一种书籍信息采集回收机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种书籍信息采集回收机器人，包括上端面内设有转动腔的移动底座，所述移动底座上方设有机器人机体，所述转动腔内设有能够驱动所述机器人机体旋转的转动装置，所述移动底座下端面内靠前位置左右对称设有一号移动腔，所述一号移动腔内设有能够驱动所述移动底座前后移动和左右转向的移动轮装置；本发明专利技术通过能够在图书馆内巡逻对书架上的图书进行信息扫描采集的机器人，帮助图书管理员清点整理图书，当机器人采集到错误放置的图书时，能够通过设于机器人右侧端面上的机械手臂装置和夹取装置将错误放置的书籍回收放置在属于移动底座上的容纳腔内。

【技术实现步骤摘要】
一种书籍信息采集回收机器人
本专利技术涉及信息
，具体为一种书籍信息采集回收机器人。
技术介绍
图书馆每天接待往来不绝的顾客，但我们每次都能在图书馆找到自己想要的书籍，保证图书馆井然有序的运行的最大功劳在于图书馆配有图书管理人员，在传统图书馆管理流程中，需要管理员每天亲自对书籍进行归纳和信息采集备案，这种传统方式效率极低，极大浪费了管理员的时间，使得图书馆不得不雇佣更多的管理人员，造成人力成本的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种书籍信息采集回收机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种书籍信息采集回收机器人，包括上端面内设有转动腔的移动底座，所述移动底座上方设有机器人机体，所述转动腔内设有能够驱动所述机器人机体旋转的转动装置，所述移动底座下端面内靠前位置左右对称设有一号移动腔，所述一号移动腔内设有能够驱动所述移动底座前后移动和左右转向的移动轮装置，所述机器人机体的前侧端面与上侧端面连通设有升降腔，所述升降腔的左侧壁内设有滑槽，所述滑槽的上下壁内固设有滑杆，所述滑杆上滑动安装有升降板，所述升降板的后侧端面上设有齿条纹，所述位于所述齿条纹后侧的所述升降腔的后侧壁内固设有一号电机，所述一号电机前侧安装有能够与所述齿条纹啮合的一号啮齿轮，所述升降板的右侧端面上下对称安装有能够对图书上的编号信息进行扫描处理的信息扫描器，所述机械手臂机体的前侧端面内设有一号螺杆槽，所述一号螺纹槽的底壁上固设有二号电机，所述二号电机的上侧安装有顶端转动安装在所述一号螺纹槽顶壁内的一号螺纹杆，所述一号螺纹杆螺纹连接有能够将错误放置的书籍进行回收的机械手臂装置，所述移动底座的上侧端面内前后位置分别设有能够容纳回收书籍的容纳腔。在上述技术方案基础上，所述机械手臂装置包括上下滑动安装在所述一号螺纹槽内并与所述一号螺纹杆螺纹连接的螺纹滑板，所述螺纹滑块内固设有一号气缸，所述一号气缸右侧设有机械手臂底座，所述机械手臂底座的左侧端面与所述一号气缸上的一号推杆固定连接，所述机械手臂底座的下端面内设有二号螺纹槽，所述二号螺纹槽的左侧壁内固定安装有三号电机，所述三号电机右侧安装有顶端转动安装在所述二号螺纹槽右侧壁内的二号螺纹杆，所述二号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述二号螺纹槽内左右移动的二号气缸，所述二号气缸下方通过二号推杆固定连接有能够通过与书籍产生摩擦将书籍取出书架的一号摩擦块。在上述技术方案基础上，所述机械手臂底座下端固设有机械夹持底座，所述夹持底座右侧端面内设有夹持腔，所述夹持腔内设有能够通过夹持书籍前后端面将书籍取下书架的夹持装置。在上述技术方案基础上，所述夹持装置包括固设于所述夹持腔左侧壁上的三号气缸，所述三号气缸右侧安装有三号推杆，所述三号推杆右端固设有连接块，所述夹持底座右端面通过直板连接有支撑底座，所述支撑底座上端面上通过一号转动销前后对称转动安装有机械爪，前后对称设有的所述机械爪左端与所述连接块的前后位置通过铰接杆铰接连接，所述机械爪靠近所述三号气缸的内侧安装有能够通过摩擦力将书籍从书架取下的二号摩擦块。