立的叉车装置10组合形成无人叉车群组以对货物进行叉取搬运，每个叉车装置10都可以独立进行控制移动。当货物20体积较大且重量较重时，就可以用多个叉车装置10组合形成的无人叉车群组对该货物20进行叉取搬运。相对于使用传统大型叉车对大型货物进行叉取搬运，使用这种无人叉车群组进行搬运，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人叉车群组，其特征在于，包括至少一个独立的叉车装置(10)；/n每个所述叉车装置(10)包括叉臂机构(100)，以及设于所述叉臂机构(100)底部下的动力脚轮结构(200)，且所有的所述动力脚轮结构(200)相互独立；/n所述叉臂机构(100)包括叉臂底座(110)，设于所述叉臂底座(110)上的叉臂升降结构(130)，以及设于所述叉臂升降结构(130)上的叉臂顶盖(120)，所述动力脚轮结构(200)设于所述叉臂底座(110)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人叉车群组，其特征在于，包括至少一个独立的叉车装置(10)；
每个所述叉车装置(10)包括叉臂机构(100)，以及设于所述叉臂机构(100)底部下的动力脚轮结构(200)，且所有的所述动力脚轮结构(200)相互独立；
所述叉臂机构(100)包括叉臂底座(110)，设于所述叉臂底座(110)上的叉臂升降结构(130)，以及设于所述叉臂升降结构(130)上的叉臂顶盖(120)，所述动力脚轮结构(200)设于所述叉臂底座(110)的底部。


2.根据权利要求1所述的无人叉车群组，其特征在于，所述动力脚轮结构(200)包括设于所述叉臂底座(110)底部的驱动电机结构，以及与所述驱动电机结构连接的驱动轮体，所有的所述动力脚轮结构(200)的驱动电机结构相互独立。


3.根据权利要求1所述的无人叉车群组，其特征在于，每个所述叉车装置(10)的叉臂底座(110)的两端分别设有一组所述动力脚轮结构(200)；
或者，每个所述叉车装置(10)的叉臂底座(110)的一端设有一组所述动力脚轮结构(200)、另一端设有一组从动脚轮结构。


4.根据权利要求3所述的无人叉车群组，其特征在于，每组所述动力脚轮结构(200)均包括设于所述叉臂底座(110)端部底侧的一个所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：田光义，俞强强，刘昊，
申请(专利权)人：杭州易博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33