一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及方向盘加工技术领域，具体涉及一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置，包括：加工台；旋转板，可旋转地支撑在加工台上的旋转板，所述旋转板的旋转轴线水平设置；两夹持结构，用于对待打磨的方向盘进行夹持，设置在旋转板的两端，位于旋转板上的两所述夹持结构位于旋转板的沿所述旋转轴线方向的同一侧且相对于所述旋转轴线对称设置；每个夹持结构包括：安装盘，安装在旋转板上；内卡紧结构，可旋转地安装在安装盘上，用以从方向盘的内圈将方向盘卡紧，所述内卡紧结构包括圆环形的中空端头、设置在中空端头的侧壁上三个定位臂，三个定位臂位于同一平面上且沿着所述中空端头的径向延伸，所述定位臂的一端插入到中空端头的内部，另一端用以抵靠在所述方向盘的内圈上，所述定位臂能够沿着其轴线来回移动。该旋转驱动装置能够保证在打磨时方向盘转动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置
本专利技术涉及方向盘加工
，具体涉及一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置。
技术介绍
方向盘是操纵汽车、轮船、飞机等的行驶方向的轮状装置。而方向盘一般是通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴；方向盘的主体是环形骨架，骨架一般为一体压铸成型或板材钣金成型，一体压铸成型的方向盘骨架初步成型后往往表面粗糙，带有毛刺和飞边等缺陷。为了保证其他零件后续在骨架上的安装精度，需要对方向盘骨架的表面进行打磨去飞边的操作。针对方向盘的打磨工作，有些企业采用人工手动打磨，但是效率低下，有些企业采用半自动设备进行打磨，但是这种设备针对骨架的定位比较麻烦，即上下料(骨架)过程比较费时，在机器针对一个骨架打磨完毕后，人工需要进行上下料，这个时候打磨设备需要停机等待，所以频繁的叠加起来，停机的时间较长，影响加工效率和产量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置，该装置能够实现对方向盘的打磨过程更加自动化，减少人工参与，节省人力。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置，包括：加工台；旋转板，可旋转地支撑在加工台上的旋转板，所述旋转板的旋转轴线水平设置；两夹持结构，用于对待打磨的方向盘进行夹持，设置在旋转板的两端，位于旋转板上的两所述夹持结构位于旋转板的沿所述旋转轴线方向的同一侧且相对于所述旋转轴线对称设置；其特征在于：每个夹持结构包括：r>安装盘，安装在旋转板上；内卡紧结构，可旋转地安装在安装盘上，用以从方向盘的内圈将方向盘卡紧，所述内卡紧结构包括圆环形的中空端头、设置在中空端头的侧壁上三个定位臂，三个定位臂位于同一平面上且沿着所述中空端头的径向延伸，所述定位臂的一端插入到中空端头的内部，另一端用以抵靠在所述方向盘的内圈上，所述定位臂能够沿着其轴线来回移动。优选地，在每个所述定位臂伸入到中空端头的内部的一端设置有第一球头，在中空端头的轴线上设置有与第一球头相互抵靠的第二球头，第二球头能够沿着中空端头的轴线来回移动，所述中空端头的轴线与安装盘的轴线共线，在所述定位臂的远离中空端头的一端设置有用以抵靠在方向盘的内圈上的配合压块，在所述定位臂上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在中空端头上，另一端抵靠在配合压块上，并且所述复位弹簧始终处于被拉伸的状态。优选地，在中空端头的背离安装盘的一侧设置有传动块，在所述传动块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔位于中空端头的轴线上，在所述螺纹孔中螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆的一端伸入到中空端头内并与第二球头连接。优选地，在每个安装盘的轴线的位置处设置有第一通孔，在旋转板上且对应每个安装盘的轴线的位置处设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的直径相同，在所述中空端头的靠近安装盘的一侧设置有联动轴，所述联动轴位于第一通孔和第二通孔内且同轴设置，所述第一通孔的直径大于联动轴的外径，在对应打磨工位的位置处设置有能够沿着中空端头的轴线来回移动的驱动电机，在驱动电机的输出轴上设置有传动轴，所述传动轴与联动轴能够选择性地接合。优选地，在所述安装盘上设置有两个第一承托辊和一个第二承托辊，两第一承托辊相对于安装盘的径向不可移动，两第一承托辊和一第二承托辊分别所对应的安装盘的直径两两间隔120°，并且第二承托辊具有第一位置和第二位置，第二承托辊能够沿着其所对应的安装盘的直径在第一位置与第二位置之间来回移动，当第二承托辊移动到第一位置时，第一承托辊和第二承托辊相对于安装盘的轴线位于同一圆周上以将方向盘夹紧且方向盘的轴线与安装盘的轴线共线，第二承托辊在第二位置时与安装盘轴线的距离大于在第一位置时与安装盘轴线的距离。优选地，在夹持结构在放置位置时，两第一承托辊的轴线位于同一水平面，且低于第二承托辊的高度。优选地，在所述中空端头或者联动轴上设置有定位齿轮，所述定位齿轮与联动轴同轴设置，在安装盘上设置有能够沿着安装盘的径向来回移动的扇形齿条，所述扇形齿条上的齿能够与定位齿轮上的齿啮合。优选地，在所述安装盘上设置有用以检测所述定位齿轮与扇形齿轮啮合的位置传感器。本专利技术还提供了一种用于方向盘打磨的旋转驱动方法，该旋转驱动方法应用于上述旋转驱动装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将待打磨的方向盘放置在处于上料工位的夹持结构上，使定位臂沿着安装盘的径向向外侧移动直到抵靠在方向盘的内圈上，同时控制定位气缸缩回后控制处于打磨工位上的待打磨的方向盘旋转；步骤2：在打磨结束后，控制定位气缸伸出使定位齿轮与扇形齿条啮合；步骤3：控制旋转板旋转180°；步骤4：将位于上料工位上的已经打磨好的方向盘取下，然后执行上述步骤1。优选地，在步骤2中，通过位置传感器判断定位齿轮和扇形齿条中的齿是否进入到对应的齿槽中，如果未进入到对应的齿槽中，定位气缸缩回，旋转电机旋转半个齿距的距离之后控制定位气缸再次缩回，同时控制旋转电机能够自由转动，当定位气缸完成动作后，控制旋转电机不能自由转动。与现有技术，本专利技术具有以下有益效果：该旋转驱动装置能够实现对待打磨方向盘的固定以及旋转驱动，并通过对方向盘内外圈的固定，能够实现在方向盘旋转时的稳定性；并且，具有两个夹持结构，在对其中一个夹持结构上的方向盘进行打磨时，能够实现对另一夹持结构上的方向盘的上料和下料；采用了定位齿轮和扇形齿轮，能够保证没有传动轴与联动轴的准确接合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1-5是本专利技术的立体图；图6是A处的放大图；图7是B处的放大图；图8是C处的放大图；图9是内卡紧结构的结构图；图10是联动轴处的剖面图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例一参照图1至图10所示的一种基于机器视觉的方向盘打磨驱动装置，包括加工台1、可旋转地支撑在加工台1上的旋转板2、设置旋转板2的两端用以对待打磨的方向盘100进行固定的夹持结构，所述旋转板2的旋转轴线水平设置，位于旋转板2上的两所述夹持结构位于旋转板2的沿所述旋转轴线方向的同一侧且相对于所述旋转轴线对称设置，在打磨时，所述方向盘的轴线平行于所述旋转轴线并且方向盘能够绕着其自身的轴线旋转，在方向盘旋转时，将砂轮或者砂纸等打磨结构接触所述方向盘即可实现对方向盘的打磨。...

