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提供一种驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质。驾驶辅助装置具备处理器，所述处理器从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示，在通过自动驾驶装置和车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下，使与从自动驾驶装置输出的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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