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本发明涉及管道除垢领域，具体涉及一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，包括：刮壁机构，用以将管状结构的内壁上的污垢进行刮除；行走机构，与刮壁机构连接，用以驱动刮壁机构行走和完成刮除动作，所述行走机构包括：壳体，呈筒状结构；固定轴，设置在壳体...
该专利属于黄惠惠所有，仅供学习研究参考，未经过黄惠惠授权不得商用。

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