【技术实现步骤摘要】
一种基于MRAS的异步电机控制方法
本专利技术涉及电机控制
，特别是一种基于MRAS的异步电机控制方法。
技术介绍
异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的交流电机，在工业、民用、军事等领域具有广泛的应用。采用模型参考自适应系统(MRAS)进行转速估算具有方法简单、受电机参数影响小的优点，但MRAS中在采用电压模型来确定磁链时存在一定的缺陷，电压模型中需要积分初值，因此在实际控制系统中，就需要初始定位，初始位置无法确定进而引起直流偏置和积分饱和的问题，会对电机的动态特性造成影响，尤其在低速时对磁链的影响更加明显。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高异步电机低速稳定性，减小电磁转矩波动的基于MRAS的异步电机低速性能改善控制方法。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于MRAS的异步电机控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取检测到的异步电机的三相定子电流ia、ib、ic和三相定子电压ua...
【技术保护点】
1.一种基于MRAS的异步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、获取检测到的异步电机的三相定子电流i
【技术特征摘要】
1.一种基于MRAS的异步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、获取检测到的异步电机的三相定子电流ia、ib、ic和三相定子电压ua、ub、uc，将ia、ib、ic、ua、ub、uc依次通过Clark和Park变换生成转矩电流反馈量iq和励磁电流反馈id；
步骤2、通过改进的MRAS获取到转子角速度反馈量ωr；
步骤3、将预设的转速与转子角速度反馈量ωr的比较差值输入速度控制器进行调节，调节后输出转矩电流将转矩电流与转矩电流反馈量iq的比较差值输入第一PI调节器后输出电压uq；将预设的励磁电流与励磁电流反馈量id的比较差值输入第二PI调节器后输出电压ud；
步骤4、将电压uq、电压ud经过Park逆变换，生成两相静止坐标系下的两相控制电压uα和uβ；
步骤5、将两相控制电压uα和uβ输入到SVPWM调制成PWM调制波；
步骤6、通过PWM调制波控制三相全桥逆变器开关器件，输出三相电压UA、UB、UC，控制异步电机的运行。
2.根据权利要求1所述的基于MRAS的异步电机控制方法，其特征在于，步骤2中所述的改进的MRAS，具体如下：
对于电压模型中的积分环节，在电压模型前引入高通滤波器，对磁链进行幅值和相位的补偿，消除对磁链观测的影响。
3.根据权利要...
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