一种印刷机的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种印刷机的机械手，包括印刷机体、横向移动组件、竖向移动组件和缓冲组件，所述横向移动组件设置在所述移动台上，所述竖向移动组件设置在所述横向移动组件上，所述缓冲组件套设在所述伸缩杆上且位于所述伸缩杆和所述吸盘之间，所述底座的上面设有缓冲套，所述缓冲套的下面开设有容纳槽，所述底座的凸块位于所述容纳槽内，所述缓冲套的上面设有弹簧套，所述弹簧套的上面设有垫板，所述垫板的上面设有缓冲圈，所述缓冲圈的上面设有支撑垫和压缩套。由于本发明专利技术的缓冲组件结构稳定且具有很好的缓冲效果，使得本发明专利技术工作更加稳定、使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷机的机械手
本专利技术涉及印刷机
，具体涉及一种印刷机的机械手。
技术介绍
印刷机是通过用于将印刷版转印到承印物上一种机器，现有技术中的印刷机为激光印字机、喷墨打印机或其他计算机打印机，而随着科技的发展，随着科技的发展，设备也越来越进步，现有的印刷是通过机械手拿取需要的印刷物到印刷机上进行批量印刷的，印刷机的机械手既能横向移动也能竖直升降来进行印刷物的抓取，为了防止各组件之间的刚性碰撞，机械手会设有缓冲装置，从而提高机械手的安全性，但是现有的机械手的缓冲装置往往是设置弹簧来实现的，不仅结构简单，使用时间过长还会使得弹簧的弹性降低，降低缓冲作用。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的主要目的是提供一种缓冲效果好且工作稳定的印刷机的机械手。本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种印刷机的机械手，包括：印刷机体，所述印刷机体的上面设有移动台；横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述移动台上；竖向移动组件，所述竖向移动组件的气缸设置在所述横向移动组件的滑块上，所述气缸的伸缩杆下面设有吸盘；缓冲组件，所述缓冲组件套设在所述伸缩杆上且位于所述伸缩杆和所述吸盘之间，所述缓冲组件的底座位于所述吸盘的上面，所述底座的上面设有缓冲套，所述缓冲套的下面开设有容纳槽，所述底座的凸块位于所述容纳槽内，所述缓冲套的上面设有弹簧套，所述弹簧套的上面设有垫板，所述垫板的上面设有缓冲圈，所述弹簧套内设有弹簧，所述弹簧的上端穿过所述垫板并顶在所述缓冲圈的下表面，所述缓冲圈的上面设有支撑垫和压缩套，所述支撑垫位于所述压缩套和所述缓冲圈之间。进一步地，所述底座还包括底座本体，所述凸块位于所述底座本体的上面，所述底座本体的侧面开设有环形腔，所述凸块内开设有若干个环形分布的斜槽。更进一步地，所述凸块的上面成圈设有若干个垫块，所述垫块的上表面顶在所述容纳槽的顶部。更进一步地，所述缓冲套包括下套体和上套体，所述下套体的底部和所述底座本体的上表面接触，所述上套体连接在所述下套体的上面，所述容纳槽的上端延伸至所述上套体的内部，所述上套体内开设有若干个长槽，所述长槽贯穿所述上套体的上下表面。进一步地，所述弹簧套内开设有若干个下通孔，所述弹簧位于相对应的下通孔内。更进一步地，所述垫板内开设有若干个上通孔，所述上通孔和所述下通孔相对应且贯通连接。更进一步地，所述缓冲圈包括U型圈体和凸缘，所述凸缘连接在所述U型圈体的上面，所述凸缘的下表面上设有若干个导向柱，所述导向柱和所述弹簧相对应，所述导向柱的下端穿过所述上通孔并延伸至所述下通孔内。进一步地，所述横向移动组件包括电机、螺杆和滑块，所述电机和所述螺杆均安装在所述移动台上，且所述螺杆的左端连接在所述电机的输出轴上，所述滑块和所述螺杆通过螺纹连接。更进一步地，所述下套体和所述底座之间具有间隙。更进一步地，所述印刷机体的下面设有印刷槽。本专利技术的有益效果：1、通过设置缓冲组件，能大大降低伸缩杆和吸盘之间的碰撞，且缓冲组件的结构稳定，能够起到很好的缓冲作用；2、缓冲组件的零件之间相互配合，能够提高彼此的使用寿命，从而使得缓冲组件更加耐用，使用寿命更长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的竖向移动组件的左视图。图3是图2的A处局部放大图。图4是图3的B处局部放大图。图5是图3的C处局部放大图。图6是本专利技术的缓冲套的结构示意图。图7是本专利技术的缓冲圈的结构示意图。图中标记说明：印刷机体10，印刷槽11，移动台12，横向移动组件20，电机21，螺杆22，滑块23，竖向移动组件30，气缸31，伸缩杆32，吸盘33，缓冲组件40，底座41，底座本体411，环形腔4111，凸块412，斜槽4121，垫块4122，缓冲套42，下套体421，容纳槽4211，上套体422，长槽4221，弹簧套43，下通孔431，弹簧432，垫板44，上通孔441，缓冲圈45，U型圈体451，凸缘452，导向柱453，支撑垫46，压缩套47，间隙48。