一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统技术方案

本发明专利技术涉及一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统，每个住户放置不同垃圾分类标准颜色的家庭垃圾桶，由住户手提住宅垃圾桶放入集中投放屋运载轨道入口处的引导框的相应框格中。社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装有引导轨道，在轨道上安装步进电机及丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、连杆投放机构等等部件，在主控制器控制下完成垃圾自动投放程序。

A positioning, positioning, classification and delivery system for barreled waste

【技术实现步骤摘要】
一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统(一)
：本专利技术涉及一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统，每个住户放置不同垃圾分类标准颜色的家庭垃圾桶，由住户手提住宅垃圾桶放入集中投放屋运载轨道入口处的引导框的相应框格中。社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装有引导轨道，在轨道上安装步进电机及丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、连杆投放机构等等部件，在主控制器控制下完成垃圾自动投放程序。(二)
技术介绍
：最广泛的垃圾来源是家居,家居集中的地方是社区。当前垃圾分类收集技术都是从垃圾集中投放点的人工垃圾投放入手，采取专职垃圾投放监督员的方法管理社区垃圾分类。市场上相关的垃圾分类产品是各种智能垃圾收集箱,主要功能有：人脸识别或手机扫码、垃圾塑料薄膜袋的扫码投放、温度感应、防火、满载报警、居民卡刷卡打印和按设备提示操作等等。设备造价昂贵，不适合文化程度低的人使用，不能解决根本问题。(三)
技术实现思路
：家居是生活垃圾的最广泛来源，垃圾在家居生成时的当即处理是生活垃圾分类的最重要环节，一旦垃圾混装就很难处理。例如碎玻璃、塑料碎片、厨余垃圾、家居扫地灰尘垃圾等等一经混装，不管是机器还是人工都很难将其分离，如果采用专人分离很粗糙和不彻底。当前是用杂乱无章的普通塑料薄膜袋作为垃圾袋装投垃圾，由于所述垃圾袋没有明显的标准垃圾分类标识，如果有亲朋好友、同事、同学和邻居来家里，其垃圾投放可能因为不熟悉他人投放习惯需要主人提醒，特别当所述垃圾袋中垃圾很少时会出现乱投放现象。本专利技术在垃圾生成当时到集中投放的整个过程，减少垃圾投放收集过程的人为选择，在社区容易乱投放的路边及集中投放屋内设置监控探头，当发现路边乱投垃圾或集中投放屋中垃圾分类异常时，依据监控得到的时间和图像信息分析垃圾分类异常来源。系统结构简单造价低便于推广普及垃圾分类投放系统的性价比高。在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有彩色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶投放一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框中相应框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构，实现桶装垃圾定位放置定位分类投放。家居采用重复使用的统一专用的彩色塑料垃圾桶收集垃圾，其垃圾桶颜色按国家标准中对垃圾容器的垃圾分类彩色标识规定确定，使居民充分熟悉专用垃圾桶，容易养成垃圾分类投放习惯，避免混装后难于分类。同时，采用重复使用的彩色塑料垃圾桶无需麻烦的破袋过程，采用集中投放点的自动分类投放，解决了老人、小孩投放困难和一些人随意乱投放问题。家庭以3至5口人为一个垃圾管理单元，与之适合的各垃圾类型住宅垃圾桶的大小统一标准。住宅垃圾桶为矩形，其宽度均相同并与集中投放屋的垃圾桶运载轨道上的引导框宽度相适应。引导框被隔板隔成3个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的住宅垃圾桶。垃圾框格内厨余垃圾框格取20cm，其它垃圾框格取13cm。框格顺序从左到右为其它垃圾框、厨余垃圾框和可回收垃圾框，在厨余垃圾框和可回收垃圾框之间设置一个20cm的空格，在厨余垃圾框和其它垃圾框之间设置一个8cm的空格，所述空格无底板只有引导框支架，顶部用铁皮点焊，空格用于避免混投。有害垃圾人工自投。框格内宽度取18cm左右，框格内高度取20cm左右。每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色。采用单桶分装垃圾的住宅垃圾桶，可及时提走不同垃圾类型的住宅垃圾桶，避免停留时间太长发生厨余垃圾腐败。社区垃圾投放屋的位置设置要满足住户不走太远的要求。如果框格放满可暂时放置其它处，再由管理人员定时代投。