一种汽车倒车自动防撞系统技术方案

一种汽车倒车自动防撞系统，包括自动感应模块、中心控制模块，应急制动模块、离合器控制模块、车速限制模块和情景选择模块，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯，所述中心控制模块接收自动感应模块传输的数据信息，并根据情景选择模块的不同选择，向应急制动模块、离合器控制模块或车速限制模块发送相关指令，所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间存在间隔，且中心控制模块向离合器控制模块发送相关指令的时间早于中心控制模块向应急制动模块发送相关指令的时间。本汽车倒车自动防撞系统，可更好的保护汽车内部零部件，而且，多情景选择模式可以让不同人群选择更合适自己使用的倒车方式。

An automatic anti-collision system for car reversing

【技术实现步骤摘要】
一种汽车倒车自动防撞系统
本专利技术涉及汽车控制
，具体涉及一种汽车倒车自动防撞系统。
技术介绍
汽车是我们当今日常生活工作中必不可少的交通工具，汽车的存在方便了人们的出行，也提高了货物运输的效率，而如今经济发展，汽车也渐渐走进了千家万户，在各种货物的运输过程中总能看到各类汽车的身影。但是在汽车越来越多地融入进我们生活的同时，因各种事故所造成的人员伤亡和车辆损伤也使我们更要注重汽车安全。在日常生活中，倒车是所有车辆都会遇到的操作，倒车安全也是许多汽车制造商所着重设计解决的问题，现在市面上许多传感成像类倒车辅助装置并不能很好的解决许多复杂的车辆倒车问题，有些情况下还会因天气、地形等原因影响传感器和成像装置的判断，可能会误导驾驶员驾驶，造成比较严重的后果。尤其是大型货车向卸货站台倒车时，因没有相应合适的倒车辅助系统，极易造成货车车体严重损伤的不良后果。而且，新手和老手对汽车倒车时的操作也不相同，新手往往需要一个较稳定的倒车环境，缓慢的倒车，有时候倒车速度过快时，还需要踩刹车。但有些时候，可能会发生刹车和油门踩错现象，由于倒车时，汽车后面处于一个相对狭小的空间，将刹车错踩成油门的话，会发生严重的安全事故，此类事件常常见诸于诸多新闻报道之中。老手在倒车时，往往凭借自己的驾车经验丰富，采用踩油门倒车的方式，无形中加大了安全隐患。国内一些汽车倒车防撞系统，虽然可以在检测到车后一定距离出现障碍物时，实现汽车刹车，但经常性的强制刹车，对于汽车内部发动机、刹车系统等容易造成损害，加速了汽车内部零部件的磨损。例如，上面介绍到的新手在踩错刹车时，汽车倒车防撞系统会强制制动系统启动，对汽车本身会产生一定损害。目前，市场上暂无有效保护汽车，且针对不同人群启动不同方案的汽车倒车防撞系统。
技术实现思路
本专利技术主要是针对上述市场上暂无有效保护汽车，且针对不同人群启动不同方案的汽车倒车防撞系统，提供了一种新型的汽车倒车自动防撞系统，通过设置离合器和制动系统的不同启动时间，可更好的保护汽车内部零部件，而且，多情景选择模式可以让不同人群选择更合适自己使用的倒车方式。本专利技术的技术方案如下：一种汽车倒车自动防撞系统，包括自动感应模块、中心控制模块，应急制动模块和离合器控制模块，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯。所述自动感应模块设置在汽车车尾，能够检测汽车车尾与后面障碍物之间的距离，并将相关数据传输至中心控制模块，所述自动感应模块包括常用的超声波距离传感器、红外距离传感器和图像距离传感器等能对车辆与后方障碍物的距离进行精确地测量，当然，此处也可使用机械弹出式传感机构。所述中心控制模块包括PLC电控系统，负责整个汽车倒车自动防撞系统中信息的分析和指令的传达，可接收自动感应模块传输的数据信息，并向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令，在汽车距离后方障碍物小于一定数值时，进行紧急制动，障碍物消除时，解除制动。优选的，当所述自动感应模块检测汽车车尾与后面障碍物之间的距离小于20cm时，中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动指令。所述应急制动模块接收中心控制模块传达的指令数据并对相应制动装置进行驱动，所述离合器控制模块接收中心控制模块传达的指令数据并对离合器进行分离操作。进一步的，所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间存在间隔，且中心控制模块向离合器控制模块发送相关指令的时间早于中心控制模块向应急制动模块发送相关指令的时间。即汽车制动或解除制动时，都是先控制离合器分离或接触，以避免紧急制动对发动机造成的损伤。优选的，所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间间隔为0.1～0.5s之间。如上所述的汽车倒车自动防撞系统，还包括车速限制模块，所述车速限制模块与中心控制模块通过CAN总线进行通讯，当中心控制模块根据自动感应模块检测到汽车车尾与后面障碍物之间的距离小于1m时，向车速限制模块发送指令，所述车速限制模块根据预设值对汽车油门开度进行控制，以限制汽车的最大车速，防止高速倒车或踩错油门倒车情况的发生，增加汽车倒车的安全性。如上所述的汽车倒车自动防撞系统，还包括情景选择模块，所述情景选择模块与中心控制模块连接，所述情景选择模块向中心控制模块发送指令数据以控制应急制动模块、离合器控制模块或车速限制模块中的一个或多个执行相应动作。