【技术实现步骤摘要】
一种桶装垃圾分类自动推杆投放系统(一)
：本专利技术涉及一种桶装垃圾分类自动推杆投放系统，每个住户放置不同垃圾分类标准颜色的家庭垃圾桶。住户手提住宅垃圾桶放入集中投放屋轨道入口处的引导框中的相应框格中。社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装有引导轨道和投放轨道，在轨道上分别安装步进电机及丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、连杆投放机构等等部件，在主控制器控制下完成垃圾分类自动投放程序。(二)
技术介绍
：最广泛的垃圾来源是家居,家居集中的地方是社区。当前垃圾分类收集技术都是从垃圾集中投放点的人工垃圾投放入手，采取专职垃圾投放监督员的方法管理社区垃圾分类。市场上相关的垃圾分类产品是各种智能垃圾收集箱,主要功能有：人脸识别或手机扫码、垃圾塑料薄膜袋的扫码投放、温度感应、防火、满载报警、居民卡刷卡打印和按设备提示操作等等。设备造价昂贵，不适合文化程度低的人使用，不能解决根本问题。(三)
技术实现思路
：家居是生活垃圾的最广泛来源，垃圾在家居生成时的当即处理是生活垃圾分类的最重要环节，一旦垃圾混装就很难处理。例如碎玻璃、塑料碎片、厨余垃圾、家居扫地灰尘垃圾等等一经混装，不管是机器还是人工都很难将其分离，采用专人分离很粗糙和不彻底。当前是用杂乱无章的普通塑料薄膜袋作为垃圾袋装投垃圾，由于所述垃圾袋没有明显的标准垃圾分类标识，如果有亲朋好友、同事、同学和邻居来家里，其垃圾投放可能因为不熟悉他人投放习惯需要主人提醒，特别当所述垃圾袋中垃圾很少时会出现乱投放现象。本专利技术在...
【技术保护点】
1.一种桶装垃圾分类自动推杆投放系统的实现方法，其特征在于，在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有垃圾分类统一颜色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶收集一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框的相应空框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构，实现桶装垃圾分类自动推杆投放，且具有如下特征：/n每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构；/n垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，由步进电机或伺服电机驱动丝杆螺母付，实现住宅垃圾桶在轨道上的移动/n投放轨道和引导轨道设置步进电机或伺服电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的移动位置；/n所述连杆自动投放机构，包含一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20200223 CN 20201011003941.一种桶装垃圾分类自动推杆投放系统的实现方法，其特征在于，在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有垃圾分类统一颜色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶收集一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框的相应空框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构，实现桶装垃圾分类自动推杆投放，且具有如下特征：
每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构；
垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，由步进电机或伺服电机驱动丝杆螺母付，实现住宅垃圾桶在轨道上的移动
投放轨道和引导轨道设置步进电机或伺服电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的移动位置；
所述连杆自动投放机构，包含一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桶装垃圾分类自动推杆投放具体为：
在投放轨道与引导轨道衔接处的引导轨道端部的边上，安装一个投放微动开关，投放框的相应位置安装一个触片，当投放框移动时触及投放微动开关，使投放微动开关动作，用于在主控制器控制下滑动轴步进电机驱动丝杆螺母付的投放框移动定位基准；在住户垃圾桶放置处的引导轨道端部安装一个引导微动开关，当引导框移动时触及引导微动开关，使引导微动开关动作，用于在主控制器控制下引导轨道步进电机驱动丝杆螺母付移动时的引导框移动定位基准，所述定位基准还用于通过移动距离的计算识别引导框中各框格的运行位置；
