一种全自动粮食装袋打包设备制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动粮食装袋打包设备，包括安装台、运送装置、压缩装置、进料装置、封口装置、堆垛装置及动力装置，运送装置包括运输组件a，压缩装置包括运输组件b、收口组件及按压组件，进料装置包括进料组件、上袋组件及撑袋组件，封口装置包括缝包机及控制组件，堆垛装置包括抓料组件及接料组件，本发明专利技术通过上袋组件将编织袋自动送入撑袋组件内再由撑袋组件将编织袋撑开并送至进料组件下方进行定量进料，之后，收口组件箱中间靠拢对编织袋进行收口，收口之后按压组件下移对粮食进行按压处理，之后使编织袋通过缝包机进行封口，解决了现有技术中编织袋无法实现自动套袋灌装以及无法对装入编织袋内的粮食进行按压的技术问题。

A kind of automatic grain bagging and packing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动粮食装袋打包设备
本专利技术涉及粮食生产设备领域，具体为一种全自动粮食装袋打包设备。
技术介绍
粮食在通过一系列的加工工序之后需要对其进行装袋打包，再运送至市场上进行出售，传统的打包过程需要的人力来完成，并且装袋打包效率低下。中国专利申请号为CN201811426105.8的专利技术专利公开了一种具有控制下料功能的粮食自动打包输送装置，包括底座、料桶、第二输送带、第三输送带和移动架,所述第二输送带与第三输送带均设置有两组，所述底座的左部顶侧固定安装有控制下料机构,所述底座的右侧顶部固定连接有两组支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有袋装的自动打包机构，本专利技术结构简单，方便实用，能够在输送的同时实现自动控制定量的下料的功能，在装到一定量之后，自动停止供料，并且自动化的完成袋装的自动打包功能，能够大大的减少人工劳动力，提高了生产效率，易于推广应用。但是，该专利技术在使用的过程中，无法实现编织袋的自动套装以及无法对编织袋内的粮食进行按压进而无法获得更好的装袋打包效果。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动粮食装袋打包设备，其通过上袋组件将编织袋自动送入撑袋组件内再由撑袋组件将编织袋撑开并送至进料组件下方进行定量进料，之后，收口组件箱中间靠拢对编织袋进行收口，收口之后按压组件下移对粮食进行按压处理，之后使编织袋通过缝包机进行封口，封口之后机械手组件抓取包装袋粮食，同时接料组件转动使木托板转动合适位置来接收包装袋粮食，解决了现有技术中编织袋无法实现自动套袋灌装以及无法对装入编织袋内的粮食进行按压的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动粮食装袋打包设备，包括：安装台；运送装置，所述运送装置包括运输组件a，所述运输组件a安装在所述安装台上；压缩装置，所述压缩装置包括运输组件b、收口组件及按压组件，所述运输组件b安装在所述安装台上，且其位于所述运输组件a的上方；所述收口组件沿所述运输组件b的运动路径阵列在所述运输组件b上；所述按压组件与所述收口组件一一对应设置，且其滑动设置于所述按压组件的端部；进料装置，所述进料装置包括进料组件、上袋组件及撑袋组件，所述进料组件沿所述运输组件a的运动方向设置在所述压缩装置的前侧，且其位于所述运输组件a的上方；所述上袋组件安装在所述安装台上，且其相对于所述压缩装置设置在所述进料组件的另一侧；所述撑袋组件转动安装在所述安装台上，且其依次经过所述上袋组件的储袋仓下方及所述进料组件的出料仓下方；封口装置，所述封口装置包括缝包机及控制组件，所述缝包机沿所述运输组件a的运动方向设置在所述压缩装置的后侧，且其位于所述运输组件a的上方；一对所述控制组件分别安装在所述缝包机的进口及出口处；堆垛装置，所述堆垛装置包括抓料组件及接料组件，所述抓料组件相对于所述进料装置设置于所述运输组件a的另一端；所述接料组件与所述抓料组件对应设置，该抓料组件与所述接料组件传动连接，且所述抓料组件驱动所述接料组件周期性转动；以及动力装置，所述动力装置包括驱动组件a及驱动组件b，所述驱动组件a及所述驱动组件b均安装在所述安装台的侧面，所述驱动组件a与所述运输组件b连接，所述驱动组件b及所述运输组件a；在工作过程中，所述上袋组