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本发明公开一种自平衡配送机器人，底部支架上固定有两条弧形轨道，弧形导轨设有一个竖向设置的三角支架，机器人本体通过三角支架支撑在底部支架上，三角支架通过多组平衡滑轮安装在弧形导轨上，在机器人行走过程中遇到斜坡时，在重力作用下平衡滑轮会相对弧形...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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