【技术保护点】
1.一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置，包括：/n加工台；/n旋转板，可旋转地支撑在加工台上的旋转板，所述旋转板的旋转轴线水平设置；/n两夹持结构，用于对待打磨的方向盘进行夹持，设置在旋转板的两端，位于旋转板上的两所述夹持结构位于旋转板的沿所述旋转轴线方向的同一侧且相对于所述旋转轴线对称设置；/n其特征在于：每个夹持结构包括：/n安装盘，安装在旋转板上；/n内卡紧结构，可旋转地安装在安装盘上，用以从方向盘的内圈将方向盘卡紧，所述内卡紧结构包括圆环形的中空端头、设置在中空端头的侧壁上三个定位臂，三个定位臂位于同一平面上且沿着所述中空端头的径向延伸，所述定位臂的一端插入到中空端头的内部，另一端用以抵靠在所述方向盘的内圈上，所述定位臂能够沿着其轴线来回移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置，包括：
加工台；
旋转板，可旋转地支撑在加工台上的旋转板，所述旋转板的旋转轴线水平设置；
两夹持结构，用于对待打磨的方向盘进行夹持，设置在旋转板的两端，位于旋转板上的两所述夹持结构位于旋转板的沿所述旋转轴线方向的同一侧且相对于所述旋转轴线对称设置；
其特征在于：每个夹持结构包括：
安装盘，安装在旋转板上；
内卡紧结构，可旋转地安装在安装盘上，用以从方向盘的内圈将方向盘卡紧，所述内卡紧结构包括圆环形的中空端头、设置在中空端头的侧壁上三个定位臂，三个定位臂位于同一平面上且沿着所述中空端头的径向延伸，所述定位臂的一端插入到中空端头的内部，另一端用以抵靠在所述方向盘的内圈上，所述定位臂能够沿着其轴线来回移动。


2.根据权利要求1所述的一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置，其特征在于，在每个所述定位臂伸入到中空端头的内部的一端设置有第一球头，在中空端头的轴线上设置有与第一球头相互抵靠的第二球头，第二球头能够沿着中空端头的轴线来回移动，所述中空端头的轴线与安装盘的轴线共线，在所述定位臂的远离中空端头的一端设置有用以抵靠在方向盘的内圈上的配合压块，在所述定位臂上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在中空端头上，另一端抵靠在配合压块上，并且所述复位弹簧始终处于被拉伸的状态。


3.根据权利要求2所述的一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置，其特征在于，在中空端头的背离安装盘的一侧设置有传动块，在所述传动块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔位于中空端头的轴线上，在所述螺纹孔中螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆的一端伸入到中空端头内并与第二球头连接。


4.根据权利要求2所述的一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置，其特征在于，在每个安装盘的轴线的位置处设置有第一通孔，在旋转板上且对应每个安装盘的轴线的位置处设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的直径相同，在所述中空端头的靠近安装盘的一侧设置有联动轴，所述联动轴位于第一通孔和第二通孔内且同轴设置，所述第一通孔的直径大于联动轴的外径，在对应打磨工位的位置处设置有能够沿着中空端头的轴线来回移动的驱动电机，在驱动电机的输出轴上设置有传动轴，所述传动轴与联动轴能够选择性地接合。


5.根据权利要求1所述的一种用于方向盘打磨的旋转驱动装置，其特征在于，在所述安装盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠惠，
申请(专利权)人：黄惠惠，
类型：发明
国别省市：河南;41