打磨末端执行器、打磨装置及打磨设备制造方法及图纸

本申请涉及建筑施工技术领域，尤其涉及打磨末端执行器、打磨装置及打磨设备，包括采用活动设计的执行器机构，以及与所述执行器机构的后部连接的驱动机构；所述驱动机构推动所述执行器机构进行变形，以实现不同夹角的位姿变换，并带动所述执行器机构进行打磨；本方案中，由于执行器机构采用活动设计，驱动机构推动执行器机构时，可产生形变，以使执行器机构呈不同夹角的位姿变换，这样，无需更换打磨装置，执行器机构就可以对平面以及对阴阳角区域进行打磨作业，极大地提高了打磨作业的效率，并进一步节省了人力物力。

Grinding end actuator, grinding device and grinding equipment

【技术实现步骤摘要】
打磨末端执行器、打磨装置及打磨设备
本申请涉及建筑施工
，尤其涉及一种打磨末端执行器、打磨装置及打磨设备。
技术介绍
一般建筑领域在装修装饰的过程中，通常需要使用打磨装置进行打磨作业，其中，打磨作业分为平面打磨以及阴阳角打磨，平面打磨能够对建筑内墙的平面区域进行打磨，阴阳角打磨能够辅助平面打磨装置，对其涉及不到的阴角以及阳角部分进行打磨。目前，市场上的打磨装置都是先采用平面打磨，然后利用特殊制造的机构进行阴阳角打磨，该过程耗费人力物力，打磨效率较为低下；另外，目前市场上打磨盘的吸尘设备有单层盘单孔、双孔及多孔的吸尘方式，但该方法在进行打磨时对于打磨飞溅的粉尘无法及时吸收，导致粉尘飘散到空气中，吸尘效果不佳，容易对环境造成污染。
技术实现思路
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中打磨作业耗费人力物力，且打磨效率较为低下的技术缺陷。为了实现上述目的，本申请提供以下技术方案：本申请提供了一种打磨末端执行器，其包括：采用活动设计的执行器机构，以及与所述执行器机构的后部连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨末端执行器，其特征在于，包括：/n采用活动设计的执行器机构，以及与所述执行器机构的后部连接的驱动机构；/n所述驱动机构推动所述执行器机构进行变形，以实现不同夹角的位姿变换，并带动所述执行器机构进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨末端执行器，其特征在于，包括：
采用活动设计的执行器机构，以及与所述执行器机构的后部连接的驱动机构；
所述驱动机构推动所述执行器机构进行变形，以实现不同夹角的位姿变换，并带动所述执行器机构进行打磨。


2.根据权利要求1所述的打磨末端执行器，其特征在于，所述执行器机构包括两组呈对称设置的扇形结构，且两组所述扇形结构之间合页铰接。


3.根据权利要求2所述的打磨末端执行器，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆和连接器；
所述连接器安装于所述电动推杆的末端，用于与所述执行器机构的背面进行固定。


4.根据权利要求3所述的打磨末端执行器，其特征在于，所述连接器为三爪型连接结构；
其中两组分别与两组所述扇形结构的背面活动连接，另一组与两组所述扇形结构之间的合页活动连接。


5.一种打磨装置，其特征在于，包括：权利要求1至4中任一项所述的打磨末端执行器，以及动力装置；
所述动力装置包括旋转机构和正反转机构；
所述旋转机构与所述驱动机构固定，所述正反转机构通过所述旋转机构与所述驱动机构配合连接。


6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，还包括：吸尘机构，所述吸尘机构用于在所述打磨末端执行器进行打磨作业时，吸收打磨时飞溅的粉尘，以及掉落在吸尘机构上的粉尘。


7.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小鹏，李鑫，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44