【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾清运，具体为一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置及其系统。
技术介绍
1、现有环卫系统中，通常是环卫工人根据垃圾车内是否装满垃圾来判断是否需要将垃圾运输到垃圾站，而有些时候，这些垃圾中包含一些体积较大但是较轻的垃圾，例如泡沫和一些为了保护快递的气袋等，现有的垃圾清运装置，不方便根据垃圾的重量和体积进行对应的压缩，此时虽然垃圾车已经载满垃圾，但是垃圾车上的垃圾重量远达不到需要运输到垃圾站的必要，环卫工人还是需要将垃圾运输到垃圾站，导致环卫工人的工作量加大，且容易造成人力资源的浪费，同时不方便对气袋等垃圾进行稳定戳袋操作，压缩后的垃圾仍然容易再次膨胀，影响后续垃圾的倾倒。
2、针对上述问题，急需在原有垃圾清运的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置及其系统，以解决上述
技术介绍
提出现有的垃圾清运，不方便根据垃圾的重量和体积进行对应的压缩，同时不方便对气袋等垃圾进行稳定戳袋操作的问题，本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置及其系统，包括垃圾车，所述垃圾车上设置有垃圾存放箱，且垃圾存放箱的侧壁上安装有超声波传感器，所述垃圾存放箱内部的底部通过第一弹性伸缩杆连接有底板，且底板下方设置有重力传感器；
3、还包括活动槽，所述活动槽开设在垃圾存放箱内部
4、戳袋组件，所述戳袋组件设置在安装板的下方，且戳袋组件用于对袋类垃圾进行戳破；
5、移动组件，所述移动组件设置在挡板的外侧和活动槽之间，且移动组件用于带动安装板移动。
6、优选的，所述翻转组件包括第一齿轮，且第一齿轮嵌入式转动设置在活动座的外端，并且第一齿轮的内侧啮合有第二齿轮，而且第二齿轮通过皮带与转动杆相连接，所述第一齿轮的活动轨迹上啮合设置有第一齿块，且第一齿块等间距分布在活动槽的内壁上，所述活动座通过螺杆在活动槽内竖直滑动，且螺杆由电机驱动。
7、优选的，所述对接组件包括第一弹簧，且第一弹簧嵌入式安装在第一压板内端空腔处，所述第一弹簧的内端固定有对接杆，且对接杆的内端位于对接槽内，并且对接槽开设在第二压板的内端，所述对接杆的外端通过拉绳连接有解除杆，且解除杆通过第二弹簧竖直弹性滑动安装在第一压板的顶部边缘处，所述解除杆的顶部设置有压杆，且压杆固定在垃圾存放箱的内壁上。
8、优选的，所述对接杆内端的顶部设计为斜面结构，且对接杆的内端与对接槽凹凸配合。
9、优选的，所述戳袋组件包括第一齿辊，且第一齿辊嵌入式转动安装在安装板内，所述第一齿辊的底部固定有戳袋杆，且戳袋杆的外侧固定有倒刺，所述戳袋杆的顶部与安装板底部空腔之间安装有橡胶封垫，所述第一齿辊的顶部啮合设置有第二齿块，且第二齿块等间距固定在第一压板和第二压板底部空腔内。
10、优选的，所述倒刺为向下倾斜的锥形结构设计，且倒刺在戳袋杆外侧等间距圆周分布，并且戳袋杆在安装板的底部等间距阵列分布。
11、优选的，所述移动组件包括第二齿辊，且第二齿辊阻尼转动安装在挡板上，所述第二齿辊上套设有凸轮，且凸轮的侧边设置有横杆，并且横杆贯穿滑动设置在挡板内，所述第二齿辊的活动轨迹上啮合设置有齿条，且齿条竖直固定在活动槽内。
12、优选的，所述齿条设置在第一齿块的下方，且齿条和第一齿块之间留有空间。
13、优选的，所述横杆的位置与安装板底部边缘处凸起位置相对应，且横杆受凸轮推力带动安装板横向移动。
14、优选的，所述包括控制模块，所述控制模块电信号连接有定位模块，所述定位模块用于确定环卫垃圾车的位置信息，所述控制模块电信号连接有垃圾重量检测模块，所述垃圾重量检测模块用于检测垃圾车内垃圾的重量信息，所述控制模块电信号连接有垃圾体积检测模块，所述垃圾体积检测模块用于检测垃圾车内垃圾的体积信息，所述控制模块电信号连接有通信模块，所述通信模块用于与远程控制平台之间的通信，所述控制模块电信号连接有垃圾压缩模块，所述垃圾压缩模块用于对垃圾进行压缩，以控制垃圾车内垃圾体积。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1.本专利技术，设置翻转组件，在倾倒垃圾时，第一压板和第二压板位于最上方，此时在翻转组件的作用下，第一压板和第二压板向下倾斜，使得中部空间暴露出来，方便垃圾的倾倒和引导，而当需要对垃圾进行压缩时，第一压板和第二压在下移过程中，利用翻转组件进行翻转，使其合拢并通过对接组件进行对接固定，避免压缩时第一压板和第二压板发生偏转，提高压缩力度，便于对底部垃圾进行压缩，进一步的，随着第一压板和第二压板上移复位，对接组件可以自动实现第一压板和第二压板的分离，避免影响后续垃圾的倾倒，此过程中，仅仅通过电机带动螺杆转动，即可实现第一压板和第二压板的合拢并固定，以及第一压板和第二压板的自动分离，整体操作流畅，节省电能，减少控制难度，同时利用单个第一压板和第二压板的合理运动，即可实现垃圾的倾倒引导和压缩，对垃圾体积进行控制，增加垃圾车清运能力，避免垃圾车频繁装卸；
17、2.本专利技术，设置戳袋组件，当第一压板和第二压板下移对垃圾进行压缩时，通过戳袋组件内的戳袋杆和倒刺对垃圾内的气袋等垃圾进行戳破，减少空间占用，同时配合移动组件，可以实现戳袋杆和倒刺的移动和偏转，增加操作范围的同时，可以从多个方向进行戳袋操作，提高效率，避免内部气袋等物品大量残留，进一步提高了体积控制效率，而此过程中也无需使用额外动力，仅仅是利用第一压板和第二压板下移的动力即可，配合移动组件的使用，当第一压板和第二压板复位并翻转时，戳袋杆还可以向中心处转动，不会对第一压板和第二压板的翻转造成阻挡，操作流畅度高。
