一种铝棒切割码垛解垛自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，包括输送装置和均质炉，输送装置包括辊道运输机构和运输带机构，运输带机构的一端连接设有推排贮锭机构，运输带机构的一侧设有堆叠装置，另一侧设有切割装置，通过辊道运输机构和运输带机构的连接实现铝棒的多向运输，且能根据不同情况改变铝棒的运输方向，使铝棒转移到不同的加工工序，进而生产多种类型的铝棒，通过切割装置进行长棒锯切或短棒锯切，通过推排贮锭机构将从铸井来的铝棒整齐摆放，方便铝棒进入输送装置，通过堆叠装置对铝棒进行间隔均匀堆叠码垛，保证每根铝棒在均质炉内受热均匀，且隔条重定位机构使解垛后的隔条重新整齐地排列，通过装框机械手抓取铝棒并放置到运输车内，便于运输。

【技术实现步骤摘要】
一种铝棒切割码垛解垛自动生产线
本专利技术涉及铝棒生产加工领域，尤其是一种铝棒切割码垛解垛自动生产线。
技术介绍
目前的铝棒生产线各机构衔接不畅，各工序之间需要人工介入，导致生产线自动化程度低，锯切后还需人工装框和搬运，影响整体生产效率，从而导致人工劳动强度大、安全性低以及生产周期过长，码垛和解垛都是通过人工操作，自动化程度低，工作效率低，且通常都需要成批将铝棒放入均质炉进行均质化处理，铝棒在进入均质炉之前，为了保证每根铝棒在炉内受热均匀一致，都需要通过隔条对铝棒进行间隔均匀堆叠码垛，均质完成后又需要对原来码垛进行逐层分解，但是分解后的隔条排列不均匀，导致下一次堆叠容易垮塌，造成极大的安全隐患，而且目前的铝棒生产形式单一，一条流水线只能生产一种类型的铝棒，不能根据实际情况加工不同的铝棒。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种各机构衔接畅顺，自动化程度高且能根据不同情况而生产对应铝棒的铝棒切割堆叠生产线。本专利技术所采用的技术方案为：一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，包括输送装置和均质炉，输送装置包括辊道运输机构和运输带机构，运输带机构呈X轴方向运输铝棒，辊道运输机构呈Y轴方向运输铝棒，运输带机构包括若干个依次排布的第一运输组件，第一运输组件的一端设有第一转移组件，第一转移组件将相邻两个第一运输组件连接，运输带机构的一端连接设有推排贮锭机构，辊道运输机构包括依次设置的第一运输辊道、第二运输辊道、第三运输辊道、第四运输辊道、第五运输辊道和第六运输辊道，且通过第一转移组件连接于运输带机构上，第六运输辊道设置于远离推排贮锭机构一侧的第一转移组件上，运输带机构的一侧设有堆叠装置，另一侧设有切割装置，切割装置包括长棒锯切机构、第一短棒锯切机构和第二短棒锯切机构，均质炉设置于堆叠装置远离运输带机构的一侧，均质炉与堆叠装置之间设有摆渡车；长棒锯切机构连接于第一运输辊道的中部，第二运输辊道的一端连接设有长棒进料组件，另一端通过设有第二运输组件与第一运输辊道的端部连接，第二运输组件的两端均设有第二转移组件，第二转移组件的一侧连接设有第一出料输送带，长棒进料组件设置于堆叠装置内，第一出料输送带的一侧设有第一装框机械手；第四运输辊道的一端连接设有第一长棒出料组件，第一长棒出料组件设置于堆叠装置内，第一短棒锯切机构连接于第三运输辊道的中部，第二短棒锯切机构连接于第五运输辊道的中部，第三运输辊道远离运输带机构的一端和第五运输辊道远离运输带机构的一端均连接设有第三转移组件，第三转移组件的一侧设有第二出料输送带，第二出料输送带的一侧设有第二装框机械手；第六运输辊道的一端连接设有第二长棒出料组件，另一端连接设有第四转移组件，第四转移组件的一侧设有第三出料输送带，第三出料输送带的一侧设有第三装框机械手，第二长棒出料组件设置于堆叠装置内。