【技术实现步骤摘要】
一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备
本专利技术涉及管道除垢领域，具体涉及一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备。
技术介绍
管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。各种管道在使用前都应清洗干净，某些管道还应定期清洗内部。为了清洗方便，在管道上设置有过滤器或吹洗清扫孔。在长距离输送石油和天然气的管道上，须用清扫器定期清除管内积存的污物，为此要设置专用的发送和接收清扫器的装置。在对于一些已经投入实用很久的大型水管或者其他管路进行清理作业的过程中，多采用高压水冲刷的方式进行清洗，而对于一些附着在管壁上的污垢，喷头无法将其冲刷干净。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，该设备能够对管状结构上的污垢进行刮除，相比于简...
【技术保护点】
1.一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，包括：/n刮壁机构，用以将管状结构的内壁上的污垢进行刮除；/n行走机构，与刮壁机构连接，用以驱动刮壁机构行走和完成刮除动作，所述行走机构包括：/n壳体，呈筒状结构；/n固定轴，设置在壳体内且位于壳体的轴线上，固定轴的两端固定在壳体的两端上；/n第一滚轮组件，设置在固定轴的一端，包括多个第一滚轮，多个第一滚轮相对于所述固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第一滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整；/n第二滚轮组件，设置在固定轴的另一端，包括多个第二滚轮，多个第二滚轮相对于固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第二滚轮距...
【技术特征摘要】
1.一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，包括：
刮壁机构，用以将管状结构的内壁上的污垢进行刮除；
行走机构，与刮壁机构连接，用以驱动刮壁机构行走和完成刮除动作，所述行走机构包括：
壳体，呈筒状结构；
固定轴，设置在壳体内且位于壳体的轴线上，固定轴的两端固定在壳体的两端上；
第一滚轮组件，设置在固定轴的一端，包括多个第一滚轮，多个第一滚轮相对于所述固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第一滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整；
第二滚轮组件，设置在固定轴的另一端，包括多个第二滚轮，多个第二滚轮相对于固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第二滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整，所述第一滚轮和第二滚轮使行走机构沿着固定轴的轴线的方向行走。
2.根据权利要求1所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述第二滚轮组件还包括固定在固定轴上的第二套环、固定在第二套环上且沿着所述固定轴的径向延伸的多个伸缩杆以及设置在每个伸缩杆的远离第二套环一端的轮架，第二滚轮可旋转地设置在所述轮架上，每个第二滚轮所在的平面穿过所述固定轴的轴线且每个第二滚轮的旋转轴线垂直于所述固定轴的轴线，在每个伸缩杆上套有一始终处于压缩状态的第二弹簧，所述第二弹簧使伸缩杆始终具有伸长的趋势。
3.根据权利要求1所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述第一滚轮组件包括多个第一同步轮和与第一同步轮具有同等数量的第二同步轮，所述第一同步轮与对应的第二同步轮通过支撑杆连接并且第一同步轮和对应第二同步轮相对支撑杆可旋转，第一同步轮与对应的第二同步轮通过同步带传动，所述第一滚轮设置在所述第二同步轮上，第一滚轮与对应的第二同步轮同轴设置，且平行于对应的第二滚轮，所述第一同步轮可旋转地固定在所述壳体的内壁上，所述第一同步轮所在的平面穿过所述固定轴的轴线且第一同步轮的旋转轴线垂直于所述固定轴的轴线，所述第二同步轮的旋转轴线平行于对应的第一同步轮的旋转轴线。
4.根据权利要求3所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述第一滚轮组件还包括可滑动地套设在所述固定轴上且位于第二套环与第一滚轮之间的第一套环，每个支撑杆与所述第一套环之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端与对应的第一套环铰接，另一端与对应的支撑杆铰接，...
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