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本发明的公开一种永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法是：S100建立永磁同步电机控制器模型，初步确定PI参数；S200获取电机转子磁链与位置传感器的零位偏移角度；S300检测电机，获取电机参数；S400拖动电机转动，根据电机参数优化电流...
该专利属于东风航盛(武汉)汽车控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风航盛(武汉)汽车控制系统有限公司授权不得商用。

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