【技术实现步骤摘要】
一种社区桶装垃圾自动分类投放和监测系统(一)
：本专利技术涉及一种社区桶装垃圾自动分类投放和监测系统，每个住户放置装有无源RFID电子标签的家庭垃圾桶，住户手提住宅垃圾桶放入集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框的任一空框格中。社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装有引导轨道和投放轨道及其步进电机和丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、齿轮与内半齿圈等等部件，在主控制器控制下完成自动垃圾分类投放程序。(二)
技术介绍
：最广泛的垃圾来源是家居,家居集中的地方是社区。当前垃圾分类收集技术都是从垃圾集中投放点的人工垃圾投放入手，采取专职垃圾投放监督员的方法管理社区垃圾分类。市场上相关的垃圾分类产品是各种智能垃圾收集箱,主要功能有：人脸识别或手机扫码、垃圾塑料薄膜袋的扫码投放、温度感应、防火、满载报警、居民卡刷卡打印和按设备提示操作等等。设备造价昂贵，不适合文化程度低的人使用，不能解决根本问题。(三)
技术实现思路
：家居是生活垃圾的最广泛来源，垃圾在家居生成时的当即处理是生活垃圾分类的最重要环节，一旦垃圾混装就很难处理。例如碎玻璃、塑料碎片、厨余垃圾、家居扫地灰尘垃圾等等一经混装，不管是机器还是人工都很难将其分离，如果采用专人分离很粗糙和不彻底。当前是用杂乱无章的普通塑料薄膜袋作为垃圾袋装投垃圾，由于所述垃圾袋没有明显的标准垃圾分类标识，如果有亲朋好友、同事、同学和邻居来家里，其垃圾投放可能因为不熟悉他人投放习惯需要主人提醒，特别当所述垃圾袋中垃圾很少时会出现乱投放现象。...
【技术保护点】
1.一种社区桶装垃圾自动分类投放和监测系统的实现方法，其特征在于，在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有彩色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶投放一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框中任一空的框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和半圆齿圈投放机构实现桶装垃圾自动分类投放和监测，且具有如下特征：/n所述住宅垃圾桶埋设无源RFID芯片，在家庭和社区垃圾集中投放屋中各设置读写器，构成无源RFID电子标签系统；/n每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构；/n垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，由步进电机或伺服电机驱动丝杆螺母付，实现住宅垃圾桶在轨道上的移动；/n投放轨道和引导轨道设置步进电机或伺服电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的移动位置；/n所述半圆齿圈投放机构，是在投放框左侧面固定内半齿圈、与之结合的齿轮和卸载步进电机及其驱动器固定在传动框左侧面上，卸载步进电机驱动齿轮和内半齿圈，使投放框旋转。/n
【技术特征摘要】
20200223 CN 20201011004261.一种社区桶装垃圾自动分类投放和监测系统的实现方法，其特征在于，在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有彩色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶投放一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框中任一空的框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和半圆齿圈投放机构实现桶装垃圾自动分类投放和监测，且具有如下特征：
所述住宅垃圾桶埋设无源RFID芯片，在家庭和社区垃圾集中投放屋中各设置读写器，构成无源RFID电子标签系统；
每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构；
垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，由步进电机或伺服电机驱动丝杆螺母付，实现住宅垃圾桶在轨道上的移动；
投放轨道和引导轨道设置步进电机或伺服电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的移动位置；
所述半圆齿圈投放机构，是在投放框左侧面固定内半齿圈、与之结合的齿轮和卸载步进电机及其驱动器固定在传动框左侧面上，卸载步进电机驱动齿轮和内半齿圈，使投放框旋转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桶装垃圾自动分类投放和监测具体为：
引导框被隔板隔成4个相同长度的框格，每个框格可以放置不同垃圾类型的住宅垃圾桶；
社区垃圾主要是厨余垃圾其次是其它垃圾，住户一般一次仅提1～2个住宅垃圾桶，可放入任一个框格中，如果框格放满可暂时放置其它处，再由管理人员定时代投，或者增加或减少引导框中分隔的框格数量以满足各种不同需求；
约定集中投放屋涉及位置描述的设备和构件，包括住宅垃圾桶都是以其处于集中投放屋的设置状态的位置，其方向描述都是以集中投放屋的正前面看时的方向；