在上述技术方案基础上，所述转动装置包括设于所述转动腔底壁上的四号电机，所述四号电机上方安装有二号啮齿轮，所述机器人机体的底端面上固定安装有一号转动轴，所述一号转动轴通过一号轴承转动安装在所述转动腔与所述移动底座的上端面之间，所述一号转动轴位于所述转动腔内的底端上固定安装有与所述二号啮齿轮啮合的大啮齿轮盘，位于所述机器人机体与所述移动底座之间的一号转动轴套有一圈橡胶保护圈。在上述技术方案基础上，所述移动轮装置包括设于所述一号移动腔内的移动轮，所述移动轮通过二号转动轴转动安装在所述一号移动腔的左右壁之间，所述一号移动腔靠近所述一号转动轴的一侧设有电机腔，所述电机腔的顶壁上固设有五号电机，所述五号电机下侧安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮远离所述一号转动轴的一侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在通过二号轴承转动安装在所述电机腔与所述一号移动腔之间的所述二号转动轴上。在上述技术方案基础上，所述移动底座下端面内靠后位置左右对称设有二号移动腔，所述二号移动腔的顶壁上固设有转动块，所述转动块底端转动安装有轮毂板，所述轮毂板上通过三号转动轴安装有能够自由转动的万向轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过能够在图书馆内巡逻对书架上的图书进行信息扫描采集的机器人，帮助图书管理员清点整理图书，当机器人采集到错误放置的图书时，能够通过设于机器人右侧端面上的机械手臂装置和夹取装置将错误放置的书籍回收放置在属于移动底座上的容纳腔内；本专利技术不但能够代替人工对图书馆书籍进行清点采集，还能通过设有对错误放置的图书进行回收的方式，帮助图书馆人员更加智能化管理图书馆。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种书籍信息采集回收机器人的整体结构示意图；图2是图1中‘A-A’方向的结构示意图；图3是本专利技术中升降板右视结构示意图；图4是图1中机械手臂装置和夹取装置的放大结构示意图；图5是图1中‘B-B’方向的放大结构示意图；图6是图1中移动底座的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-6，根据本专利技术的实施例的，包括上端面内设有转动腔49的移动底座47，所述移动底座47上方设有机器人机体1，所述转动腔49内设有能够驱动所述机器人机体1旋转的转动装置001，所述移动底座47下端面内靠前位置左右对称设有一号移动腔37，所述一号移动腔37内设有能够驱动所述移动底座47前后移动和左右转向的移动轮装置002，所述机器人机体1的前侧端面与上侧端面连通设有升降腔2，所述升降腔2的左侧壁内设有滑槽57，所述滑槽57的上下壁内固设有滑杆56，所述滑杆56上滑动安装有升降板3，所述升降板3的后侧端面上设有齿条纹9，所述位于所述齿条纹9后侧的所述升降腔2的后侧壁内固设有一号电机7，所述一号电机7前侧安装有能够与所述齿条纹9啮合的一号啮齿轮8，所述升降板3的右侧端面上下对称安装有能够对图书上的编号信息进行扫描处理的信息扫描器10，所述机械手臂机体3的前侧端面内设有一号螺杆槽4，所述一号螺纹槽4的底壁上固设有二号电机6，所述二号电机6的上侧安装有顶端转动安装在所述一号螺纹槽4顶壁内的一号螺纹杆5，所述一号螺纹杆5螺纹连接有能够将错误放置的书籍进行回收的机械手臂装置003，所述移动底座47的上侧端面内前后位置分别设有能够容纳回收书籍的容纳腔50。另外，在一个实施例中，所述机械手臂装置003包括上下滑动安装在所述一号螺纹槽4内并与所述一号螺纹杆5螺纹连接的螺纹滑板12，所述螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书籍信息采集回收机器人，包括上端面内设有转动腔的移动底座，其特征在于：所述移动底座上方设有机器人机体，所述转动腔内设有能够驱动所述机器人机体旋转的转动装置，所述移动底座下端面内靠前位置左右对称设有一号移动腔，所述一号移动腔内设有能够驱动所述移动底座前后移动和左右转向的移动轮装置，所述机器人机体的前侧端面与上侧端面连通设有升降腔，所述升降腔的左侧壁内设有滑槽，所述滑槽的上下壁内固设有滑杆，所述滑杆上滑动安装有升降板，所述升降板的后侧端面上设有齿条纹，所述位于所述齿条纹后侧的所述升降腔的后侧壁内固设有一号电机，所述一号电机前侧安装有能够与所述齿条纹啮合的一号啮齿轮，所述升降板的右侧端面上下对称安装有能够对图书上的编号信息进行扫描处理的信息扫描器，所述机械手臂机体的前侧端面内设有一号螺杆槽，所述一号螺纹槽的底壁上固设有二号电机，所述二号电机的上侧安装有顶端转动安装在所述一号螺纹槽顶壁内的一号螺纹杆，所述一号螺纹杆螺纹连接有能够将错误放置的书籍进行回收的机械手臂装置，所述移动底座的上侧端面内前后位置分别设有能够容纳回收书籍的容纳腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种书籍信息采集回收机器人，包括上端面内设有转动腔的移动底座，其特征在于：所述移动底座上方设有机器人机体，所述转动腔内设有能够驱动所述机器人机体旋转的转动装置，所述移动底座下端面内靠前位置左右对称设有一号移动腔，所述一号移动腔内设有能够驱动所述移动底座前后移动和左右转向的移动轮装置，所述机器人机体的前侧端面与上侧端面连通设有升降腔，所述升降腔的左侧壁内设有滑槽，所述滑槽的上下壁内固设有滑杆，所述滑杆上滑动安装有升降板，所述升降板的后侧端面上设有齿条纹，所述位于所述齿条纹后侧的所述升降腔的后侧壁内固设有一号电机，所述一号电机前侧安装有能够与所述齿条纹啮合的一号啮齿轮，所述升降板的右侧端面上下对称安装有能够对图书上的编号信息进行扫描处理的信息扫描器，所述机械手臂机体的前侧端面内设有一号螺杆槽，所述一号螺纹槽的底壁上固设有二号电机，所述二号电机的上侧安装有顶端转动安装在所述一号螺纹槽顶壁内的一号螺纹杆，所述一号螺纹杆螺纹连接有能够将错误放置的书籍进行回收的机械手臂装置，所述移动底座的上侧端面内前后位置分别设有能够容纳回收书籍的容纳腔。


2.根据权利要求1所述的一种书籍信息采集回收机器人，其特征在于：所述机械手臂装置包括上下滑动安装在所述一号螺纹槽内并与所述一号螺纹杆螺纹连接的螺纹滑板，所述螺纹滑块内固设有一号气缸，所述一号气缸右侧设有机械手臂底座，所述机械手臂底座的左侧端面与所述一号气缸上的一号推杆固定连接，所述机械手臂底座的下端面内设有二号螺纹槽，所述二号螺纹槽的左侧壁内固定安装有三号电机，所述三号电机右侧安装有顶端转动安装在所述二号螺纹槽右侧壁内的二号螺纹杆，所述二号螺纹杆上螺纹连接有能够在所述二号螺纹槽内左右移动的二号气缸，所述二号气缸下方通过二号推杆固定连接有能够通过与书籍产生摩擦将书籍取出书架的一号摩擦块。


3.根据权利要求1所述的一种书籍信息采集回收机器人，其特征在于：所述机械手臂底座下端固设有机械夹持底座，所述夹持底座右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：浙江志创企业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33