一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备制造技术

本发明专利技术涉及管道除垢领域，具体涉及一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，包括：刮壁机构，用以将管状结构的内壁上的污垢进行刮除；行走机构，与刮壁机构连接，用以驱动刮壁机构行走和完成刮除动作，所述行走机构包括：壳体，呈筒状结构；固定轴，设置在壳体内且位于壳体的轴线上，固定轴的两端固定在壳体的两端上；第一滚轮组件，设置在固定轴的一端，包括多个第一滚轮，多个第一滚轮相对于所述固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第一滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整；第二滚轮组件，设置在固定轴的另一端，包括多个第二滚轮，多个第二滚轮相对于固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第二滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整，所述第一滚轮和第二滚轮使行走机构沿着固定轴的轴线的方向行走。该自动刮垢设备能够自动地对不同直径的管状结构内的污垢进行刮除。

An automatic scaling equipment for large diameter tubular structure

【技术实现步骤摘要】
一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备
本专利技术涉及管道除垢领域，具体涉及一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备。
技术介绍
管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。各种管道在使用前都应清洗干净，某些管道还应定期清洗内部。为了清洗方便，在管道上设置有过滤器或吹洗清扫孔。在长距离输送石油和天然气的管道上，须用清扫器定期清除管内积存的污物，为此要设置专用的发送和接收清扫器的装置。在对于一些已经投入实用很久的大型水管或者其他管路进行清理作业的过程中，多采用高压水冲刷的方式进行清洗，而对于一些附着在管壁上的污垢，喷头无法将其冲刷干净。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，该设备能够对管状结构上的污垢进行刮除，相比于简单的冲刷，能够达到更好的清洁效果。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，包括：刮壁机构，用以将管状结构的内壁上的污垢进行刮除；行走机构，与刮壁机构连接，用以驱动刮壁机构行走和完成刮除动作，所述行走机构包括：壳体，呈筒状结构；固定轴，设置在壳体内且位于壳体的轴线上，固定轴的两端固定在壳体的两端上；r>第一滚轮组件，设置在固定轴的一端，包括多个第一滚轮，多个第一滚轮相对于所述固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第一滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整；第二滚轮组件，设置在固定轴的另一端，包括多个第二滚轮，多个第二滚轮相对于固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第二滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整，所述第一滚轮和第二滚轮使行走机构沿着固定轴的轴线的方向行走。优选地，所述第二滚轮组件还包括固定在固定轴上的第二套环、固定在第二套环上且沿着所述固定轴的径向延伸的多个伸缩杆以及设置在每个伸缩杆的远离第二套环一端的轮架，第二滚轮可旋转地设置在所述轮架上，每个第二滚轮所在的平面穿过所述固定轴的轴线且每个第二滚轮的旋转轴线垂直于所述固定轴的轴线，在每个伸缩杆上套有一始终处于压缩状态的第二弹簧，所述第二弹簧使伸缩杆始终具有伸长的趋势。优选地，所述第一滚轮组件包括多个第一同步轮和与第一同步轮具有同等数量的第二同步轮，所述第一同步轮与对应的第二同步轮通过支撑杆连接并且第一同步轮和对应第二同步轮相对支撑杆可旋转，第一同步轮与对应的第二同步轮通过同步带传动，所述第一滚轮设置在所述第二同步轮上，第一滚轮与对应的第二同步轮同轴设置，且平行于对应的第二滚轮，所述第一同步轮可旋转地固定在所述壳体的内壁上，所述第一同步轮所在的平面穿过所述固定轴的轴线且第一同步轮的旋转轴线垂直于所述固定轴的轴线，所述第二同步轮的旋转轴线平行于对应的第一同步轮的旋转轴线。优选地，所述第一滚轮组件还包括可滑动地套设在所述固定轴上且位于第二套环与第一滚轮之间的第一套环，每个支撑杆与所述第一套环之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端与对应的第一套环铰接，另一端与对应的支撑杆铰接，并且在固定轴上且位于第一套环与第二套环之间套设有第一弹簧，所述第一弹簧始终处于被压缩的状态。优选地，在所述固定轴的靠近第一滚轮组件的位置处可旋转地设置有第一端面齿轮，在所述第一同步轮的一侧设置有第二端面齿轮，在所述固定轴的靠近第一滚轮组件的一端处固定有支架，固定轴通过支架固定在所述壳体的一端上，在所述支架对应每个第一滚轮的位置处设置有轴座，在每个轴座上设置有一传动轴，传动轴的两端分别设置有一传动齿轮，传动轴两端的传动齿轮分别与第一端面齿轮和第二端面齿轮啮合。优选地，所述行走机构还包括设置在壳体内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述第一端面齿轮的齿背离第二滚轮组件，在所述第一端面齿轮的朝向第一滚轮组件的一侧设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。优选地，所述刮壁机构包括可旋转地设置在壳体的靠近第一滚轮组件一端的外侧且与所述固定轴同轴设置的圆环和端部铰接在圆环上的多个刮壁连杆，多个刮壁连杆相对于圆环等角度地设置，所述刮壁连杆的远离圆环的一端能够与管状结构的内壁接触。优选地，所述刮壁连杆包括一端与圆环铰接的第二连杆、与第二连杆的另一端铰接的刮杆以及设置在第二连杆与刮杆铰接处的扭簧，第二连杆与固定轴的轴线背离第一滚轮组件一侧的夹角小于90°，所述扭簧始终具有使刮杆向着远离固定轴的轴线的方向旋转的趋势。优选地，在所述圆环内同轴且同圆心地设置有中心齿轮，在中心齿轮与圆环之间设置有多个副齿轮，在所述圆环的内壁上设置有一圈齿，所述副齿轮分别与中心齿轮和圆环啮合，多个副齿轮可旋转地设置在壳体的一端上。优选地，所述刮壁机构还包括联动环，每个第二连杆通过第三连杆与联动环连接，并且第三连杆的一端与对应的第二连杆铰接，另一端与联动环铰接，所述联动环能够沿着所述固定轴的轴线来回移动。本专利技术的有益效果：该自动刮垢设备能够对管状结构上的污垢进行刮除，相比于简单的冲洗，能够将刮除更为牢固地粘附在管状结构上的污垢；该设备具有行走机构和刮壁机构的最大直径均可调整，这样能够适用于不同直径的管状结构。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术的立体结构示意图；图2所示为本专利技术的立体结构分解示意图；图3所示为本专利技术的局部立体结构示意图；图4所示为行走装置的内部立体结构示意图一；图5所示为行走装置的内部立体结构示意图二；图6所示为刮壁装置的立体结构示意图一；图7所示为图6中的A处放大示意图；图8所示为刮壁装置的立体结构示意图二。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。如图1至图8所示，一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，包括用以将管状结构的内壁上的污垢进行刮除的刮壁机构以及用以驱动刮壁机构行走和完成刮除动作的行走机构。所述行走机构包括固定轴2、设置在固定轴2的一端上的第一滚轮组件和设置在固定轴2的另一端上的第二滚轮组件，第一滚轮组件和第二滚轮组件用以对固定轴2进行支撑，第一滚轮组件具有多个第一滚轮3，第二滚轮组件具有与第一滚轮3同等数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，包括：/n刮壁机构，用以将管状结构的内壁上的污垢进行刮除；/n行走机构，与刮壁机构连接，用以驱动刮壁机构行走和完成刮除动作，所述行走机构包括：/n壳体，呈筒状结构；/n固定轴，设置在壳体内且位于壳体的轴线上，固定轴的两端固定在壳体的两端上；/n第一滚轮组件，设置在固定轴的一端，包括多个第一滚轮，多个第一滚轮相对于所述固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第一滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整；/n第二滚轮组件，设置在固定轴的另一端，包括多个第二滚轮，多个第二滚轮相对于固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第二滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整，所述第一滚轮和第二滚轮使行走机构沿着固定轴的轴线的方向行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，包括：
刮壁机构，用以将管状结构的内壁上的污垢进行刮除；
行走机构，与刮壁机构连接，用以驱动刮壁机构行走和完成刮除动作，所述行走机构包括：
壳体，呈筒状结构；
固定轴，设置在壳体内且位于壳体的轴线上，固定轴的两端固定在壳体的两端上；
第一滚轮组件，设置在固定轴的一端，包括多个第一滚轮，多个第一滚轮相对于所述固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第一滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整；
第二滚轮组件，设置在固定轴的另一端，包括多个第二滚轮，多个第二滚轮相对于固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第二滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整，所述第一滚轮和第二滚轮使行走机构沿着固定轴的轴线的方向行走。