作为优选，堆叠装置包括龙门桁架和连接于龙门桁架上的抓取机构，抓取机构沿龙门桁架平移和升降，并能将堆叠后的铝棒和隔条夹紧，龙门桁架下方设有铝棒堆垛存放区、第一铝棒解垛存放区和第二铝棒解垛存放区，铝棒堆垛存放区的一侧、第一铝棒解垛存放区的一侧和第二铝棒解垛存放区的一侧均设有隔条存放区，长棒进料组件设置于铝棒堆垛存放区的另一侧，第一长棒出料组件设置于第一铝棒解垛存放区的另一侧，第二长棒出料组件设置于第二铝棒解垛存放区的另一侧。作为优选，推排贮锭机构包括导向组件、翻向组件和垫托组件，翻向组件设置于垫托组件的一侧，导向组件设置于与翻向组件相邻的垫托组件的另一侧，导向组件包括第一安装架和导向滚轮，导向滚轮均匀排布设有若干个，且其上下两端均通过轴承与第一安装架连接，第一安装架呈“J”形设置，翻向组件设置于第一安装架转角处的一侧，且包括翻向滚轮和第二安装架，翻向滚轮的左右两端均通过轴承与第二安装架连接，第二安装架远离垫托组件的一侧设有弧形滑座，弧形滑座顶部设有围栏，围栏顶部设有呈水平设置的L形栏杆，弧形滑座与第二安装架之间设有挡板，垫托组件设置于运输带机构的端部，垫托组件包括第一底架、托料框架和驱动托料框架翻转的第一气缸，第一底架的顶部设有第一转轴，第一转轴的两端通过轴承连接于第一底架上，且其两端固定连接有第一连杆，第一连杆与托料框架的底部一端铰接，托料框架的另一端与第一底架铰接，第一转轴的中部设有第一连接块，第一连接块与第一气缸的输出端铰接，托料框架顶部设有挡块。作为优选，第一短棒锯切机构和第二短棒锯切机构均连接设有除屑机构，长棒锯切机构的一侧设有第一操作台，第一短棒锯切机构和第二短棒锯切机构之间设有第二操作台。作为优选，长棒进料组件包括第五转移组件和设置于第五转移组件一侧的进料输送带，第一长棒出料组件和第二长棒出料组件均包括第六转移组件和转移输送带，转移输送带设置于第六转移组件的一侧，第一转移组件、第二转移组件、第三转移组件、第四转移组件、第五转移组件和第六转移组件均包括第二底架、升降框架、托料块和驱动升降框架翻转的第二气缸，第二底架的顶部设有第二转轴，第二转轴的两端通过轴承连接于第二底架上，且其两端固定连接有第二连杆，第二连杆与升降框架的底部一端铰接，升降框架的另一端与第二底架铰接，第二转轴的中部设有第二连接块，第二连接块与第二气缸的输出端铰接，托料块沿升降框架移动，且其顶部设有V形凹槽。作为优选，第一运输组件、第二运输组件、第一出料输送带、第二出料输送带、第三出料输送带、进料输送带和转移输送带均包括两条平行设置的第一皮带和驱动第一皮带转动的第一电机，第一运输辊道、第二运输辊道、第三运输辊道、第四运输辊道、第五运输辊道和第六运输辊道均包括滚轴和若干个依次连接的支撑台，支撑台的一侧设有第二皮带，且其底部设有驱动第二皮带转动的第二电机，滚轴呈沙漏状水平横置，且其两端均通过轴承连接于支撑台上，滚轴的一端连接设有传动齿轮，传动齿轮与第二皮带啮合连接。作为优选，转移输送带的下方设有隔条重定位机构，隔条重定位机构包括由下至上依次设置的底座、第一推压框和第二推压框，底座分别与第一推压框以及第二推压框滑动连接，底座的一侧设有第三气缸，另一侧设有第四气缸，第三气缸与第四气缸呈对向设置，第三气缸的输出端与第一推压框固定连接，第四气缸的输出端与第二推压框固定连接，第一推压框的宽度大于第二推压框，第一推压框的顶部设有若干均匀排布的第一推压杆，第二推压框的顶部设有若干均匀排布的第二推压杆，第二推压杆与第一推压杆呈间隔设置，第一推压杆和第二推压杆均呈垂直设置。作为优选，第一装框机械手、第二装框机械手和第三装框机械手均包括抓手安装框、移动框、升降电机、平移电机和夹取电机，升降电机设置于移动框的顶部，且通过齿轮齿条带动抓手安装框垂直升降，平移电机设置于移动框的一侧，且通过齿轮齿条带动移动框水平移动，抓手安装框内设有第一导柱，第一导柱上设有与其滑动连接的抓手件，抓手件呈对称设置有两个，夹取电机设置于抓手安装框的一侧，第一导柱的一侧设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆端部与夹取电机的输出端连接，滚珠丝杠的螺母与两个抓手件连接。