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1.一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：包括垃圾车（1），所述垃圾车（1）上设置有垃圾存放箱（2），且垃圾存放箱（2）的侧壁上安装有超声波传感器（3），所述垃圾存放箱（2）内部的底部通过第一弹性伸缩杆（4）连接有底板（5），且底板（5）下方设置有重力传感器（6）；
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：所述戳袋组件（18）包括第一齿辊（181），且第一齿辊（181）嵌入式转动安装在安装板（15）内，所述第一齿辊（181）的底部固定有戳袋杆（182），且戳袋杆（182）的外侧固定有倒刺（183），所述戳袋杆（182）的顶部与安装板（15）底部空腔之间安装有橡胶封垫（184），所述第一齿辊（181）的顶部啮合设置有第二齿块（185），且第二齿块（185）等间距固定在第一压板（10）和第二压板（11）底部空腔内。
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：所述倒刺（183）为向下倾斜的锥形结构设计，且倒刺（183）在戳袋杆（182）外侧等间距圆周分布，并且戳袋杆（182）在安装板（15）
4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：所述移动组件（19）包括第二齿辊（191），且第二齿辊（191）阻尼转动安装在挡板（71）上，所述第二齿辊（191）上套设有凸轮（192），且凸轮（192）的侧边设置有横杆（193），并且横杆（193）贯穿滑动设置在挡板（71）内，所述第二齿辊（191）的活动轨迹上啮合设置有齿条（194），且齿条（194）竖直固定在活动槽（7）内。
5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：所述齿条（194）设置在第一齿块（133）的下方，且齿条（194）和第一齿块（133）之间留有空间。
6.根据权利要求4所述的一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：所述横杆（193）的位置与安装板（15）底部边缘处凸起位置相对应，且横杆（193）受凸轮（192）推力带动安装板（15）横向移动。
7.一种用于垃圾清运的垃圾体积控制系统，应用于权利要求1-6中任意一项所述的用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：包括控制模块，所述控制模块电信号连接有定位模块，所述定位模块用于确定环卫垃圾车的位置信息，所述控制模块电信号连接有垃圾重量检测模块，所述垃圾重量检测模块用于检测垃圾车内垃圾的重量信息，所述控制模块电信号连接有垃圾体积检测模块，所述垃圾体积检测模块用于检测垃圾车内垃圾的体积信息，所述控制模块电信号连接有通信模块，所述通信模块用于与远程控制平台之间的通信，所述控制模块电信号连接有垃圾压缩模块，所述垃圾压缩模块用于对垃圾进行压缩，以控制垃圾车内垃圾体积。
...【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：包括垃圾车（1），所述垃圾车（1）上设置有垃圾存放箱（2），且垃圾存放箱（2）的侧壁上安装有超声波传感器（3），所述垃圾存放箱（2）内部的底部通过第一弹性伸缩杆（4）连接有底板（5），且底板（5）下方设置有重力传感器（6）；
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：所述戳袋组件（18）包括第一齿辊（181），且第一齿辊（181）嵌入式转动安装在安装板（15）内，所述第一齿辊（181）的底部固定有戳袋杆（182），且戳袋杆（182）的外侧固定有倒刺（183），所述戳袋杆（182）的顶部与安装板（15）底部空腔之间安装有橡胶封垫（184），所述第一齿辊（181）的顶部啮合设置有第二齿块（185），且第二齿块（185）等间距固定在第一压板（10）和第二压板（11）底部空腔内。
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：所述倒刺（183）为向下倾斜的锥形结构设计，且倒刺（183）在戳袋杆（182）外侧等间距圆周分布，并且戳袋杆（182）在安装板（15）的底部等间距阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾清运的垃圾体积控制装置，其特征在于：所述移动组件（19）包括第二齿辊（191），且第二齿辊（191）阻尼转动安装在挡板（71）上，所述第二齿辊（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮昆，余晓娟，阮子涵，
申请(专利权)人：安徽标科环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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