一种汽车倒车自动防撞系统技术方案

一种汽车倒车自动防撞系统，包括自动感应模块、中心控制模块，应急制动模块、离合器控制模块、车速限制模块和情景选择模块，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯，所述中心控制模块接收自动感应模块传输的数据信息，并根据情景选择模块的不同选择，向应急制动模块、离合器控制模块或车速限制模块发送相关指令，所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间存在间隔，且中心控制模块向离合器控制模块发送相关指令的时间早于中心控制模块向应急制动模块发送相关指令的时间。本汽车倒车自动防撞系统，可更好的保护汽车内部零部件，而且，多情景选择模式可以让不同人群选择更合适自己使用的倒车方式。

An automatic anti-collision system for car reversing

【技术实现步骤摘要】
一种汽车倒车自动防撞系统
本专利技术涉及汽车控制
，具体涉及一种汽车倒车自动防撞系统。
技术介绍
汽车是我们当今日常生活工作中必不可少的交通工具，汽车的存在方便了人们的出行，也提高了货物运输的效率，而如今经济发展，汽车也渐渐走进了千家万户，在各种货物的运输过程中总能看到各类汽车的身影。但是在汽车越来越多地融入进我们生活的同时，因各种事故所造成的人员伤亡和车辆损伤也使我们更要注重汽车安全。在日常生活中，倒车是所有车辆都会遇到的操作，倒车安全也是许多汽车制造商所着重设计解决的问题，现在市面上许多传感成像类倒车辅助装置并不能很好的解决许多复杂的车辆倒车问题，有些情况下还会因天气、地形等原因影响传感器和成像装置的判断，可能会误导驾驶员驾驶，造成比较严重的后果。尤其是大型货车向卸货站台倒车时，因没有相应合适的倒车辅助系统，极易造成货车车体严重损伤的不良后果。而且，新手和老手对汽车倒车时的操作也不相同，新手往往需要一个较稳定的倒车环境，缓慢的倒车，有时候倒车速度过快时，还需要踩刹车。但有些时候，可能会发生刹车和油门踩错现象，由于倒车时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，包括自动感应模块、中心控制模块，应急制动模块和离合器控制模块，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯；/n所述自动感应模块设置在汽车车尾，能够检测汽车车尾与后面障碍物之间的距离，并将相关数据传输至中心控制模块；/n所述中心控制模块接收自动感应模块传输的数据信息，并向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令；/n所述应急制动模块接收中心控制模块传达的指令数据并对相应制动装置进行驱动；/n所述离合器控制模块接收中心控制模块传达的指令数据并对离合器进行分离操作；/n所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间存在间隔，...

【技术特征摘要】
1.一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，包括自动感应模块、中心控制模块，应急制动模块和离合器控制模块，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯；
所述自动感应模块设置在汽车车尾，能够检测汽车车尾与后面障碍物之间的距离，并将相关数据传输至中心控制模块；
所述中心控制模块接收自动感应模块传输的数据信息，并向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令；
所述应急制动模块接收中心控制模块传达的指令数据并对相应制动装置进行驱动；
所述离合器控制模块接收中心控制模块传达的指令数据并对离合器进行分离操作；
所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间存在间隔，且中心控制模块向离合器控制模块发送相关指令的时间早于中心控制模块向应急制动模块发送相关指令的时间。


2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，所述自动感应模块检测汽车车尾与后面障碍物之间的距离小于20cm时，中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动指令。


3.根据权利要求1所述的一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，所述中心控制模块向应急制动模块和离合器控制模块发送制动或解除制动指令的时间间隔为0.1～0.5s之间。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车倒车自动防撞系统，其特征在于，还包括车速限制模块，所述车速限制模块与中心控制模块通过CAN总线进行通讯，当中心控制模块根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广宇，陶伟灏，龚月媛，张跃，洪子惠，邹月华，王寂贤，王宇飞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50