所述住宅垃圾桶在住宅中不同区域摆放相应不同的标准颜色住宅垃圾桶，例如厨房放置家庭使用的厨余垃圾桶，堂厅放置厨余垃圾桶和其它垃圾桶，书房放置可回收垃圾桶，卫生间放置其它垃圾桶。约定集中投放屋涉及位置描述的设备和构件，包括住宅垃圾桶都是以其处于集中投放屋的设置状态的位置，其方向描述都是以集中投放屋的正前面看时的方向。每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构，所述定位结构是在每个住宅垃圾桶的两侧外壁各有一条垂直半圆凹槽，所述住宅垃圾桶放入社区垃圾集中投放屋的运载轨道入口的引导框的框格中时，与该垃圾桶框架的相应类型标识颜色框格的两侧垂直半圆筋对应，用于定位。投放框、引导框的每个框格位置的前侧壁顶部边中部和住宅垃圾桶前侧壁顶部边中部处为中心开一个宽5mm高5mm的口，与推拉式电磁铁配合，用于防止住宅垃圾桶脱落。在投放框的各个框格前侧壁顶部边中部安装推拉式电磁铁其滑杆中心线离顶部边2.5mm其推拉式电磁铁的滑杆直径取4mm，滑杆伸出时伸入住宅垃圾桶所述开口之中，用于锁定住宅垃圾桶。上述推拉式电磁铁外购或定制。采用推拉式电磁铁体积小且价廉。在每个住宅垃圾桶两侧面的上中部各钻一个小孔用于穿系提带，便于手提住宅垃圾桶。社区垃圾集中投放屋内投放位置放置3个不同类型的垃圾储运桶，垃圾储运桶宽度为40cm，按垃圾储运桶宽度方向成直线并排，其排列顺序按引导框的框格顺序与主控制器统一设置。垃圾储运桶的高度均为1米。在并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道，用于传送住宅垃圾桶。垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接。引导轨道平面中部的传送方向留有与丝杆螺母上挡块相同宽度的间隙，该间隙底部在丝杆螺母底部以下，所述间隙用于安装丝杆螺母付。所述引导轨道长1.5米，在轨道的底部沿传送方向中线安装长1.5米丝杆外径为30mm的引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，其中的丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，引导轨道步进电机的运行受主控制器控制，驱动所述挡块向左或向右移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置住宅垃圾桶。所述步进电机也可以采用伺服电机。社区垃圾集中投放屋的右外侧轨道留有一个引导框位置，用于住户放置住宅垃圾桶。引导轨道最右端的引导框放置住户垃圾桶后使相应入口引导框的框格中的框格微动开关闭合，LED指示灯亮，如果3个LED指示灯全亮，集中投放屋的主控制器即起动投放程序，否则只有1至2个LED指示灯亮时，需经手动按钮起动投放程序或经30S至60S延时后自动起动投放程序。这时，主控制器驱动引导轨道步进电机，使位于引导轨道最右端所述挡块推动引导框行进，其挡块移动到引导轨道最左端时，引导框即被推入投放轨道处于投放位置的投放框中，桶推拉式电磁铁作推拉杆伸出动作锁定住宅垃圾桶。投放轨道长1米，投放框只作投放旋转不沿轨道移动。投放框接收引导框和引导框上的住宅垃圾桶。投放轨道平面的高度比引导轨道平面的高度低投放框底板厚度，使引导框从引导轨道平滑进入投放轨道。沿轨道传送方向的尺寸称为长度，投放框长度比引导框长度长3mm至5mm，使引导框在投放框中不易脱离投放框，在投放框的三侧面外壁各对角线位置焊接加强筋。引导轨道设置步进电机或伺服电机运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统的实现方法，其特征在于，在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有彩色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶投放一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框中相应框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构实现桶装垃圾定位放置定位分类投放；且具有如下特征：/n每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构；/n垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，由引导轨道步进电机或伺服电机驱动引导轨道丝杆螺母付，实现住宅垃圾桶在引导轨道上的移动；/n引导轨道设置步进电机或伺服电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的移动位置；/n所述连杆自动投放机构，包含一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构。/n

【技术特征摘要】