2.根据权利要求1所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述第二滚轮组件还包括固定在固定轴上的第二套环、固定在第二套环上且沿着所述固定轴的径向延伸的多个伸缩杆以及设置在每个伸缩杆的远离第二套环一端的轮架，第二滚轮可旋转地设置在所述轮架上，每个第二滚轮所在的平面穿过所述固定轴的轴线且每个第二滚轮的旋转轴线垂直于所述固定轴的轴线，在每个伸缩杆上套有一始终处于压缩状态的第二弹簧，所述第二弹簧使伸缩杆始终具有伸长的趋势。


3.根据权利要求1所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述第一滚轮组件包括多个第一同步轮和与第一同步轮具有同等数量的第二同步轮，所述第一同步轮与对应的第二同步轮通过支撑杆连接并且第一同步轮和对应第二同步轮相对支撑杆可旋转，第一同步轮与对应的第二同步轮通过同步带传动，所述第一滚轮设置在所述第二同步轮上，第一滚轮与对应的第二同步轮同轴设置，且平行于对应的第二滚轮，所述第一同步轮可旋转地固定在所述壳体的内壁上，所述第一同步轮所在的平面穿过所述固定轴的轴线且第一同步轮的旋转轴线垂直于所述固定轴的轴线，所述第二同步轮的旋转轴线平行于对应的第一同步轮的旋转轴线。


4.根据权利要求3所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述第一滚轮组件还包括可滑动地套设在所述固定轴上且位于第二套环与第一滚轮之间的第一套环，每个支撑杆与所述第一套环之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端与对应的第一套环铰接，另一端与对应的支撑杆铰接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠惠，
申请(专利权)人：黄惠惠，
类型：发明
国别省市：河南;41