进一步的，所述情景选择模块包括慢速模式和快速模式，选择慢速模式时，中心控制模块在检测到油门信号后即向离合器控制模块发送分离信号，来限制油门的使用，使汽车一直处于低速倒车状态。在快速模式下，中心控制模块根据自动感应模块传输的数据信息，向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令。在此模式下，驾驶员可以在汽车距离停车点较远时，借助油门快速接近停车点，适用于驾驶经验丰富的人群使用。进一步的，所述情景选择模块位于驾驶室内的仪表盘上，在汽车挂入倒挡时自动通电，挂出倒挡时自动断电，不影响平时状态下汽车的正常前行。优选的，所述情景选择模块在汽车挂入倒挡时默认处于慢速模式。如上所述的汽车倒车自动防撞系统，所述情景选择模块还包括中速模式，在中速模式下，中心控制模块强制车速限制模块启动，让驾驶员可以根据倒车环境适度踩油门，但会保持在一个安全范围内。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术公开的汽车倒车自动防撞系统，通过设置离合器和制动系统的时间间隔，在汽车制动或解除制动前，先控制离合器分离或接触，可避免频繁紧急制动对发动机造成的损伤。2、本专利技术公开的汽车倒车自动防撞系统，通过设置低速、中速和高速多情景选择模式，可以让不同人群选择更合适自己使用的倒车方式，使用范围广、安全系数高，有利于倒车安全。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在附图中：图1为本实施例1的汽车倒车自动防撞系统的示意图；图2为本实施例1的情景选择模块的工作示意图；具体实施方式下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。实施例1参见图1，图1为本实施例1的一种汽车倒车自动防撞系统，包括自动感应模块、中心控制模块，应急制动模块、离合器控制模块、车速限制模块和情景选择模块，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯。所述自动感应模块设置在汽车车尾，能够检测汽车车尾与后面障碍物之间的距离，并将相关数据传输至中心控制模块，本实施例选择市面上常用的超声波距离传感器，布置在汽车尾部，便于精准测量汽车与后方障碍物的距离。当然，此处也可采用红外距离传感器、图像距离传感器或机械弹出式传感机构等来实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，包括自动感应模块、中心控制模块，应急制动模块和离合器控制模块，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯；/n所述自动感应模块设置在汽车车尾，能够检测汽车车尾与后面障碍物之间的距离，并将相关数据传输至中心控制模块；/n所述中心控制模块接收自动感应模块传输的数据信息，并向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令；/n所述应急制动模块接收中心控制模块传达的指令数据并对相应制动装置进行驱动；/n所述离合器控制模块接收中心控制模块传达的指令数据并对离合器进行分离操作；/n所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间存在间隔，且中心控制模块向离合器控制模块发送相关指令的时间早于中心控制模块向应急制动模块发送相关指令的时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，包括自动感应模块、中心控制模块，应急制动模块和离合器控制模块，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯；
所述自动感应模块设置在汽车车尾，能够检测汽车车尾与后面障碍物之间的距离，并将相关数据传输至中心控制模块；
所述中心控制模块接收自动感应模块传输的数据信息，并向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令；
所述应急制动模块接收中心控制模块传达的指令数据并对相应制动装置进行驱动；
所述离合器控制模块接收中心控制模块传达的指令数据并对离合器进行分离操作；
所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间存在间隔，且中心控制模块向离合器控制模块发送相关指令的时间早于中心控制模块向应急制动模块发送相关指令的时间。


2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，所述自动感应模块检测汽车车尾与后面障碍物之间的距离小于20cm时，中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动指令。


3.根据权利要求1所述的一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间间隔为0.1～0.5s之间。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，还包括车速限制模块，所述车速限制模块与中心控制模块通过CAN总线进行通讯，当中心控制模块根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广宇，陶伟灏，龚月媛，张跃，洪子惠，邹月华，王寂贤，王宇飞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50