每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构，所述定位结构是在每个住宅垃圾桶的两侧外壁各有一条垂直半圆凹槽，半圆凹槽中心线离垃圾桶的右侧面的距离均相同，所述住宅垃圾桶放入社区垃圾集中投放屋的运载轨道入口的引导框的框格中时，与该框格的两侧垂直半圆筋对应，用于定位；
投放框、引导框的每个框格位置的前侧壁顶部边和住宅垃圾桶前侧壁顶部边，离该边的右端点30mm处为中心开一个宽5mm高5mm的口，与桶推拉式电磁铁配合，用于防止住宅垃圾桶脱落；
住宅垃圾桶置于所述轨道上时，在与轨道平行的两个侧面中约定的其中一侧的外壁中心位置埋设无源RFID芯片，在家庭和社区垃圾集中投放屋中各设置读写器，构成无源RFID电子标签系统，RFID芯片用于保存垃圾类型、住处地址、人数及用餐数、本次读写日期的信息，其中垃圾类型永久保存不被擦除，在读写器射频信号覆盖区由住宅读写器自动写入除垃圾类型外的住宅读写器所保存的上述信息，社区垃圾集中投放屋的读写器读取RFID芯片信息后和读取日期一起保存在存储器中，然后将该RFID芯片信息除垃圾类型外全部擦除，因此所述住宅垃圾桶在社区垃圾集中投放屋自动投放后成为社区住户可共享的通用装置，不希望共享的住户可将其贴写标识后自用；
在社区垃圾集中投放屋并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道，用于传送住宅垃圾桶，垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接；
所述引导轨道底部沿传送方向中线安装引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，其中的丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，引导轨道步进电机的运行受主控制器控制，驱动所述挡块向左或向右移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置住宅垃圾桶，所述步进电机也可以采用伺服电机；
集中投放屋内部的引导轨道的长度方向留有一个引导框位置，用于通过读写器检测住宅垃圾桶数据，社区垃圾集中投放屋的左和右的投放屋外侧轨道各留有一个引导框位置，左外侧用于水喷洗和沿斜滑道卸去住宅垃圾桶，水喷洗是由主控制器控制电动水枪加水喷头完成，右外侧用于住户放置住宅垃圾桶，在所述左外侧卸去住宅垃圾桶的斜滑道平面，铺设轴和活动轴套以降低斜滑道平面的运动磨擦力，并在支撑机架上安装震动电机，在震动电机作用下完成卸桶；
引导轨道最右端的所述引导框放置住户垃圾桶后使相应入口引导框的框格中的框格微动开关闭合，LED指示灯亮，如果4个LED指示灯全亮，集中投放屋的主控制器即起动投放程序，否则只有1至3个LED指示灯亮时，需经手动按钮起动投放程序或经延时后自动起动投放程序，这时，主控制器驱动引导轨道步进电机，使位于引导轨道最右端所述挡块推动引导框行进，其挡块移动到引导轨道最左端时，引导框即被推入投放轨道处于投放初始位置的投放框中，桶推拉式电磁铁作推拉杆伸出动作锁定住宅垃圾桶，投放轨道最右端的投放框的位置为投放初始位置，从而运送住宅垃圾桶进入投放轨道；
投放框接收引导框和引导框上的住宅垃圾桶，投放轨道平面的高度比引导轨道平面的高度低传动框底板和投放框底板厚度之和，使引导框从引导轨道平滑进入投放轨道，沿投放轨道传送方向的尺寸称为长度，投放框长度比引导框长度长3mm至5mm，使引导框在投放框中不易脱离投放框，在投放框的三侧面外壁各对角线位置焊接加强筋；
在投放轨道与引导轨道衔接处的引导轨道端部的边上，安装一个投放微动开关，投放框的相应位置安装一个触片，当投放框移动到所述投放轨道端部时所述触片触及投放微动开关，使投放微动开关动作，用于在主控制器控制下投放轨道步进电机驱动丝杆螺母付移动时的定位基准，在住户垃圾桶放置处的引导轨道端部安装一个引导微动开关，当引导框移动到所述引导轨道的所述端部时，所述引导框触及引导微动开关，使引导微动开关动作，用于在主控制器控制下引导轨道步进电机驱动丝杆螺母付移动时的定位基准，所述定位基准还用于通过移动距离的计算识别引导框中各框格的运行位置和投放轨道下的各垃圾储运桶的位置；
在住宅垃圾桶的引导框右侧面上固定一个金属钩并套入引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中，使之带动引导框在轨道上移动，引导框被推至处于投放轨道最右端的投放框后，当投放框作投放旋转或投放程序结束的复位反转时，固定在引导框上的金属钩随之作相应圆弧运动，从而使所述金属钩在投放时脱离或复位时套入所述金属圆环中，这样，就实现住宅垃圾桶及其引导框的移动过程，由投放轨道步进电机驱动和由引导轨道步进电机驱动的自动转换；
引导轨道左端为投放轨道，在投放轨道的底部中部安装投放轨道丝杆螺母付，引导框被推到引导轨道上投放框时，投放框的底部还有一个传动框，传动框置于投放轨道上，所述投放轨道丝杆螺母上的螺母固定于传动框底部，其中丝杆的左端与投放轨道步...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金木，
申请(专利权)人：福州准点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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