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1至图7，如图1、图2和图3所示的一种印刷机的机械手，包括印刷机体10、横向移动组件20、竖向移动组件30和缓冲组件40，所述印刷机体10的上面设有移动台12，所述横向移动组件20设置在所述移动台12上，所述竖向移动组件30的气缸31设置在所述横向移动组件20的滑块23上，所述气缸31的伸缩杆32下面设有吸盘33，所述吸盘33为真空吸盘，能够对被印刷物进行抓取，所述缓冲组件40套设在所述伸缩杆32上且位于所述伸缩杆32和所述吸盘33之间，所述缓冲组件40的底座41位于所述吸盘33的上面，所述底座41的上面设有缓冲套42，所述缓冲套42的下面开设有容纳槽4211，所述底座41的凸块412位于所述容纳槽4211内，所述缓冲套42的上面设有弹簧套43，所述弹簧套43的上面设有垫板44，所述垫板44的上面设有缓冲圈45，所述弹簧套43内设有弹簧432，所述弹簧432的上端穿过所述垫板44并顶在所述缓冲圈45的下表面，所述缓冲圈45的上面设有支撑垫46和压缩套47，所述支撑垫46位于所述压缩套47和所述缓冲圈45之间，所述支撑垫46为刚性件，能够提高缓冲组件40整体的支撑作用，从而使得所述缓冲组件40的支撑作用更好，也能使得所述吸盘33抓取时更加稳定。优选地，所述底座41还包括底座本体411，所述凸块412位于所述底座本体411的上面，所述底座本体411的侧面开设有环形腔4111，所述环形腔4111使得所述底座本体411的变形效果更好，从而能提高所述底座本体411的缓冲效果，所述凸块412内开设有若干个环形分布的斜槽4121，所述斜槽4121能增加所述凸块412的变形，从而再次增加缓冲作用。如图4，所述凸块412的上面成圈设有若干个垫块4122，所述垫块4122的上表面顶在所述容纳槽4211的顶部，所述垫块4122能够增加所述凸块412的支撑作用，且所述垫块4122受到挤压时会产生变形，从而提高所述凸块412的缓冲性能，所述凸块412位于所述容纳槽4211内，能够增加所述底座41和所述缓冲套42之间的连接性，从而使得结构更加牢靠和稳定。如图6，所述缓冲套42包括下套体421和上套体422，所述下套体421的底部和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷机的机械手，其特征在于，包括：/n印刷机体(10)，所述印刷机体(10)的上面设有移动台(12)；/n横向移动组件(20)，所述横向移动组件(20)设置在所述移动台(12)上；/n竖向移动组件(30)，所述竖向移动组件(30)的气缸(31)设置在所述横向移动组件(20)的滑块(23)上，所述气缸(31)的伸缩杆(32)下面设有吸盘(33)；/n缓冲组件(40)，所述缓冲组件(40)套设在所述伸缩杆(32)上且位于所述伸缩杆(32)和所述吸盘(33)之间，所述缓冲组件(40)的底座(41)位于所述吸盘(33)的上面，所述底座(41)的上面设有缓冲套(42)，所述缓冲套(42)的下面开设有容纳槽(4211)，所述底座(41)的凸块(412)位于所述容纳槽(4211)内，所述缓冲套(42)的上面设有弹簧套(43)，所述弹簧套(43)的上面设有垫板(44)，所述垫板(44)的上面设有缓冲圈(45)，所述弹簧套(43)内设有弹簧(432)，所述弹簧(432)的上端穿过所述垫板(44)并顶在所述缓冲圈(45)的下表面，所述缓冲圈(45)的上面设有支撑垫(46)和压缩套(47)，所述支撑垫(46)位于所述压缩套(47)和所述缓冲圈(45)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种印刷机的机械手，其特征在于，包括：
印刷机体(10)，所述印刷机体(10)的上面设有移动台(12)；
横向移动组件(20)，所述横向移动组件(20)设置在所述移动台(12)上；
竖向移动组件(30)，所述竖向移动组件(30)的气缸(31)设置在所述横向移动组件(20)的滑块(23)上，所述气缸(31)的伸缩杆(32)下面设有吸盘(33)；
缓冲组件(40)，所述缓冲组件(40)套设在所述伸缩杆(32)上且位于所述伸缩杆(32)和所述吸盘(33)之间，所述缓冲组件(40)的底座(41)位于所述吸盘(33)的上面，所述底座(41)的上面设有缓冲套(42)，所述缓冲套(42)的下面开设有容纳槽(4211)，所述底座(41)的凸块(412)位于所述容纳槽(4211)内，所述缓冲套(42)的上面设有弹簧套(43)，所述弹簧套(43)的上面设有垫板(44)，所述垫板(44)的上面设有缓冲圈(45)，所述弹簧套(43)内设有弹簧(432)，所述弹簧(432)的上端穿过所述垫板(44)并顶在所述缓冲圈(45)的下表面，所述缓冲圈(45)的上面设有支撑垫(46)和压缩套(47)，所述支撑垫(46)位于所述压缩套(47)和所述缓冲圈(45)之间。


2.根据权利要求1所述的印刷机的机械手，其特征在于，所述底座(41)还包括底座本体(411)，所述凸块(412)位于所述底座本体(411)的上面，所述底座本体(411)的侧面开设有环形腔(4111)，所述凸块(412)内开设有若干个环形分布的斜槽(4121)。


3.根据权利要求2所述的印刷机的机械手，其特征在于，所述凸块(412)的上面成圈设有若干个垫块(4122)，所述垫块(4122)的上表面顶在所述容纳槽(4211)的顶部。


4.根据权利要求3所述的印刷机的机械手，其特征在于，所述缓冲套(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林潘忠，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33