驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质制造方法及图纸

提供一种驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质。驾驶辅助装置具备处理器，所述处理器从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示，在通过自动驾驶装置和车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下，使与从自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。

Driving AIDS and methods, programmed non instantaneous recording medium

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质
本专利技术涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及保存有程序的非瞬时性的记录介质。
技术介绍
下述WO2015/037396公开了一种语音输出控制装置，其在被供给了多个输出要求的情况下，比较对与各输出要求对应的语音信息预先设定的信息价值的高低，使该信息价值高的语音信息优先进行输出。该语音输出控制装置通过根据是否从显示装置输出与各语音信息对应的内容来可变地设定信息价值，从信息价值高的语音信息开始依次进行输出，从而对驾驶进行辅助。
技术实现思路
在此，作为辅助驾驶的系统，开发了自动驾驶装置。当前主要开发的自动驾驶等级“2”的自动驾驶装置限于对车辆的转向操作以及加减速等驾驶操作进行辅助，因此，驾驶员需要对驾驶状况进行监视。因此，在自动驾驶装置中，作为对驾驶状况的监视进行辅助的功能，设有通过语音对车辆的驾驶状况进行引导的功能。WO2015/037396所记载的语音输出控制装置使信息价值低的语音信息的输出定时向后挪移。然而，对于自动驾驶装置的语音引导，若在其时间点不进行输出，则多会没有意义，当使输出定时向后挪移时，有可能导致语音引导变得无意义。于是，本专利技术的目的在于提供一种能够向驾驶员切实地传达通过自动驾驶装置进行的引导的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及保存有程序的非瞬时性记录介质。本专利技术的一技术方案涉及的驾驶辅助装置具备：处理器，其从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示，在通过所述自动驾驶装置和所述车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下，进行控制以使与从所述自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比所述定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。在上述技术方案中，也可以为，所述处理器在所述定时重合的情况下，进一步进行控制以使从与由所述自动驾驶装置输出的语音的内容对应的驾驶席的座席部位向驾驶员施加压力。在上述技术方案中，也可以为，所述处理器在所述定时重合的情况下，进一步进行控制以使得输出与从所述自动驾驶装置输出的语音的内容对应的效果音。在上述技术方案中，也可以为，所述处理器在所述定时重合的情况下，进一步使得显示所述车辆的周边的监视状况在上述技术方案中，也可以为，所述处理器在所述定时重合的情况下，进一步使得基于所述自动驾驶装置的语音的输出停止。本专利技术的其他技术方案涉及的驾驶辅助方法是由处理器执行的方法，包括：控制步骤，从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示，在通过所述自动驾驶装置和所述车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下，使与从所述自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比所述定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。本专利技术的其他技术方案涉及的驾驶辅助程序使计算机作为处理器发挥功能，所述处理器从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示，在通过所述自动驾驶装置和所述车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下，使与从所述自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比所述定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。根据本专利技术，能够提供一种能切实地向驾驶员传达通过自动驾驶装置进行的引导的自动驾驶装置、车辆导航装置以及驾驶辅助系统。附图说明下文将参照附图说明本专利技术示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：图1是对实施方式中的驾驶辅助系统的概略构成进行例示的图。图2是用于说明实施方式中的辅助内容通知处理的处理步骤的流程图。具体实施方式参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。此外，在各图中，标记同一标号的部分具有相同或者同样的构成。具备实施方式涉及的自动驾驶装置以及车辆导航装置的驾驶辅助系统是搭载于车辆、对作为用户的驾驶员的驾驶进行辅助的系统。参照图1，对实施方式涉及的驾驶辅助系统1的概略构成进行说明。驾驶辅助系统1例如具备控制装置(驾驶辅助装置)2、自动驾驶装置3、车辆导航装置4、监视部5、语音输出装置6、显示装置7以及加压部8。各构成要素例如经由通信总线相连接，构成为能够相互进行通信。自动驾驶装置3具有与自动驾驶的等级“2”对应、使用语音等对车辆的转向操作以及加减速等驾驶操作进行辅助的自动驾驶辅助功能。该自动驾驶辅助功能能够适当应用公知的自动驾驶辅助功能。车辆导航装置4具有使用语音等对从当前位置到目的地的路径(行驶路线)进行引导的导航功能。该导航功能能够适当应用公知的导航功能。作为物理上的结构，自动驾驶装置3以及车辆导航装置4例如具备包括CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)以及存储器的控制单元、操作部、显示器、扬声器、通信装置来构成。通过CPU执行保存于存储器的预定程序，实现自动驾驶装置3的自动驾驶辅助功能以及车辆导航装置4的导航功能。监视部5由用于监视车辆周边的状况的各种装置构成。作为车辆周边的状况，例如存在障碍物、存在行人、其他车辆的行驶状况等属于该状况。监视部5例如可以包括图像传感器、摄像头、毫米波雷达、LiDAR(LightDetectionandRanging，光探测和测距)等传感器装置、车车间通信装置、路车间通信装置等。语音输出装置6例如是扬声器，输出语音、音乐等。显示装置7例如是包括仪表等显示面板的显示器，显示文字、图像、动态图像等。加压部8例如具有用于驱动电动马达、对坐在驾驶席上的驾驶员施加压力的机构。控制装置2的控制部21(处理器)例如执行对驾驶员通知自动驾驶的辅助内容(引导)的辅助内容通知处理。在通过自动驾驶装置3和车辆导航装置4输出语音的定时重合时，执行辅助内容通知处理。控制部21基于从自动驾驶装置3以及车辆导航装置4双方接收的语音输出指示，对输出语音的定时是否重合进行判定。语音输出指示包含用于确定语音的输出定时的信息。控制部21在辅助内容通知处理中执行以下的处理(1)～处理(5)的各处理。处理(1)～处理(5)的各处理既可以设为执行全部处理，也可以设为选择它们的一部分来进行执行。处理(1)中，使与自动驾驶装置3的辅助内容对应的内容显示比输出语音的定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。具体而言，控制部21使显示装置7显示如下时间的与自动驾驶装置3的辅助内容对应的内容，该时间是对通常的显示时间加上预定时间而得到的时间。内容例如既可以是表示辅助内容的字符串，也可以是对字符串加上图解的图像、对字符串加上动画的动态图像。这样，通过使显示内容的时间从通常的显示时间延长预定时间，能够提高驾驶员识别自动驾驶装置3的辅助引导的准确度。处理(2)中，使得进行如下控制：从与自动驾驶装置3的辅助内容对应的驾驶席的座席部位对驾驶员施加压力。该自动驾驶装置3的辅助内容也包括车辆的行为状态。具体而言，控制部21使加压部8的电动马达进行驱动，以使得从与自动驾驶装置3的辅助内容对应的驾驶席的座席部位对驾驶员施加压力。例如在辅助内容为“向左侧移动”的情况下，对驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，具备：/n处理器，其从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示，在通过所述自动驾驶装置和所述车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下，进行控制以使与从所述自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比所述定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。/n

【技术特征摘要】
20181127 JP 2018-2214091.一种驾驶辅助装置，具备：
处理器，其从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示，在通过所述自动驾驶装置和所述车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下，进行控制以使与从所述自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比所述定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，
所述处理器在所述定时重合的情况下，进一步进行控制以使从与由所述自动驾驶装置输出的语音的内容对应的驾驶席的座席部位向驾驶员施加压力。


3.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助装置，
所述处理器在所述定时重合的情况下，进一步进行控制以使得输出与从所述自动驾驶装置输出的语音的内容对应的效果音。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助装置，
所述处理器在所述定时重合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭岛玲，榊原浩晃，久保阳平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP