【技术实现步骤摘要】
用于集装箱的自动装料系统及其工作方法
本专利技术涉及装卸机械设备领域，特别涉及一种用于集装箱的自动装料系统及其工作方法。
技术介绍
现代海陆输运体系中，缘于运输成本、效率及环境卫生等方面的优势，硬开顶集装箱现已越来越多地运用于矿粉、煤炭等干散货的输运。一般地，前述硬开顶集装箱具有箱体及可移除的顶盖，并在箱体与顶盖间设置连接锁具。物料装卸过程中，首先需要打开顶盖与箱体的连接锁具，再将顶盖移除，并在完成装卸操作后重新移动并关闭顶盖。传统操作方式多采用人工开启前述连接锁具，继而操作叉车或吊机将顶盖移开再进行装料，该操作过程效率较低，过程繁琐，作业空间要求较高。业内现已公开有硬开顶集装箱的自动揭盖与翻转卸料技术，通过揭盖机构打开顶盖，再控制固定在翻转装置上的箱体进行翻转卸料。此类方案需要将集装箱固定在既定位置，相应的揭盖机构定位要求较低，因而较难应用于需要准确对位的工作场合；除此，现有揭盖机构及自动装料系统的结构及工作方式亦需进一步的优化于改进。鉴于此，有必要提供一种新的用于集装箱的自动装料系统及其工作方法。...
【技术保护点】
1.一种用于集装箱的自动装料系统，所述集装箱具有顶盖及箱体，所述自动装料系统包括机架、顶盖开闭装置及进料装置，其特征在于：所述顶盖开闭装置包括揭盖机构、用以驱使所述揭盖机构水平移动的水平驱动机构、用以驱使所述揭盖机构升降移动的垂直驱动机构以及安装在所述机架和/或揭盖机构上的定位检测机构，所述定位检测机构用以实时检测前述集装箱的顶盖位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱的自动装料系统，所述集装箱具有顶盖及箱体，所述自动装料系统包括机架、顶盖开闭装置及进料装置，其特征在于：所述顶盖开闭装置包括揭盖机构、用以驱使所述揭盖机构水平移动的水平驱动机构、用以驱使所述揭盖机构升降移动的垂直驱动机构以及安装在所述机架和/或揭盖机构上的定位检测机构，所述定位检测机构用以实时检测前述集装箱的顶盖位置。
2.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于：所述揭盖机构包括至少一组相对设置的导引件，同一组所述导引件的间距与前述顶盖的宽度相匹配。
3.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于：所述导引件设置为滚轮。
4.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于：所述定位检测机构包括物理检测机构、图像检测机构、光电检测机构中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于：所述揭盖机构包括沿第一方向水平设置的纵梁、固定在所述纵梁上的横梁及位于所述横梁末端的机械手，所述导引件设置在所述机械手的旁侧。
6.根据权利要求5所述的自动装料系统，其特征在于：所述机械手包括抵压件、抓钩及连接至所述抓钩的驱动件，所述抵压件随所述横梁一并上下移动；所述驱动件可驱使所述抓钩沿所述第一方向翻转。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭日，徐玉琪，吕国权，王爱军，蔡辉，陆新林，
申请(专利权)人：南通中集特种运输设备制造有限公司，南通中集特种物流装备发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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