一种数学演示模型加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及模型加工机器人，更具体的说是一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架、驱动电机Ⅰ、打磨机构Ⅰ、抛光机构、装夹机构、打磨支架、升降机构、摆动机构、摆动支架和打磨机构Ⅱ，可以通过装夹机构对要加工的模块进行装机，通过驱动电机Ⅰ驱动装夹机构在装置支架上进行滑动，要加工的模块先后经过打磨机构Ⅰ和抛光机构对下端面进行打磨、去屑和抛光，下端面加工完成的要加工的模块落到升降机构上，升降机构推动其向上进行运动，进入到五个打磨机构Ⅱ之间，通过摆动机构带动五个打磨机构Ⅱ进行上下和左右运动完成加工的模块其他五个面的加工，最后形成数学矩形块模型。

A kind of machining robot with mathematical demonstration model

【技术实现步骤摘要】
一种数学演示模型加工机器人
本专利技术涉及模型加工机器人，更具体的说是一种数学演示模型加工机器人。
技术介绍
例如公开号CN106994637A一种机械钢管外表面模型加工装置，包括工作台和固定齿，所述工作台通过支撑柱与万向轮固定连接，所述工作台的一端设有防护罩，且防护罩的正下方设有工件卡槽，所述工件卡槽上设有待加工模型工件，所述工件卡槽的两侧壁上对称设有固定块，且固定块通过紧固杆与调节旋钮固定连接，所述防护罩的右侧设有废料口，所述废料口通过工作台过盈连接有废料斗，所述防护罩的右侧设有打磨钻头，所述打磨钻头通过转轴与高速电机之间活动连接；该专利技术的缺点是不能对矩形数学演示模型进行加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种数学演示模型加工机器人，可以对不同体积大小的矩形数学演示模型进行加工。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架、驱动电机Ⅰ、打磨机构Ⅰ、抛光机构、装夹机构、打磨支架、升降机构、摆动机构、摆动支架和打磨机构Ⅱ，所述装置支架上固定连接有驱动电机Ⅰ，装置支架的后侧设置有打磨机构Ⅰ，装置支架的前侧设置有抛光机构，装置支架上滑动连接有装夹机构，装夹机构通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ的输出轴上，装置支架的前端固定连接有打磨支架，打磨支架的下端固定连接有升降机构，打磨支架的上端固定连接有摆动机构，摆动机构的下端转动连接有摆动支架，摆动支架上设置有五个打磨机构Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数学演示模型加工机器人，所述装置支架包括底板、滑动支架、打磨区域和抛光区域，底板上固定连接有滑动支架，底板的后侧设置有打磨区域，底板的前侧设置有抛光区域，驱动电机Ⅰ固定连接在滑动支架上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数学演示模型加工机器人，所述打磨机构Ⅰ包括打磨电机Ⅰ和打磨轮Ⅰ，打磨电机Ⅰ的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅰ，打磨轮Ⅰ设置在打磨区域，打磨电机Ⅰ固定连接在底板上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数学演示模型加工机器人，所述抛光机构包括抛光轮、抛光链轮和抛光电机，抛光轮设置有多个，多个抛光轮均转动连接在抛光区域上，多个抛光轮上均固定连接有抛光链轮,多个抛光链轮相互传达连接，抛光电机的输出轴和其中一个抛光轮传动连接，抛光电机固定连接在底板上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数学演示模型加工机器人，所述装夹机构包括装夹底板Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、装夹底板Ⅱ、伸缩机构Ⅱ、滑动柱、滑动块、装夹底板Ⅲ、装夹板和装夹连杆，装夹底板Ⅰ滑动连接在两个滑动支架之间，装夹底板Ⅰ通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ的输出轴上，装夹底板Ⅰ的下端固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ，装夹底板Ⅱ的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ，装夹底板Ⅱ的下端固定连接有滑动柱，滑动柱上滑动连接有滑动块，滑动柱的下端固定连接有装夹底板Ⅲ，装夹底板Ⅲ上滑动连接有两个装夹板，两个装夹板和滑动块之间均铰接有装夹连杆，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接在滑动块上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数学演示模型加工机器人，所述打磨支架包括锥形槽架、支撑柱和打磨顶板，锥形槽架固定连接在底板的前端，锥形槽架的上端面和底板的上端面处于同一水平位置，锥形槽架的上端固定连接有支撑柱,支撑柱的上端固定连接有打磨顶板，锥形槽架的上下端均开口设置，锥形槽架的下端设置矩形孔。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数学演示模型加工机器人，所述升降机构包括伸缩机构Ⅲ和电磁铁，伸缩机构Ⅲ固定连接在锥形槽架上，伸缩机构Ⅲ的神缩端固定连接有电磁铁，电磁铁为矩形，电磁铁设置在矩形孔内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数学演示模型加工机器人，所述摆动机构包括伸缩机构Ⅳ、摆动电机、摆动滑轨、驱动电机Ⅱ和摆动滑块，伸缩机构Ⅳ固定连接在打磨顶板上，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动滑轨，摆动滑轨上固定连接有驱动电机Ⅱ，摆动滑块滑动连接在摆动滑轨上，摆动滑块通过螺纹连接在驱动电机Ⅱ的输出轴上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数学演示模型加工机器人，所述摆动支架包括十字底板、支撑板和正位弹簧，十字底板的四边均固定连接有支撑板，十字底板和打磨顶板之间固定连接有正位弹簧。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种数学演示模型加工机器人，所述打磨机构Ⅱ包括伸缩机构Ⅴ、打磨压板Ⅰ、打磨压板Ⅱ、打磨电机Ⅱ和打磨轮Ⅱ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端固定连接有打磨压板Ⅰ，打磨压板Ⅰ上滑动连接有打磨压板Ⅱ，打磨压板Ⅱ和打磨压板Ⅰ之间固定连接压缩弹簧，打磨压板Ⅱ上固定连接有打磨电机Ⅱ，打磨电机Ⅱ的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅱ，十字底板的中部和四个支撑板的下端均固定连接有伸缩机构Ⅴ。本专利技术一种数学演示模型加工机器人的有益效果为：本专利技术一种数学演示模型加工机器人，可以通过装夹机构对要加工的模块进行装机，通过驱动电机Ⅰ驱动装夹机构在装置支架上进行滑动，要加工的模块先后经过打磨机构Ⅰ和抛光机构对下端面进行打磨、去屑和抛光，下端面加工完成的要加工的模块落到升降机构上，升降机构推动其向上进行运动，进入到五个打磨机构Ⅱ之间，通过摆动机构带动五个打磨机构Ⅱ进行上下和左右运动完成加工的模块其他五个面的加工，最后形成数学矩形块模型。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的数学演示模型加工机器人整体结构示意图；图2是本专利技术的装置支架结构示意图；图3是本专利技术的打磨机构Ⅰ结构示意图；图4是本专利技术的抛光机构结构示意图；图5是本专利技术的装夹机构结构示意图；图6是本专利技术的打磨支架结构示意图；图7是本专利技术的升降机构结构示意图；图8是本专利技术的摆动机构结构示意图；图9是本专利技术的摆动支架结构示意图；图10是本专利技术的打磨机构Ⅱ结构示意图。图中：装置支架1；底板1-1；滑动支架1-2；打磨区域1-3；抛光区域1-4；驱动电机Ⅰ2；打磨机构Ⅰ3；打磨电机Ⅰ3-1；打磨轮Ⅰ3-2；抛光机构4；抛光轮4-1；抛光链轮4-2；抛光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架(1)、驱动电机Ⅰ(2)、打磨机构Ⅰ(3)、抛光机构(4)、装夹机构(5)、打磨支架(6)、升降机构(7)、摆动机构(8)、摆动支架(9)和打磨机构Ⅱ(10)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有驱动电机Ⅰ(2)，装置支架(1)的后侧设置有打磨机构Ⅰ(3)，装置支架(1)的前侧设置有抛光机构(4)，装置支架(1)上滑动连接有装夹机构(5)，装夹机构(5)通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ(2)的输出轴上，装置支架(1)的前端固定连接有打磨支架(6)，打磨支架(6)的下端固定连接有升降机构(7)，打磨支架(6)的上端固定连接有摆动机构(8)，摆动机构(8)的下端转动连接有摆动支架(9)，摆动支架(9)上设置有五个打磨机构Ⅱ(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架(1)、驱动电机Ⅰ(2)、打磨机构Ⅰ(3)、抛光机构(4)、装夹机构(5)、打磨支架(6)、升降机构(7)、摆动机构(8)、摆动支架(9)和打磨机构Ⅱ(10)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有驱动电机Ⅰ(2)，装置支架(1)的后侧设置有打磨机构Ⅰ(3)，装置支架(1)的前侧设置有抛光机构(4)，装置支架(1)上滑动连接有装夹机构(5)，装夹机构(5)通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ(2)的输出轴上，装置支架(1)的前端固定连接有打磨支架(6)，打磨支架(6)的下端固定连接有升降机构(7)，打磨支架(6)的上端固定连接有摆动机构(8)，摆动机构(8)的下端转动连接有摆动支架(9)，摆动支架(9)上设置有五个打磨机构Ⅱ(10)。


