永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法技术

本发明专利技术的公开一种永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法是：S100建立永磁同步电机控制器模型，初步确定PI参数；S200获取电机转子磁链与位置传感器的零位偏移角度；S300检测电机，获取电机参数；S400拖动电机转动，根据电机参数优化电流环PI参数，加入反感应电动势前馈控制，调整电机角速度滤波系数，实现电流环带宽要求。本发明专利技术通过建立永磁同步电机控制器模型，初步确定PI参数，与直接在永磁同步电机上测试的方法相比，可忽略反电动势的影响，可以不考虑电机与位置传感器之间的偏移角度的影响。

PI parameter setting method of current loop in PMSM controller

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法
本专利技术属于电机控制技术，具体涉及一种电机控制器电流环PI参数整定方法。
技术介绍
永磁同步电机由于其高功率密度、高效率等特点，在电动汽车驱动系统中得到了广泛的应用。永磁同步电机电流环控制的优良，决定着电动汽车转矩和转速控制性能。永磁同步电机矢量控制方法中，为减小电流环PI控制器的负荷、增加电流环带宽，通常需要加入反感应电动势前馈控制。如果反感应电动势计算准确，电流环PI参数的整定将与其无关，但实际中，反感应电动势的计算，受转速计算与永磁磁链参数变化的影响，对电流环PI参数的整定带来困难。CN109756166A公开的永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，解决的是转速环PI调节器PI参数整定。如何实现永磁同步电机控制器电流环PI参数整定简化，同时减少整定过程的干扰，是本领域需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种满足电流环带宽要求的永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法，降低整定过程的干扰影响。本专利技术的技术方案为：永磁同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法，其特征是：/nS100建立永磁同步电机控制器模型，初步确定PI参数；/nS300检测电机，获取电机参数；/nS400拖动电机转动，根据电机参数优化电流环PI参数，加入反感应电动势前馈控制，调整电机角速度滤波系数，实现电流环带宽要求。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法，其特征是：
S100建立永磁同步电机控制器模型，初步确定PI参数；
S300检测电机，获取电机参数；
S400拖动电机转动，根据电机参数优化电流环PI参数，加入反感应电动势前馈控制，调整电机角速度滤波系数，实现电流环带宽要求。


2.如权利要求1所述永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法，其特征是：所述S300检测电机，获取电机参数的方法是：在电机不进行散热条件下，拖动电机运行至最大运行温度后停机，测功机拖动电机以固定转速运行，直到电机温度降至常温，获取不同温度下对应的电压值；进而得到不同温度下的磁链值。


3.如权利要求1所述永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法，其特征是：建立永磁同步电机控制器模型是Y型接法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，胡敬伟，李建军，
申请(专利权)人：东风航盛武汉汽车控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42