【技术实现步骤摘要】
一种数学演示模型加工机器人
本专利技术涉及模型加工机器人，更具体的说是一种数学演示模型加工机器人。
技术介绍
例如公开号CN106994637A一种机械钢管外表面模型加工装置，包括工作台和固定齿，所述工作台通过支撑柱与万向轮固定连接，所述工作台的一端设有防护罩，且防护罩的正下方设有工件卡槽，所述工件卡槽上设有待加工模型工件，所述工件卡槽的两侧壁上对称设有固定块，且固定块通过紧固杆与调节旋钮固定连接，所述防护罩的右侧设有废料口，所述废料口通过工作台过盈连接有废料斗，所述防护罩的右侧设有打磨钻头，所述打磨钻头通过转轴与高速电机之间活动连接；该专利技术的缺点是不能对矩形数学演示模型进行加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种数学演示模型加工机器人，可以对不同体积大小的矩形数学演示模型进行加工。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架、驱动电机Ⅰ、打磨机构Ⅰ、抛光机构、装夹机构、打磨支架、升降机构、摆动机构、摆动支架和打磨机构Ⅱ，所述装置支架上固定连...
【技术保护点】
1.一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架(1)、驱动电机Ⅰ(2)、打磨机构Ⅰ(3)、抛光机构(4)、装夹机构(5)、打磨支架(6)、升降机构(7)、摆动机构(8)、摆动支架(9)和打磨机构Ⅱ(10)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有驱动电机Ⅰ(2)，装置支架(1)的后侧设置有打磨机构Ⅰ(3)，装置支架(1)的前侧设置有抛光机构(4)，装置支架(1)上滑动连接有装夹机构(5)，装夹机构(5)通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ(2)的输出轴上，装置支架(1)的前端固定连接有打磨支架(6)，打磨支架(6)的下端固定连接有升降机构(7)，打磨支架(6)的上端固定连接有摆动机构(...
【技术特征摘要】
1.一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架(1)、驱动电机Ⅰ(2)、打磨机构Ⅰ(3)、抛光机构(4)、装夹机构(5)、打磨支架(6)、升降机构(7)、摆动机构(8)、摆动支架(9)和打磨机构Ⅱ(10)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有驱动电机Ⅰ(2)，装置支架(1)的后侧设置有打磨机构Ⅰ(3)，装置支架(1)的前侧设置有抛光机构(4)，装置支架(1)上滑动连接有装夹机构(5)，装夹机构(5)通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ(2)的输出轴上，装置支架(1)的前端固定连接有打磨支架(6)，打磨支架(6)的下端固定连接有升降机构(7)，打磨支架(6)的上端固定连接有摆动机构(8)，摆动机构(8)的下端转动连接有摆动支架(9)，摆动支架(9)上设置有五个打磨机构Ⅱ(10)。
2.根据权利要求1所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(1-1)、滑动支架(1-2)、打磨区域(1-3)和抛光区域(1-4)，底板(1-1)上固定连接有滑动支架(1-2)，底板(1-1)的后侧设置有打磨区域(1-3)，底板(1-1)的前侧设置有抛光区域(1-4)，驱动电机Ⅰ(2)固定连接在滑动支架(1-2)上。
3.根据权利要求2所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述打磨机构Ⅰ(3)包括打磨电机Ⅰ(3-1)和打磨轮Ⅰ(3-2)，打磨电机Ⅰ(3-1)的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅰ(3-2)，打磨轮Ⅰ(3-2)设置在打磨区域(1-3)，打磨电机Ⅰ(3-1)固定连接在底板(1-1)上。
4.根据权利要求3所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述抛光机构(4)包括抛光轮(4-1)、抛光链轮(4-2)和抛光电机(4-3)，抛光轮(4-1)设置有多个，多个抛光轮(4-1)均转动连接在抛光区域(1-4)上，多个抛光轮(4-1)上均固定连接有抛光链轮(4-2),多个抛光链轮(4-2)相互传达连接，抛光电机(4-3)的输出轴和其中一个抛光轮(4-1)传动连接，抛光电机(4-3)固定连接在底板(1-1)上。
5.根据权利要求4所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述装夹机构(5)包括装夹底板Ⅰ(5-1)、伸缩机构Ⅰ(5-2)、装夹底板Ⅱ(5-3)、伸缩机构Ⅱ(5-4)、滑动柱(5-5)、滑动块(5-6)、装夹底板Ⅲ(5-7)、装夹板(5-8)和装夹连杆(5-9)，装夹底板Ⅰ(5-1)滑动连接在两个滑动支架(1-2)之间，装夹底板Ⅰ(5-1)通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ(2)的输出轴上，装夹底板Ⅰ(5-1)的下端固定连接有伸缩机构Ⅰ(5-2)，伸缩机构Ⅰ(5-2)的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ(5-3)，装夹底板Ⅱ(5-3)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(5-4)，装夹底板Ⅱ(5-3)的下端固定连接有滑动柱(5-5)，滑动柱(5-5)上滑动连接有滑动块(5-6)...
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