一种图像数据处理方法、装置及系统制造方法及图纸

一种图像数据处理方法、装置及系统，其中图像数据处理方法包括：接收测量区域的图像数据，图像数据是由移动平台对测量区域进行拍摄得到的；对图像数据进行去雾处理；根据去雾处理后的图像数据得到测量区域的第一正射影像，可以提高制作的正射影像的清晰度和对比度。

An image data processing method, device and system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像数据处理方法、装置及系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置及系统。
技术介绍
同传统的地形图相比，数字正射影像图(DigitalOrthophotoMap，DOM)具有信息量大、形象直观、易于判读和现势性强等诸多优点，因而常被应用到地理信息系统(GeographicInformationSystem，GIS)中。由于具有信息量丰富、直观、可量测的特性，一直以来正射影像是航空摄影测量的一个重要的产品。然而，在空气质量较差的情况下，通常会出现影像对比度低、不清晰的现象，导致制作出的正射影像存在清晰度和对比度低，视觉效果不佳的缺陷。可见，如何提高正射影像的清晰度和对比度已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种图像数据处理方法、装置及系统，用于提高制作的正射影像的清晰度和对比度。本专利技术实施例第一方面公开了一种图像数据处理方法，所述方法包括：接收测量区域的图像数据，所述图像数据是由移动平台对所述测量区域进行拍摄得到的；对所述图像数据进行去雾处理；根据去雾处理后的图像数据得到所述测量区域的第一正射影像。本专利技术实施例第二方面公开了一种图像数据处理装置，包括：处理器和存储器，其中：所述存储器，用于存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；所述处理器调用所述程序指令时用于执行：接收测量区域的图像数据，所述图像数据是由移动平台对所述测量区域进行拍摄得到的；对所述图像数据进行去雾处理；根据去雾处理后的图像数据得到所述测量区域的第一正射影像。本专利技术实施例第三方面公开了一种图像数据处理系统，其特征在于，包括：移动平台和图像数据处理装置，所述移动平台上配置有图像采集设备，其中：所述移动平台，用于通过所述图像采集设备对测量区域进行拍摄，以得到所述测量区域的图像数据；所述移动平台，还用于向所述图像数据处理装置发送所述测量区域的图像数据；所述图像数据处理装置，用于接收所述移动平台发送的所述测量区域的图像数据；所述图像数据处理装置，还用于对所述图像数据进行去雾处理，并根据去雾处理后的图像数据得到所述测量区域的第一正射影像。本专利技术实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的图像数据处理方法。本专利技术实施例可以接收测量区域的图像数据，该图像数据是由移动平台对测量区域进行拍摄得到的，并对该图像数据进行去雾处理，根据去雾处理后的图像数据得到测量区域的第一正射影像，可以提高制作的正射影像的清晰度和对比度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种图像数据处理系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种图像数据处理方法的流程示意图；图3a是本专利技术实施例公开的一种去雾处理效果的示意图；图3b是本专利技术实施例公开的一种超分辨增强处理的流程示意图；图3c是本专利技术实施例公开的一种图像数据处理效果的示意图；图3d是本专利技术实施例公开的一种图像数据处理的整体流程示意图；图4是本专利技术实施例公开的一种图像数据处理装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例公开的另一种图像数据处理装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，为本专利技术实施例提供的一种图像数据处理系统的结构示意图，该系统包括移动平台和图像数据处理装置，其中：移动平台具体可以包括无人机、无人车、移动机器人、手持设备等中的一种或多种，移动平台上配置有图像采集设备，移动平台通过图像采集设备可以对测量区域进行图像数据的采集；图像数据处理装置具体可以包括遥控器、智能手机、膝上型电脑、穿戴式设备(手表、手环)等中的一种或多种。可选的，图像数据处理装置与移动平台分离设置，可以是地面上的图像数据处理装置，例如遥控器、智能手机、膝上型电脑、穿戴式设备(手表、手环)等。可选的，图像数据处理装置设置在移动平台中，可以是移动平台上的图像数据处理模块。示例的，移动平台为无人机，无人机设置有图像采集设备，示例的，该图像采集设备为镜头或相机，则图像采集设备可在移动平台的移动过程中对测量区域进行拍摄以得到测量区域的图像数据。以图像数据处理装置与移动平台分离设置为例，移动平台通过图像采集设备对测量区域进行图像数据的采集，以得到测量区域的图像数据，移动平台向图像数据处理装置发送采集得到的测量区域的图像数据；图像数据处理装置接收该测量区域的图像数据，在制作正射影像时，图像数据处理装置先对该测量区域的图像数据进行去雾处理，然后再根据去雾处理后的图像数据制作得到该测量区域的正射影像，从而通过去雾处理可以提高制作的正射影像的清晰度和对比度。请参阅图2，为本专利技术实施例提供的一种图像数据处理方法的流程示意图。所述图像数据处理方法可以包括以下步骤：201、接收测量区域的图像数据，所述图像数据是由移动平台对所述测量区域进行拍摄得到的。具体的，图像数据处理装置接收移动平台采集得到的测量区域的图像数据。可选的，图像数据处理装置与移动平台分离设置，可以是地面上的图像数据处理装置，例如遥控器、智能手机、膝上型电脑、穿戴式设备(手表、手环)等。可选的，图像数据处理装置设置在移动平台中，可以是移动平台上的图像数据处理模块。202、对所述图像数据进行去雾处理。具体的，在制作正射影像时，图像数据处理装置先对该测量区域的图像数据进行去雾处理，从而通过去雾处理可以提高制作的正射影像的清晰度和对比度。可选的，图像数据处理装置对图像数据进行去雾处理的具体实现方式可以为：图像数据处理装置根据图像数据确定移动平台对测量区域进行拍摄时的环境参数，环境参数可以包括环境光强度和大气透射率等，图像数据处理装置利用环境参数和去雾模型即可对图像数据进行去雾处理。其中，去雾处理的主要目的是去除雾霾对影像造成的影响，恢复影像本身的色彩。去雾模型可以用公式表示为：I(x)＝J(x)t(x)+α(1-t(x))，其中，x为图像像素的空间坐标，I(x)代表获取的含雾影像(即上述测量区域的图像数据)，J(x)代表去雾后的影像，t(x)代表大气透射率，α代表环境光强度。可以看出，物体最终在相机上的成像不但和物体自身光强度有关，也和大气光相关，其中，...

