【技术实现步骤摘要】
一种自平衡配送机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种自平衡配送机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，人民生活水平的提高，服务机器人开始走进人们的日常生活，逐渐改变人们的一些生活方式，服务机器人的应用范围很广，例如运输、清洗、行政、救援、老人监护等工作。现有配送机器人，只是简单的将货物运送到指定地点，但由于行经路径上一旦有上下坡道路，机器人经常出现倾倒现象，阻碍机器人正常工作。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自平衡配送机器人，具有自平衡功能，防止机器人倾倒，保证机器人的工作可靠性，提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种自平衡配送机器人，包括底部支架、三角支架、环形滑轨和安装在环形滑轨上的收纳盒；所述底部支架上安装有外壳，底部支架上固定有两条水平平行设置的弧形轨道，每条弧形导轨上各设有一个竖向设置的三角支架，每个三角支架下端设有平衡滑轮，三角支架通过多组平衡滑轮安装在弧形导轨上，每组平衡滑轮包括分别位...
【技术保护点】
1.一种自平衡配送机器人，其特征在于：包括底部支架(201)、三角支架(307)、环形滑轨(301)和安装在环形滑轨(301)上的收纳盒(401)；/n所述底部支架(201)上安装有外壳(101)，底部支架(201)上固定有两条水平平行设置的弧形轨道(206)，每条弧形导轨(206)上各设有一个竖向设置的三角支架(307)，每个三角支架(307)下端设有平衡滑轮(308)，三角支架(307)通过多组平衡滑轮(308)安装在弧形导轨(206)上，每组平衡滑轮(308)包括分别位于弧形导轨(206)上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形导轨(206)夹持在中间，每组平衡滑轮...
【技术特征摘要】
1.一种自平衡配送机器人，其特征在于：包括底部支架(201)、三角支架(307)、环形滑轨(301)和安装在环形滑轨(301)上的收纳盒(401)；
所述底部支架(201)上安装有外壳(101)，底部支架(201)上固定有两条水平平行设置的弧形轨道(206)，每条弧形导轨(206)上各设有一个竖向设置的三角支架(307)，每个三角支架(307)下端设有平衡滑轮(308)，三角支架(307)通过多组平衡滑轮(308)安装在弧形导轨(206)上，每组平衡滑轮(308)包括分别位于弧形导轨(206)上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形导轨(206)夹持在中间，每组平衡滑轮(308)能够沿弧形轨道(206)自由滑动；
在每个三角支架(307)上部刚性固定有连接板(302)，所述环形滑轨(301)通过连接板(302)安装在三角形支架(307)上；若干用于存储物料的收纳盒(401)安装在两个环形滑轨(301)上，每个环形滑轨(301)上设置有传动机构，所述传动机构包括设置在环形滑轨(301)内靠近上下两端的两个同步轮(309)，同步轮(309)上设有同步带(310)，在连接板(302)上通过电机座固定有驱动电机(303)，同步轮(309)通过驱动电机(303)驱动从而带动各收纳盒(401)沿两个环形滑轨(301)移动，将相应收纳盒(401)中的物料送到机器人外壳(101)上设置的上盖(701)位置；
在底部支架(201)前下部通过轴承座固定有两个通过电机(203)驱动的主动轮(202)，通过两个主动轮(202)差速运行实现转向，在底部支架(201)后下部设有两个通过轴承安装的从动轮(204)。
2.根据权利要求1所述的自平衡配送机器人，其特征在于：每个三角形支架(307)底边下端等间距安装有三组平衡滑轮(308)。
3.根据权利要求2所述的自平衡配送机器人，其特征在于：在所述环形滑轨(301)上设有若干滑轮(502)，两个滑轮(502)为一组分别位于环形滑轨(301)内外两侧将环形滑轨(301)夹持在中间，每组滑轮(502)固定在一个支撑座(501)上，若干支撑座(501)等间距设置固定在同步带(310)上，使得同步带(310)带动滑轮(502)沿环形滑轨运动，每个收纳盒(401)安装在两个环形滑轨(301)的支撑座(501)上。
4.根据权利要求3所述的自平衡配送机器人，其特征在于：所述环形滑轨(301)为长条椭圆形，在连接板(302)上连接有水平设置的固定凸台(306)，在固定凸台(306)上固定有竖向设置的支撑板(311)，所述的支撑板(311)两端靠近环形滑轨(301)圆弧段位置分别固定有第一齿轮；
所述滑轮(502)固定在支撑座(501)后端，在支撑座(501)前端设有第二齿轮(505)，在支撑座(501)前端还通过连接轴(605)安装有连接座(601)，在连接座(601)上刚性连接有第三齿...
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