20200223 CN 20201011003411.一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统的实现方法，其特征在于，在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有彩色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶投放一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框中相应框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构实现桶装垃圾定位放置定位分类投放；且具有如下特征：
每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构；
垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，由引导轨道步进电机或伺服电机驱动引导轨道丝杆螺母付，实现住宅垃圾桶在引导轨道上的移动；
引导轨道设置步进电机或伺服电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的移动位置；
所述连杆自动投放机构，包含一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桶装垃圾定位放置定位分类投放具体为：
引导框被隔板隔成3个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的住宅垃圾桶，垃圾框格内厨余垃圾框格取20cm，其它垃圾框格取13cm，框格顺序从左到右为其它垃圾框、厨余垃圾框和可回收垃圾框，在厨余垃圾框和可回收垃圾框之间设置一个20cm的空格，在厨余垃圾框和其它垃圾框之间设置一个8cm的空格，所述空格无底板只有引导框支架，顶部用铁皮点焊，空格用于避免混投，有害垃圾人工自投，每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色；
社区垃圾投放屋的所述框格放满可暂时放置其它处，再由管理人员定时代投；
所述住宅垃圾桶在住宅中不同区域摆放相应不同的标准颜色住宅垃圾桶；
约定集中投放屋涉及位置描述的设备和构件，包括住宅垃圾桶都是以其处于集中投放屋的设置状态的位置，其方向描述都是以集中投放屋的正前面看时的方向；
每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构，所述定位结构是在每个住宅垃圾桶的两侧外壁各有一条垂直半圆凹槽，与相应类型标识颜色框格的两侧垂直半圆筋对应，用于定位；
投放框、引导框的每个框格位置的前侧壁顶部边中部和住宅垃圾桶前侧壁顶部边中部处为中心开一个宽5mm高5mm的口，与推拉式电磁铁配合，用于防止住宅垃圾桶脱落；
在投放框的各个框格前侧壁顶部边中部安装推拉式电磁铁其滑杆中心线离顶部边2.5mm其推拉式电磁铁的滑杆直径取4mm，滑杆伸出时伸入住宅垃圾桶所述开口之中，用于锁定住宅垃圾桶；
社区垃圾集中投放屋内投放位置放置3个不同类型的垃圾储运桶，垃圾储运桶宽度为40cm，按垃圾储运桶宽度方向成直线并排，其排列顺序按引导框的框格顺序与主控制器统一设置，垃圾储运桶的高度均为1米；
在并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道，用于传送住宅垃圾桶，垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接；
引导轨道平面中部的传送方向留有与丝杆螺母上挡块相同宽度的间隙，所述间隙用于安装丝杆螺母付；
所述引导轨道的底部沿传送方向中线安装引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，其中的丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，引导轨道步进电机驱动所述挡块向左或向右移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置住宅垃圾桶，所述步进电机也可以采用伺服电机；
社区垃圾集中投放屋的右外侧轨道留有一个引导框位置，用于住户放置住宅垃圾桶；
引导轨道最右端的引导框放置住户垃圾桶后使相应入口引导框的框格中的框格微动开关闭合，LED指示灯亮，如果3个LED指示灯全亮，集中投放屋的主控制器即起动投放程序，否则只有1至2个LED指示灯亮时，需经手动按钮起动投放程序或经延时后自动起动投放程序，这时，主控制器驱动引导轨道步进电机，使位于引导轨道最右端所述挡块推动引导框行进，其挡块移动到引导轨道最左端时，引导框即被推入投放轨道处于投放位置的投放框中，桶推拉式电磁铁作推拉杆伸出动作锁定住宅垃圾桶；
投放框只作投放旋转不沿轨道移动；
投放框接收引导框和引导框上的住宅垃圾桶，投放轨道平面的高度比引导轨道平面的高度低投放框底板厚度，使引导框从引导轨道平滑进入投放轨道，沿轨道传送方向的尺寸称为长度，投放框长度比引导框长度长3mm至5mm，使引导框在投放框中不易脱离投放框，在投放框的三侧面外壁各对角线位置焊接加强筋；
引导轨道设置步进电机或伺服电机运行的定位基准装置，确定引导框中各框格的运行位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金木，
申请(专利权)人：福州准点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35