作为优选，抓手件的底部设有夹头，夹头呈半圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，包括输送装置和均质炉（1），其特征在于：所述输送装置包括辊道运输机构（2）和运输带机构（3），所述运输带机构（3）呈X轴方向运输铝棒，所述辊道运输机构（2）呈Y轴方向运输铝棒，所述运输带机构（3）包括若干个依次排布的第一运输组件（4），所述第一运输组件（4）的一端设有第一转移组件（5），所述第一转移组件（5）将相邻两个第一运输组件（4）连接，所述运输带机构（3）的一端连接设有推排贮锭机构（6），所述辊道运输机构（2）包括依次设置的第一运输辊道（7）、第二运输辊道（8）、第三运输辊道（9）、第四运输辊道（10）、第五运输辊道（11）和第六运输辊道（12），且通过第一转移组件（5）连接于运输带机构（3）上，所述第六运输辊道（12）设置于远离推排贮锭机构（6）一侧的第一转移组件（5）上，所述运输带机构（3）的一侧设有堆叠装置（13），另一侧设有切割装置，所述切割装置包括长棒锯切机构（16）、第一短棒锯切机构（17）和第二短棒锯切机构（18），所述均质炉（1）设置于堆叠装置（13）远离运输带机构（3）的一侧，所述均质炉（1）与堆叠装置（13）之间设有摆渡车（19）；/n所述长棒锯切机构（16）连接于第一运输辊道（7）的中部，所述第二运输辊道（8）的一端连接设有长棒进料组件（20），另一端通过设有第二运输组件（21）与第一运输辊道（7）的端部连接，所述第二运输组件（21）的两端均设有第二转移组件（22），所述第二转移组件（22）的一侧连接设有第一出料输送带（23），所述长棒进料组件（20）设置于堆叠装置（13）内，所述第一出料输送带（23）的一侧设有第一装框机械手（24）；/n所述第四运输辊道（10）的一端连接设有第一长棒出料组件（25），所述第一长棒出料组件（25）设置于堆叠装置（13）内，所述第一短棒锯切机构（17）连接于第三运输辊道（9）的中部，所述第二短棒锯切机构（18）连接于第五运输辊道（11）的中部，所述第三运输辊道（9）远离运输带机构（3）的一端和第五运输辊道（11）远离运输带机构（3）的一端均连接设有第三转移组件（26），所述第三转移组件（26）的一侧设有第二出料输送带（27），所述第二出料输送带（27）的一侧设有第二装框机械手（28）；/n所述第六运输辊道（12）的一端连接设有第二长棒出料组件（29），另一端连接设有第四转移组件（30），所述第四转移组件（30）的一侧设有第三出料输送带（31），所述第三出料输送带（31）的一侧设有第三装框机械手（32），所述第二长棒出料组件（29）设置于堆叠装置（13）内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，包括输送装置和均质炉（1），其特征在于：所述输送装置包括辊道运输机构（2）和运输带机构（3），所述运输带机构（3）呈X轴方向运输铝棒，所述辊道运输机构（2）呈Y轴方向运输铝棒，所述运输带机构（3）包括若干个依次排布的第一运输组件（4），所述第一运输组件（4）的一端设有第一转移组件（5），所述第一转移组件（5）将相邻两个第一运输组件（4）连接，所述运输带机构（3）的一端连接设有推排贮锭机构（6），所述辊道运输机构（2）包括依次设置的第一运输辊道（7）、第二运输辊道（8）、第三运输辊道（9）、第四运输辊道（10）、第五运输辊道（11）和第六运输辊道（12），且通过第一转移组件（5）连接于运输带机构（3）上，所述第六运输辊道（12）设置于远离推排贮锭机构（6）一侧的第一转移组件（5）上，所述运输带机构（3）的一侧设有堆叠装置（13），另一侧设有切割装置，所述切割装置包括长棒锯切机构（16）、第一短棒锯切机构（17）和第二短棒锯切机构（18），所述均质炉（1）设置于堆叠装置（13）远离运输带机构（3）的一侧，所述均质炉（1）与堆叠装置（13）之间设有摆渡车（19）；