【技术保护点】
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收测量区域的图像数据，所述图像数据是由移动平台对所述测量区域进行拍摄得到的；/n对所述图像数据进行去雾处理；/n根据去雾处理后的图像数据得到所述测量区域的第一正射影像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收测量区域的图像数据，所述图像数据是由移动平台对所述测量区域进行拍摄得到的；
对所述图像数据进行去雾处理；
根据去雾处理后的图像数据得到所述测量区域的第一正射影像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行去雾处理，包括：
根据所述图像数据确定所述移动平台对所述测量区域进行拍摄时的环境参数；
利用所述环境参数和去雾模型对所述图像数据进行去雾处理。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括环境光强度和大气透射率。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据去雾处理后的图像数据得到所述测量区域的第一正射影像，包括：
对去雾处理后的图像数据进行特征提取和特征匹配，以得到所述测量区域的点云数据；
利用所述点云数据对所述图像数据进行正射纠正和拼接处理，以得到所述测量区域的第一正射影像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述第一正射影像进行超分辨率增强处理，以得到所述测量区域的第二正射影像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一正射影像进行超分辨率增强处理，以得到所述测量区域的第二正射影像，包括：
根据预先建立的训练数据集确定与所述第一正射影像匹配的目标低频数据块和目标高频数据块；
利用所述目标低频数据块和所述目标高频数据块合成所述测量区域的第二正射影像。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预先建立的训练数据集确定与所述第一正射影像匹配的目标低频数据块和目标高频数据块，包括：
在预先建立的训练数据集中，查找与所述第一正射影像匹配的第一低频数据块和第一高频数据块；
在所述训练数据集中，查找与所述第一低频数据块匹配的第二低频数据块，以及与所述第一高频数据块匹配的第二高频数据块；
将所述第二低频数据块作为与所述第一正射影像匹配的目标低频数据块，以及将所述第二高频数据块作为与所述第一正射影像匹配的目标高频数据块。


8.根据权利要求5～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一正射影像进行超分辨率增强处理，以得到所述测量区域的第二正射影像之前，所述方法还包括：
获取多张高分辨率正射影像；
对所述多张高分辨率正射影像进行降质处理，以得到多张低分辨率正射影像；
对所述多张高分辨率正射影像和所述多张低分辨率正射影像分别进行分块处理，以得到所述多张高分辨率正射影像的低频数据块和高频数据块以及所述多张低分辨率正射影像的低频数据块和高频数据块；
利用所述多张高分辨率正射影像的低频数据块与所述多张低分辨率正射影像的低频数据块之间的对应关系，以及所述多张高分辨率正射影像的高频数据块与所述多张低分辨率正射影像的高频数据块之间的对应关系，建立用于超分辨率增强处理的训练数据集。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据为所述移动平台拍摄得到的所述测量区域的缩略图数据。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动平台包括无人机、无人车、移动机器人、手持设备中的一种或多种。


11.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，其中：
所述存储器，用于存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；
所述处理器调用所述程序指令时用于执行：
接收测量区域的图像数据，所述图像数据是由移动平台对所述测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋孟肖，张明磊，王磊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44