2.根据权利要求1所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(1-1)、滑动支架(1-2)、打磨区域(1-3)和抛光区域(1-4)，底板(1-1)上固定连接有滑动支架(1-2)，底板(1-1)的后侧设置有打磨区域(1-3)，底板(1-1)的前侧设置有抛光区域(1-4)，驱动电机Ⅰ(2)固定连接在滑动支架(1-2)上。


3.根据权利要求2所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述打磨机构Ⅰ(3)包括打磨电机Ⅰ(3-1)和打磨轮Ⅰ(3-2)，打磨电机Ⅰ(3-1)的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅰ(3-2)，打磨轮Ⅰ(3-2)设置在打磨区域(1-3)，打磨电机Ⅰ(3-1)固定连接在底板(1-1)上。


4.根据权利要求3所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述抛光机构(4)包括抛光轮(4-1)、抛光链轮(4-2)和抛光电机(4-3)，抛光轮(4-1)设置有多个，多个抛光轮(4-1)均转动连接在抛光区域(1-4)上，多个抛光轮(4-1)上均固定连接有抛光链轮(4-2),多个抛光链轮(4-2)相互传达连接，抛光电机(4-3)的输出轴和其中一个抛光轮(4-1)传动连接，抛光电机(4-3)固定连接在底板(1-1)上。


5.根据权利要求4所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述装夹机构(5)包括装夹底板Ⅰ(5-1)、伸缩机构Ⅰ(5-2)、装夹底板Ⅱ(5-3)、伸缩机构Ⅱ(5-4)、滑动柱(5-5)、滑动块(5-6)、装夹底板Ⅲ(5-7)、装夹板(5-8)和装夹连杆(5-9)，装夹底板Ⅰ(5-1)滑动连接在两个滑动支架(1-2)之间，装夹底板Ⅰ(5-1)通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ(2)的输出轴上，装夹底板Ⅰ(5-1)的下端固定连接有伸缩机构Ⅰ(5-2)，伸缩机构Ⅰ(5-2)的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ(5-3)，装夹底板Ⅱ(5-3)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(5-4)，装夹底板Ⅱ(5-3)的下端固定连接有滑动柱(5-5)，滑动柱(5-5)上滑动连接有滑动块(5-6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明哲，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙;23