【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的负载的任务管理方法及设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及无人机的负载的任务管理方法及设备。
技术介绍
随着无人机的应用范围、续航时间不断增加，无人机的负载(云台、相机、喷洒器、红外装置等等)需要执行的动作任务的数量十分庞大。例如，无人机在按照预设的飞行航线飞行以对多个电塔巡检时，无人机每次到达任务位置点时，无人机的负载可能需要执行多个动作任务，例如台转动对准监测点、承载在云台上的相机变焦缩放成像、相机对焦以及相机拍照等，如此，导致在整个巡检任务中负载需要执行的动作任务的数量很大。然而，由于无人机的飞行控制器的存储装置的存储量有限，只能存储有限数量的负载的动作任务，因此，现有技术中针对每个动作位置点只能设置少量的动作任务，这样不能满足负载的动作任务的数量较多的应用场景。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了无人机的负载的任务管理方法及设备，以使无人机能够满足负载的动作任务数量不断增长的应用场景。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机的负载的任务管理方法，应用于负载的任务管理...
【技术保护点】
1.一种无人机的负载的任务管理方法，应用于负载的任务管理设备，其特征在于，包括：/n获取所述无人机的飞行航线，其中，所述飞行航线包括多个任务位置点；/n获取与所述飞行航线对应的所述负载的工作任务，其中，所述工作任务包括与所述多个任务位置点中每一个任务位置点对应的动作任务；/n将所述工作任务拆分成多个工作子任务，其中，所述多个工作子任务中每一个工作子任务包括一个或多个动作任务；/n在所述无人机在所述飞行航线上飞行的过程中，从所述多个工作子任务中确定一个待执行的工作子任务，并将所述待执行的工作子任务更新到所述无人机的飞行控制器的存储装置中，以使所述飞行控制器在所述无人机到达所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的负载的任务管理方法，应用于负载的任务管理设备，其特征在于，包括：
获取所述无人机的飞行航线，其中，所述飞行航线包括多个任务位置点；
获取与所述飞行航线对应的所述负载的工作任务，其中，所述工作任务包括与所述多个任务位置点中每一个任务位置点对应的动作任务；
将所述工作任务拆分成多个工作子任务，其中，所述多个工作子任务中每一个工作子任务包括一个或多个动作任务；
在所述无人机在所述飞行航线上飞行的过程中，从所述多个工作子任务中确定一个待执行的工作子任务，并将所述待执行的工作子任务更新到所述无人机的飞行控制器的存储装置中，以使所述飞行控制器在所述无人机到达所述待执行的工作子任务包括的动作任务对应的任务位置点时，控制所述负载执行所述动作任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述工作任务拆分成多个工作子任务，包括：
将所述工作任务拆分成多个工作子任务，以使所述多个工作子任务中每一个工作子任务包括的动作任务对应的任务位置点的数量小于或等于第一预设数量阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一个所述动作任务对应一个执行时间信息，所述将所述工作任务拆分成多个工作子任务，包括：
根据所述动作任务对应的执行时间信息，将所述工作任务包括的动作任务进行分组，得到多个动作任务组；
将所述多个工作任务组中每一个动作任务组确定为一个工作子任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一个所述工作子任务所包含的各个动作任务对应的执行时间信息之间的差值小于预设时长阈值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定是否满足预设的更新条件；
所述从所述多个工作子任务中确定一个待执行的工作子任务，并将所述待执行的工作子任务更新到所述无人机的飞行控制器的存储装置中，包括：
当满足所述预设的更新条件时，从所述多个工作子任务中确定一个待执行的工作子任务，并将所述待执行的工作子任务更新到所述无人机的飞行控制器的存储装置中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定是否满足预设的更新条件，包括：
获取所述飞行控制器中存储装置的可用存储空间指示信息或者所述飞行控制器对之前更新的工作子任务的执行状态信息；
根据所述可用存储空间指示信息或者所述执行状态信息，确定是否满足所述预设的更新条件。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述可用存储空间指示信息或者所述执行状态信息，确定是否满足所述预设的更新条件，包括：
当根据所述存储空间指示信息确定所述存储装置的可用存储空间大于或等于待执行的工作子任务的数据量时，或者当根据所述执行状态信息确定之前更新的工作子任务已经完成执行时，确定满足所述预设的更新条件。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述工作任务拆分成多个工作子任务，包括：
当满足预设的拆分条件时，将所述工作任务拆分成多个工作子任务。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当满足预设的拆分条件时，将所述工作任务拆分成多个工作子任务，包括：
当所述多个任务位置点的数量大于或等于第二预设数量阈值时，或者所述工作任务的数据量大于或等于预设数据量阈值时，确定满足所述预设的拆分条件；
将所述工作任务拆分成多个工作子任务。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述飞行控制器发送删除请求信息，其中，所述删除请求信息用于请求所述飞行控制器删除所述存储装置中存储的已经完成执行的动作任务或者在预设时间内不执行的动作任务。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述任务位置点是根据所述飞行航线中的航点确定的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述任务位置点为所述飞行航线中的航点。
13.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，当所述无人机的飞行状态参数满足预设飞行状态条件时，所述无人机到达所述任务位置点。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述飞行状态参数包括所述无人机的飞行速度、所述无人机的飞行加速度、所述无人机的姿态、所述无人机的负载的姿态中的一种或多种。
15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述任务管理设备设置在所述无人机或者与所述无人机通信连接的地面控制端上。
16.一种任务管理设备，其特征在于，包括存储器和处理器：
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取所述无人机的飞行航线，其中，所述飞行航线包括多个任务位置点；
获取与所述飞行航线对应的所述负载的工作任务，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启明，陈超彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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