自动提升翻盖机构和方法技术

本发明专利技术涉及物料运输领域，尤其涉及自动提升翻盖机构和方法。机架边侧包含料仓，机架上包含轨道(2)，包含能够在直线轨道(14)和弯曲轨道(15)上移动的提升小车(3)，提升固定部位(13)能够被提升机(8)及其带动的钢丝绳提升拉动，反转推板(10)铰接着连接杆(5)，翻转盖(6)通过翻转轴(7)铰接着顶盖(12)；提升小车运动过程中能够顶住反转推板(10)，再通过连接杆实现翻转盖(6)的自动翻转；提升小车顺着直线轨道移动到弯曲轨道，运动到弯曲轨道(15)的时候，提升小车上的垃圾桶(4)中的垃圾能掉落到翻转盖(6)开启的口中。自动化程度高，能够实现联合控制，自动控制，节省人力物力。

Automatic lifting mechanism and method

【技术实现步骤摘要】
自动提升翻盖机构和方法
本专利技术涉及物料运输领域，尤其涉及自动提升翻盖机构和方法。
技术介绍
物料的提升和翻转是个复杂的过程，经常是导向出问题，需要及复杂的推送结构。物流无法联动，造成整体的技术自动化程度不高，灵活度不高。
技术实现思路
专利技术的目的：为了提供一种效果更好的新型疝气带，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：自动提升翻盖机构，其特征在于，机构包含机架，机架边侧包含料仓，机架上包含轨道2，轨道2包含直线轨道和弯曲轨道，还包含能够在直线轨道14和弯曲轨道15上移动的提升小车3，提升小车3上包含提升固定部位13，提升固定部位13能够被提升机8及其带动的钢丝绳提升拉动，在提升小车上包含小车挡板9，轨道2上包含反转推板10，反转推板10铰接着连接杆5，连接杆5铰接着翻转盖6，翻转盖6通过翻转轴7铰接着顶盖12；提升小车运动过程中能够顶住反转推板10，再通过连接杆实现翻转盖6的自动翻转；随后提升小车顺着直线轨道移动到弯曲轨道，运动到弯曲轨道15的时候，提升小车上的垃圾桶4中的垃圾能掉落到翻转盖6开启的口中。本专利技术进一步技术方案在于，提升小车上包含小车挡板，小车挡板能够顶住反转推板10。本专利技术进一步技术方案在于，所述的垃圾桶通过螺栓固定在提升小车上或者通过夹持用具夹持在提升小车上。本专利技术进一步技术方案在于，所述的提升机8为能够正反转的卷扬机。本专利技术进一步技术方案在于，所述的在顶部与底部安装接近开关，上下运动过程中，小车走到极限位置时与接近开关感应，再通过PLC控制实现小车的自动启停；接近开关为红外位置开关或者是RIFD接近开关。本专利技术进一步技术方案在于，所述的卷扬机的开关为手动开关。本专利技术进一步技术方案在于，所述的所述的弯曲轨道是指轨道朝上延伸一部分后朝外弯曲为水平方向；还包含小车，小车上包含两个轴，一个轴上安装着后固定轮并且该轴上铰接着提升杆，另一个轴上安装着前固定轮，后固定轮和前固定轮被限定在直线轨道上运动，提升杆上还安装着一个活动轮，活动轮能够在弯曲轨道上移动。自动提升翻盖方法，其特征在于，使用如上任意一项所述的自动提升翻盖机构，包含如下步骤，通过提升机牵引小车在轨道上下运动；能够实现反转盖自动打开，通过小车上的小车挡板在运动该位置时顶住反转推板，再通过连接杆实现反转盖的自动翻转；在反转盖反转的同时，小车按照固定导轨移动，将垃圾桶中的料倒入料仓。本专利技术进一步技术方案在于，提升小车的运动采用如下手动方案或者自动方案：手动方案：小车上下运动均通过手动按钮启动，且均可以实现自动停止和任意位置停止功能；自动方案：该专利技术在顶部与底部安装接近开关，上下运动过程中，小车走到极限位置时与接近开关感应，再通过PLC控制实现小车的自动启停。采用如上技术方案的本专利技术，相对于现有技术有如下有益效果：自动化程度高，能够实现联合控制，自动控制，节省人力物力。附图说明为了进一步说明本专利技术，下面结合附图进一步进行说明：图1为专利技术的侧面结构示意图；图2为左侧结构示意图；图3为图1的局部机构示意图；图4为图2的局部机构示意图；图5为轨道的布置示意图；其中：1.料仓；2.轨道；3.提升小车；4.垃圾桶；5.连接杆；6.翻转盖；7.翻转轴；8.提升机；9.小车挡板；10.反转推板；12.顶盖；13.提升固定部位；14.竖直轨道；15.水平轨道。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。实施例一：结合图1和图2；自动提升翻盖机构，其特征在于，机构包含机架，机架边侧包含料仓，机架上包含轨道2，轨道2包含直线轨道和弯曲轨道，还包含能够在直线轨道14和弯曲轨道15上移动的提升小车3，提升小车3上包含提升固定部位13，提升固定部位13能够被提升机8及其带动的钢丝绳提升拉动，在提升小车上包含小车挡板9，轨道2上包含反转推板10，反转推板10铰接着连接杆5，连接杆5铰接着翻转盖6，翻转盖6通过翻转轴7铰接着顶盖12；提升小车运动过程中能够顶住反转推板10，再通过连接杆实现翻转盖6的自动翻转；随后提升小车顺着直线轨道移动到弯曲轨道，运动到弯曲轨道15的时候，提升小车上的垃圾桶4中的垃圾能掉落到翻转盖6开启的口中。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：自动提升翻盖方法，其特征在于，使用如上任意一项所述的自动提升翻盖机构，包含如下步骤，通过提升机牵引小车在轨道上下运动；能够实现反转盖自动打开，通过小车上的小车挡板在运动该位置时顶住反转推板，再通过连接杆实现反转盖的自动翻转；在反转盖反转的同时，小车按照固定导轨移动，将垃圾桶中的料倒入料仓。开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，提升小车上包含小车挡板，小车挡板能够顶住反转推板10。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：实施例一能够直接推动，实施例二能够采用小车挡板推动。实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的垃圾桶通过螺栓固定在提升小车上或者通过夹持用具夹持在提升小车上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：固定的方式很多，类似的固定方式均在本专利的包含范围内。实施例四：作为进一步的可改进方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动提升翻盖机构，其特征在于，机构包含机架，机架边侧包含料仓，机架上包含轨道(2)，轨道(2)包含直线轨道和弯曲轨道，还包含能够在直线轨道(14)和弯曲轨道(15)上移动的提升小车(3)，提升小车(3)上包含提升固定部位(13)，提升固定部位(13)能够被提升机(8)及其带动的钢丝绳提升拉动，在提升小车上包含小车挡板(9)，轨道(2)上包含反转推板(10)，反转推板(10)铰接着连接杆(5)，连接杆(5)铰接着翻转盖(6)，翻转盖(6)通过翻转轴(7)铰接着顶盖(12)；提升小车运动过程中能够顶住反转推板(10)，再通过连接杆实现翻转盖(6)的自动翻转；随后提升小车顺着直线轨道移动到弯曲轨道，运动到弯曲轨道(15)的时候，提升小车上的垃圾桶(4)中的垃圾能掉落到翻转盖(6)开启的口中。/n