为方便描述，投放屋的所有设备和构件涉及方向描述时，都是从集中投放屋的正前面看时的位置；
所述引导轨道之下安装引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，引导轨道丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，引导轨道步进电机推动所述挡块移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置住宅垃圾桶；
引导框被隔板隔成4个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的住宅垃圾桶，每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色；
集中投放屋的左外侧轨道和右外侧轨道各留有一个引导框位置，左外侧轨道用于水喷洗和沿斜滑道卸去住宅垃圾桶，所述水喷洗是由主控制器控制电动水枪加水喷头完成，右外侧轨道用于住户放置住宅垃圾桶；
引导框的框格底部装有框格微动开关和顶部的LED灯，当住户垃圾桶放置于所述引导框时，相应引导框框格中的框格微动开关闭合，LED指示灯亮，如果4个LED指示灯全亮，集中投放屋的主控制器即起动投放程序，否则只有1至3个LED指示灯亮时，需经手动按钮起动投放程序或经30S至60S延时后自动起动投放程序；
每个住宅垃圾桶设有放置于所述框格中的定位结构，所述定位结构是在每个住宅垃圾桶的两侧外壁各有一条垂直半圆凹槽，半圆凹槽中心线离垃圾桶的右侧面的距离均相同，与框格的两侧垂直半圆筋对应，用于定位，投放框、引导框的每个框格位置的前侧壁顶部边和住宅垃圾桶前侧壁顶部边，离该边右端点30mm处为中心开一个宽5mm高5mm的口，与桶推拉式电磁铁配合，用于防止住宅垃圾桶脱落；
在集中投放屋中并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道，用于传送住宅垃圾桶，垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接；
在引导轨道的底部沿传送方向中线安装引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，所述步进电机也可以采用伺服电机，引导轨道步进电机驱动所述挡块向左或向右移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置住宅垃圾桶；
集中投放屋内部的引导轨道的长度方向留有一个引导框位置，用于通过读写器检测住宅垃圾桶数据，垃圾处理轨道的左和右端各留有一个引导框位置，左端在靠近投放的墙处，用于水喷洗和沿斜滑道卸去住宅垃圾桶，水喷洗是由主控制器控制电动水枪加水喷头完成，右端的集中投放屋外侧用于住户放置住宅垃圾桶，并在支撑机架上安装震动电机，在震动电机作用下完成卸桶；
投放框接收引导框和引导框上的住宅垃圾桶，投放轨道平面的高度比引导轨道平面的高度低投放框底板厚度，使引导框从引导轨道平滑进入投放轨道，沿投放轨道传送方向的尺寸称为长度，投放框长度比引导框长度长3mm至5mm，使引导框在投放框中不易脱离投放框，在投放框的三侧面外壁各对角线位置焊接加强筋；
投放框均在其后侧面底边角的两端各固定一个轴套，该轴套与投放轨道的最近处留有间隙，轴套的孔与滑动轴动配合，投放轨道丝杆螺母付移动时经拨叉和轴套带动投放框在投放轨道上移动，滑动轴与轨道平行；
引导轨道左端为投放轨道，在投放轨道后部安装滑动轴，该滑动轴与投放轨道平行，在滑动轴之下安装投放轨道丝杆螺母付，滑动轴右端与投放轨道右端对齐，所述投放轨道丝杆螺母上的螺母固定于滑块上，所述滑块上有两个拨叉，拨叉呈半圆形套在滑动轴上，且位于投放框右端的轴套左侧和轴套右侧，带动投放框在投放轨道移动；
投放框的高度比引导框的高度高出4mm至6mm，该投放框由底板、前挡板、后挡板、右挡板和左挡板构成，右挡板和左挡板位于投放轨道传送方向的两端，所述右挡板是距离引导轨道较近的一侧，其高度为4mm至6mm厚3mm设于投放框顶部，使引导框可以推入投放框，当投放框作旋转投放动作时，引导框落入投放框右挡板之内，用于限位，在引导框的右外侧面中部离引导框顶端的边10mm处焊接厚7mm长10mm挡块，防止卸载时脱离投放框；
投放框中每个引导框框格的顶部均装有该框格的相应大小铝合金制的框格盖板，用于防止垃圾泄漏，其盖板铰链设在投放框边的各框格位置的中线上，即滑动轴对角的边上，盖板铰链孔中心在投放框边之外，离投放框的边20mm至26mm；
在投放框的各个框格盖板位置的盖板铰链两侧，其一侧装盖推拉式电磁铁其滑杆伸出时在框格盖板之上，用于锁定框格盖板，其另一侧装桶推拉式电磁铁，其滑杆中心线离投放框内部右壁30mm处，滑杆直径取4mm，其滑杆伸出时伸入住宅垃圾桶所述开口之中，用于锁定住宅垃圾桶；
技术研发人员：张金木，
申请(专利权)人：福州准点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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