件将编织袋送至所述撑袋组件内，所述撑袋组件转动将编织袋撑开并运输至所述进料组件的下方进行装料，装完料之后，所述运输组件a带动编织袋移动，当运动至所述压缩装置的下方时，所述收口组件及所述按压组件与编织袋同步运动，同时所述收口组件对编织袋进行收口处理，之后，所述按压组件对编织袋内物料进行按压，接下来，编织袋随所述运输组件a通过控制组件，并经过所述缝包机进行封口处理，封完口的编制袋被所述运输组件b继续运送，所述抓料组件转动至所述运输组件a上方将封口的编织袋抓取，抓取后转回至所述接料组件上方，转会过程中所述抓料组件带动所述接料组件将存放位置转至正对所述抓料组件，最终封口的编织袋放置在所述接料组件上。作为改进，所述收口组件包括安装座、导杆、圆盘、弹簧a(324)、滚轮、支架a、圆辊a及限位环a，若干所述安装座沿所述运输组件b的运动路径阵列，且其长度方向与所述运输组件b的宽度方向保持一致；所述导杆沿所述安装座长度方向滑动设置于所述安装座内，且一对所述导杆对称设置于所述安装座长度方向两端；所述圆盘与所述导杆同轴固定，且其远离所述安装座设置；所述弹簧a安装在所述圆盘及所述安装座之间，且其套设在所述导杆上；所述滚轮转动安装在所述导杆一端；所述支架a相对于所述滚轮固定在所述导杆的另一端；所述圆辊a转动安装在所述支架a的顶端，且其长度方向与所述导杆滑动方向垂直设置；所述限位环a与所述安装台固定连接，所述限位环a包括首尾相连的配合部a及凸起部a，所述滚轮沿所述配合部a及所述凸起部a滚动。作为改进，所述按压组件包括导向槽、滑块、弹簧b、支架b、圆辊b、限位杆及限位环b，一对所述导向槽对称开设在所述支架a左右两侧，且所述导向槽竖直设置；所述滑块滑动设置于所述导向槽内；所述弹簧b安装在所述导向槽内，且其连接所述滑块顶部及所述导向槽的顶部；所述支架b折弯形设置，且其设置在所述支架a的外侧，并与所述滑块固定连接；所述圆辊b转动安装在所述支架b竖直段的顶端，该圆辊b的长度方向与所述导杆滑动方向垂直设置，且其位于所述圆辊a的正上方；所述限位杆固定在支架b水平段端部；所述限位环b与所述安装台固定连接，所述限位环b包括首尾相连的配合部b及凸起部b，所述限位杆沿所述配合部b及所述凸起部b移动。作为改进，所述进料组件还包括送料装置、储料仓、挡板a及控制器a，所述送料装置与所述储料仓连通；所述出料仓位于所述储料仓的下方；所述挡板a设置在所述出料仓的出口处；所述控制器a安装在所述出料仓的侧面，且其与所述挡板a控制连接。作为改进，所述上袋组件还包括基座、压板、弹性件、转动辊、主动轮、从动轮、皮带及转动电机，所述基座固定在所述安装台上，且所述储袋仓设置在所述基座的顶端；所述压板滑动设置在所述储袋仓内；所述弹性件弹性连接所述压板及所述储袋仓的内壁；所述转动辊相对于所述弹性件转动设置在所述储袋仓的另一侧，三个所述转动辊沿竖直方向阵列在所述储袋仓的外壁上，且该转动辊的表面向内突出所述储袋仓的内壁；所述主动轮与位于中间的所述转动辊同轴固定；一对所述从动轮分别与上下两个所述转动辊同轴固定；所述皮带套设在所述主动轮及所述从动轮外；所述转动电机安装在所述储袋仓一侧，且其动力输出轴与所述主动轮同轴连接。作为改进，所述储袋仓包括出袋口、挡板b及控制器b，所述出袋口设置在所述储袋仓的底部，且其与所述转动辊对应设置；所述挡板b设置在所述出袋口内；所述控制器b设置在所述储袋仓的侧面，且其与所述挡板b及转动电机控制连接。作为改进，所述撑袋组件包括套筒、转轴a、立式电机、支撑条、滑动座、固定台、黏贴板a、黏贴板b扭簧及限位组件，所述套筒竖直固定在所述安装台上；所述转轴a转动设置于所述套筒内；所述立式电机固定在所述安装台的底部，且其动力输出轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，包括：/n安装台(1)；/n运送装置(2)，所述运送装置(2)包括运输组件a(21)，所述运输组件a(21)安装在所述安装台(1)上；/n压缩装置(3)，所述压缩装置(3)包括运输组件b(31)、收口组件(32)及按压组件(33)，所述运输组件b(31)安装在所述安装台(1)上，且其位于所述运输组件a(21)的上方；所述收口组件(32)沿所述运输组件b(31)的运动路径阵列在所述运输组件b(31)上；所述按压组件(33)与所述收口组件(32)一一对应设置，且其滑动设置于所述按压组件(33)的端部；/n进料装置(4)，所述进料装置(4)包括进料组