所述长棒锯切机构（16）连接于第一运输辊道（7）的中部，所述第二运输辊道（8）的一端连接设有长棒进料组件（20），另一端通过设有第二运输组件（21）与第一运输辊道（7）的端部连接，所述第二运输组件（21）的两端均设有第二转移组件（22），所述第二转移组件（22）的一侧连接设有第一出料输送带（23），所述长棒进料组件（20）设置于堆叠装置（13）内，所述第一出料输送带（23）的一侧设有第一装框机械手（24）；
所述第四运输辊道（10）的一端连接设有第一长棒出料组件（25），所述第一长棒出料组件（25）设置于堆叠装置（13）内，所述第一短棒锯切机构（17）连接于第三运输辊道（9）的中部，所述第二短棒锯切机构（18）连接于第五运输辊道（11）的中部，所述第三运输辊道（9）远离运输带机构（3）的一端和第五运输辊道（11）远离运输带机构（3）的一端均连接设有第三转移组件（26），所述第三转移组件（26）的一侧设有第二出料输送带（27），所述第二出料输送带（27）的一侧设有第二装框机械手（28）；
所述第六运输辊道（12）的一端连接设有第二长棒出料组件（29），另一端连接设有第四转移组件（30），所述第四转移组件（30）的一侧设有第三出料输送带（31），所述第三出料输送带（31）的一侧设有第三装框机械手（32），所述第二长棒出料组件（29）设置于堆叠装置（13）内。


2.根据权利要求1所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述堆叠装置（13）包括龙门桁架（33）和连接于龙门桁架（33）上的抓取机构（34），所述抓取机构（34）沿龙门桁架（33）平移和升降，并能将堆叠后的铝棒和隔条夹紧，所述龙门桁架（33）下方设有铝棒堆垛存放区（35）、第一铝棒解垛存放区（36）和第二铝棒解垛存放区（37），所述铝棒堆垛存放区（35）的一侧、第一铝棒解垛存放区（36）的一侧和第二铝棒解垛存放区（37）的一侧均设有隔条存放区（38），所述长棒进料组件（20）设置于铝棒堆垛存放区（35）的另一侧，所述第一长棒出料组件（25）设置于第一铝棒解垛存放区（36）的另一侧，所述第二长棒出料组件（29）设置于第二铝棒解垛存放区（37）的另一侧。


3.根据权利要求1所述的一种铝棒切割码垛解垛自动生产线，其特征在于：所述推排贮锭机构（6）包括导向组件（39）、翻向组件（40）和垫托组件（41），所述翻向组件（40）设置于垫托组件（41）的一侧，所述导向组件（39）设置于与翻向组件（40）相邻的垫托组件（41）的另一侧，所述导向组件（39）包括第一安装架（42）和导向滚轮（43），所述导向滚轮（43）均匀排布设有若干个，且其上下两端均通过轴承与第一安装架（42）连接，所述第一安装架（42）呈“J”形设置，所述翻向组件（40）设置于第一安装架（42）转角处的一侧，且包括翻向滚轮（44）和第二安装架（45），所述翻向滚轮（44）的左右两端均通过轴承与第二安装架（45）连接，所述第二安装架（45）远离垫托组件（41）的一侧设有弧形滑座（46），所述弧形滑座（46）顶部设有围栏（47），所述围栏（47）顶部设有呈水平设置的L形栏杆（48），所述弧形滑座（46）与第二安装架（45）之间设有挡板（49），所述垫托组件（41）设置于运输带机构（3）的端部，所述垫托组件（41）包括第一底架（50）、托料框架（51）和驱动托料框架（51）翻转的第一气缸（52），所述第一底架（50）的顶部设有第一转轴（53），所述第一转轴（53）的两端通过轴承连接于第一底架（50）上，且其两端固定连接有第一连杆（54），所述第一连杆（54）与托料框架（51）的底部一端铰接，所述托料框架（51）的另一端与第一底架（50）铰接，所述第一转轴（53）的中部设有第一连接块（55），所述第一连接块（55）与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅昌明，陈玉山，齐文龙，邓孟，
申请(专利权)人：佛山市法比澳挤压机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44