【技术实现步骤摘要】
自动下料机及下料方法及相应的治具
本专利技术涉及自动化技术，具体来说，本专利技术涉及用于生产线的自动下料技术。
技术介绍
随着手机、电脑等终端的发展，用户对于各项需求都有着不小的提升，尤其随着手机的发展，用户对于拍摄质量的追求，使得厂商发展出了个性化、定制化的摄像模组，例如大光圈，大广角，解决像差而出现的数量较多的镜片的镜头等。这促使光学设计越来越复杂，而复杂的光学系统又很敏感，这对制造的良率和产品质量造成了不小的挑战。另一方面，为保证产品质量，摄像模组出厂前通常需要通过一系列的测试(有时也称为组测)。在摄像模组组测阶段，需要对摄像模组进行多项性能测试和烧录，以保证摄像模组在安装到移动设备终端时的正常使用。由于市场需求巨大，摄像模组(尤其是手机摄像模组)往往需要在短时间内达到千万级甚至亿级的生产规模。为解决单个模组测试效率低的问题，申请人提出了一种拼版测试方案。在模组生产测试过程中，用中介转接件承接摄像模组，进而把多个摄像模组构成的阵列固定在拼板上，再将拼板与测试设备电连接以同时完成多个摄像模组的测试，从而大大地提高了生产效率。中介转接件通常为板状，因此可以称为中介转接板。中介转接板包括用于与模组连接器连接的接口，以及用于与测试设备探针连接的接口。为实现良好连接，中介转接板上与模组连接器的接口采用与模组连接器适配的公母连接器，中介转接板与模组连接器通过插接的形式导通。因此，在生产过程中，第一步就是将模组连接器与中介转接板上的连接器进行插接(有时也可称为扣料)，在完成测试后需要将模组的母连接器(或公连接...
【技术保护点】
1.自动下料机，其用于分离物料与载体，其特征在于，所述物料包括第一连接器，所述第一连接器具有第一底座，所述载体包括与所述第一连接器插接在一起的第二连接器，所述自动下料机包括：/n治具，其包括卡扣部，所述卡扣部包括：/n适配面，其与第一底座的朝向所述载体的第一表面适配；以及光滑面，其适于承靠所述载体的第二表面，并且所述光滑面使得所述卡扣部可在所述第二表面上滑动并进入所述第一表面与所述载体之间的第一间隙，其中所述第二表面是所述载体的朝向所述第一底座的表面；/n分离辅助具，其用于接触所述载体以向所述载体施加第一方向的力，所述第一方向为使所述第二连接器背离所述第一连接器的方向；以及/n下料驱动模块，其用于驱动进入所述第一间隙的所述卡扣部向与所述第一方向相反的第二方向移动，以使所述适配面承靠于所述第一表面，然后再驱动所述治具和所述第一连接器一起向所述第二方向移动，以使所述第一连接器拔离所述第二连接器。/n
【技术特征摘要】
1.自动下料机，其用于分离物料与载体，其特征在于，所述物料包括第一连接器，所述第一连接器具有第一底座，所述载体包括与所述第一连接器插接在一起的第二连接器，所述自动下料机包括：
治具，其包括卡扣部，所述卡扣部包括：
适配面，其与第一底座的朝向所述载体的第一表面适配；以及光滑面，其适于承靠所述载体的第二表面，并且所述光滑面使得所述卡扣部可在所述第二表面上滑动并进入所述第一表面与所述载体之间的第一间隙，其中所述第二表面是所述载体的朝向所述第一底座的表面；
分离辅助具，其用于接触所述载体以向所述载体施加第一方向的力，所述第一方向为使所述第二连接器背离所述第一连接器的方向；以及
下料驱动模块，其用于驱动进入所述第一间隙的所述卡扣部向与所述第一方向相反的第二方向移动，以使所述适配面承靠于所述第一表面，然后再驱动所述治具和所述第一连接器一起向所述第二方向移动，以使所述第一连接器拔离所述第二连接器。
2.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，所述载体包括拼板和固定于所述拼板的多个转接件，其中每个所述转接件具有一个所述第二连接器。
3.根据权利要求2所述的自动下料机，其特征在于，所述分离辅助具为压板。
4.根据权利要求3所述的自动下料机，其特征在于，所述压板通过接触并下压所述拼板以向所述载体施加所述第一方向的力。
5.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，所述自动下料机还包括扣位模块，所述扣位模块连接多个所述治具。
6.根据权利要求5所述的自动下料机，其特征在于，所述扣位模块包括固定板，所述固定板连接多个所述治具。
7.根据权利要求6所述的自动下料机，其特征在于，每个所述治具分别通过弹性连接的方式安装于所述固定板。
8.根据权利要求6所述的自动下料机，其特征在于，每个所述治具分别通过套有弹簧的螺栓安装于所述固定板。
9.根据权利要求8所述的自动下料机，其特征在于，所述治具具有螺孔，所述固定板具有安装孔，所述螺栓穿过所述安装孔并伸入所述螺孔，所述弹簧嵌套于所述螺栓并伸入所述螺孔。
10.根据权利要求6所述的自动下料机，其特征在于，所述治具还包括根部和延伸部，其中所述根部安装于所述固定板，所述延伸部的一端连接所述根部，另一端连接所述卡扣部。
11.根据权利要求6所述的自动下料机，其特征在于，所述卡扣部具有用于避让插接件的凹槽。
12.根据权利要求11所述的自动下料机，其特征在于，所述适配面与所述第一表面的边缘部分适配。
13.根据权利要求12所述的自动下料机，其特征在于，所述物料还包括物料主体和柔性连接带，所述第一连接器通过所述柔性连接带与所述物料主体连接。
14.根据权利要求6所述的自动下料机，其特征在于，所述卡扣部还包括垂直承靠面，所述垂直承靠面垂直于所述适配面且位于所述适配面与所述根部之间。
15.根据权利要求6所述的自动下料机，其特征在于，所述垂直承靠面适于承靠所述第一底座的侧面。
16.根据权利要求10所述的自动下料机，其特征在于，每个所述治具包括两个所述卡扣部，所述延伸部包括第一延伸臂、第二延伸臂和第三延伸臂，所述第一延伸臂和所述第二延伸臂连接其中一个卡扣部，所述第二延伸臂和所述第三延伸臂连接其中另一个卡扣部。
17.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，所述自动下料机还包括载体驱动模块，其用于驱动载体在平行于所述第二表面的方向上移动，以使所述光滑面在所述第二表面上滑动。
18.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，所述下料驱动模块包括第一气缸、第一导轨和可沿所述第一导轨滑动的第一滑块组件。
19.根据权利要求18所述的自动下料机，其特征在于，所述第一导轨垂直于所述第二表面。
20.根据权利要求17所述的自动下料机，其特征在于，所述载体驱动模块包括第二导轨、可沿所述第二导轨滑动的第二滑块组件和安装于所述第二滑块组件的载体放置平台。
21.根据权利要求20所述的自动下料机，其特征在于，所述第二导轨平行于所述第二表面。
22.根据权利要求12所述的自动下料机，其特征在于，所述固定板具有用于避让所述物料主体的通孔。
23.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：史文均，张京，任维镔，蒋益锋，许桢，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。