【技术特征摘要】
1.自动提升翻盖机构，其特征在于，机构包含机架，机架边侧包含料仓，机架上包含轨道(2)，轨道(2)包含直线轨道和弯曲轨道，还包含能够在直线轨道(14)和弯曲轨道(15)上移动的提升小车(3)，提升小车(3)上包含提升固定部位(13)，提升固定部位(13)能够被提升机(8)及其带动的钢丝绳提升拉动，在提升小车上包含小车挡板(9)，轨道(2)上包含反转推板(10)，反转推板(10)铰接着连接杆(5)，连接杆(5)铰接着翻转盖(6)，翻转盖(6)通过翻转轴(7)铰接着顶盖(12)；提升小车运动过程中能够顶住反转推板(10)，再通过连接杆实现翻转盖(6)的自动翻转；随后提升小车顺着直线轨道移动到弯曲轨道，运动到弯曲轨道(15)的时候，提升小车上的垃圾桶(4)中的垃圾能掉落到翻转盖(6)开启的口中。


2.如权利要求1所述的自动提升翻盖机构，其特征在于，提升小车上包含小车挡板，小车挡板能够顶住反转推板(10)。


3.如权利要求1所述的自动提升翻盖机构，其特征在于，所述的垃圾桶通过螺栓固定在提升小车上或者通过夹持用具夹持在提升小车上。


4.如权利要求1所述的自动提升翻盖机构，其特征在于，所述的提升机(8)为能够正反转的卷扬机。


5.如权利要求4所述的自动提升翻盖机构，其特征在于，所述的在顶部与底部安装接近开关，上下运动过程中，小车走到极限位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世杰，吴标彪，邹斌，范露露，辛翠，樊龙龙，徐梦然，
申请(专利权)人：安徽标科环境科技有限公司，安徽智湘环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34