件(41)、上袋组件(43)及撑袋组件(42)，所述进料组件(41)沿所述运输组件a(21)的运动方向设置在所述压缩装置(3)的前侧，且其位于所述运输组件a(21)的上方；所述上袋组件(43)安装在所述安装台(1)上，且其相对于所述压缩装置(3)设置在所述进料组件(41)的另一侧；所述撑袋组件(42)转动安装在所述安装台(1)上，且其依次经过所述上袋组件(43)的储袋仓(431)下方及所述进料组件(41)的出料仓(411)下方；/n封口装置(5)，所述封口装置(5)包括缝包机(51)及控制组件(52)，所述缝包机(51)沿所述运输组件a(21)的运动方向设置在所述压缩装置(3)的后侧，且其位于所述运输组件a(21)的上方；一对所述控制组件(52)分别安装在所述缝包机(51)的进口及出口处；/n堆垛装置(7)，所述堆垛装置(7)包括抓料组件(71)及接料组件(72)，所述抓料组件(71)相对于所述进料装置(4)设置于所述运输组件a(21)的另一端；所述接料组件(72)与所述抓料组件(71)对应设置，该抓料组件(71)与所述接料组件(72)传动连接，且所述抓料组件(71)驱动所述接料组件(72)周期性转动；以及/n动力装置(6)，所述动力装置(6)包括驱动组件a(61)及驱动组件b(62)，所述驱动组件a(61)及所述驱动组件b(62)均安装在所述安装台(1)的侧面，所述驱动组件a(61)与所述运输组件b(31)连接，所述驱动组件b(62)及所述运输组件a(21)；/n在工作过程中，所述上袋组件(43)将编织袋送至所述撑袋组件(42)内，所述撑袋组件(42)转动将编织袋撑开并运输至所述进料组件(41)的下方进行装料，装完料之后，所述运输组件a(21)带动编织袋移动，当运动至所述压缩装置(3)的下方时，所述收口组件(32)及所述按压组件(33)与编织袋同步运动，同时所述收口组件(32)对编织袋进行收口处理，之后，所述按压组件(33)对编织袋内物料进行按压，接下来，编织袋随所述运输组件a(21)通过控制组件(52)，并经过所述缝包机(51)进行封口处理，封完口的编制袋被所述运输组件b(31)继续运送，所述抓料组件(71)转动至所述运输组件a(21)上方将封口的编织袋抓取，抓取后转回至所述接料组件(72)上方，转会过程中所述抓料组件(71)带动所述接料组件(72)将存放位置转至正对所述抓料组件(71)，最终封口的编织袋放置在所述接料组件(72)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，包括：
安装台(1)；
运送装置(2)，所述运送装置(2)包括运输组件a(21)，所述运输组件a(21)安装在所述安装台(1)上；
压缩装置(3)，所述压缩装置(3)包括运输组件b(31)、收口组件(32)及按压组件(33)，所述运输组件b(31)安装在所述安装台(1)上，且其位于所述运输组件a(21)的上方；所述收口组件(32)沿所述运输组件b(31)的运动路径阵列在所述运输组件b(31)上；所述按压组件(33)与所述收口组件(32)一一对应设置，且其滑动设置于所述按压组件(33)的端部；
进料装置(4)，所述进料装置(4)包括进料组件(41)、上袋组件(43)及撑袋组件(42)，所述进料组件(41)沿所述运输组件a(21)的运动方向设置在所述压缩装置(3)的前侧，且其位于所述运输组件a(21)的上方；所述上袋组件(43)安装在所述安装台(1)上，且其相对于所述压缩装置(3)设置在所述进料组件(41)的另一侧；所述撑袋组件(42)转动安装在所述安装台(1)上，且其依次经过所述上袋组件(43)的储袋仓(431)下方及所述进料组件(41)的出料仓(411)下方；
封口装置(5)，所述封口装置(5)包括缝包机(51)及控制组件(52)，所述缝包机(51)沿所述运输组件a(21)的运动方向设置在所述压缩装置(3)的后侧，且其位于所述运输组件a(21)的上方；一对所述控制组件(52)分别安装在所述缝包机(51)的进口及出口处；
堆垛装置(7)，所述堆垛装置(7)包括抓料组件(71)及接料组件(72)，所述抓料组件(71)相对于所述进料装置(4)设置于所述运输组件a(21)的另一端；所述接料组件(72)与所述抓料组件(71)对应设置，该抓料组件(71)与所述接料组件(72)传动连接，且所述抓料组件(71)驱动所述接料组件(72)周期性转动；以及
动力装置(6)，所述动力装置(6)包括驱动组件a(61)及驱动组件b(62)，所述驱动组件a(61)及所述驱动组件b(62)均安装在所述安装台(1)的侧面，所述驱动组件a(61)与所述运输组件b(31)连接，所述驱动组件b(62)及所述运输组件a(21)；
在工作过程中，所述上袋组件(43)将编织袋送至所述撑袋组件(42)内，所述撑袋组件(42)转动将编织袋撑开并运输至所述进料组件(41)的下方进行装料，装完料之后，所述运输组件a(21)带动编织袋移动，当运动至所述压缩装置(3)的下方时，所述收口组件(32)及所述按压组件(33)与编织袋同步运动，同时所述收口组件(32)对编织袋进行收口处理，之后，所述按压组件(33)对编织袋内物料进行按压，接下来，编织袋随所述运输组件a(21)通过控制组件(52)，并经过所述缝包机(51)进行封口处理，封完口的编制袋被所述运输组件b(31)继续运送，所述抓料组件(71)转动至所述运输组件a(21)上方将封口的编织袋抓取，抓取后转回至所述接料组件(72)上方，转会过程中所述抓料组件(71)带动所述接料组件(72)将存放位置转至正对所述抓料组件(71)，最终封口的编织袋放置在所述接料组件(72)上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述收口组件(32)包括安装座(321)、导杆(322)、圆盘(323)、弹簧a(324)、滚轮(325)、支架a(326)、圆辊a(327)及限位环a(328)，若干所述安装座(321)沿所述运输组件b(31)的运动路径阵列，且其长度方向与所述运输组件b(31)的宽度方向保持一致；所述导杆(322)沿所述安装座(321)长度方向滑动设置于所述安装座(321)内，且一对所述导杆(322)对称设置于所述安装座(321)长度方向两端；所述圆盘(323)与所述导杆(322)同轴固定，且其远离所述安装座(321)设置；所述弹簧a(324)安装在所述圆盘(323)及所述安装座(321)之间，且其套设在所述导杆(322)上；所述滚轮(325)转动安装在所述导杆(322)一端；所述支架a(326)相对于所述滚轮(325)固定在所述导杆(322)的另一端；所述圆辊a(327)转动安装在所述支架a(326)的顶端，且其长度方向与所述导杆(322)滑动方向垂直设置；所述限位环a(328)与所述安装台(1)固定连接，所述限位环a(328)包括首尾相连的配合部a(3281)及凸起部a(3282)，所述滚轮(325)沿所述配合部a(3281)及所述凸起部a(3282)滚动。


3.根据权利要求2所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述按压组件(33)包括导向槽(331)、滑块(332)、弹簧b(333)、支架b(334)、圆辊b(335)、限位杆(336)及限位环b(337)，一对所述导向槽(331)对称开设在所述支架a(326)左右两侧，且所述导向槽(331)竖直设置；所述滑块(332)滑动设置于所述导向槽(331)内；所述弹簧b(333)安装在所述导向槽(331)内，且其连接所述滑块(332)顶部及所述导向槽(331)的顶部；所述支架b(334)折弯形设置，且其设置在所述支架a(326)的外侧，并与所述滑块(332)固定连接；所述圆辊b(335)转动安装在所述支架b(334)竖直段的顶端，该圆辊b(335)的长度方向与所述导杆(322)滑动方向垂直设置，且其位于所述圆辊a(327)的正上方；所述限位杆(336)固定在支架b(334)水平段端部；所述限位环b(337)与所述安装台(1)固定连接，所述限位环b(337)包括首尾相连的配合部b(3371)及凸起部b(3372)，所述限位杆(336)沿所述配合部b(3371)及所述凸起部b(3372)移动。


4.根据权利要求1所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述进料组件(41)还包括送料装置(412)、储料仓(413)、挡板a(414)及控制器a(415)，所述送料装置(412)与所述储料仓(413)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚刚，
申请(专利权)人：阜阳汇中芯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34