【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机
本专利技术涉及厨房家电领域，尤指一种食品加工机的直流电机控制方法及食品加工机。
技术介绍
随着贸易全球化，各种小家电商品的进出口也变得普遍起来，由于全球不同国家电压和频率不同，家电不仅需要兼顾高低电压需求，还需要50/60Hz兼容，避免使用的局限性。目前家电采用的方案是基本都是在接通电源之后，判断电源频率后实现相应频率的软启动。现有技术确定软启动的斩波位置时，通过过零检测电路，识别一个交流周期半波的计数来判断源频率，例如单片机设置125μs计数一次，一个半波是10ms，一个半波周期内，如计数小于80则说明是60Hz，大于或等于80说明是50Hz。然而，此方案需要判断电源频率，从而存在如下缺陷：(1)如过零检测电路采用硬件中断IO口检测，占用中断资源，外围电路成本高；(2)如通过内部RC定时器实现过零检测，增加了软件的复杂度，需要切换定时器设置，存在检测延时或电网异常丢失计数，判断失效导致电机软启动抖动等问题；(3)直流电机的电流保护需要50...
【技术保护点】
1.一种食品加工机的直流电机控制方法，用于食品加工机上电后，采用软启动的方式驱动直流电机，其特征在于，包括：/n确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；/n在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大M ms，N和M均大于0。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种食品加工机的直流电机控制方法，用于食品加工机上电后，采用软启动的方式驱动直流电机，其特征在于，包括：
确定所述软启动的软起始点和软起始脉宽，所述软起始点的取值小于或等于6.5ms；
在软启动过程中，每隔预设数量的过零点控制所述软起始点前移Nms，以及控制所述软起始脉宽增大Mms，N和M均大于0。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软起始点的取值范围为6.0～6.5ms，所述软起始脉宽为5Δms，M为Δ的倍数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在软启动过程中，所述方法还包括：
检测软启动的脉宽；
在软启动的脉宽增大到预设脉宽时，控制所述软启动的脉宽保持所述预设脉宽不变。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设脉宽为30Δms。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在软启动过程中，所述方法还包括：
检测软启动的软起始点；
在软启动的软起始点前移到预设时间点时，控制所述软启动结束。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设时间点为1ms。
技术研发人员：王旭宁，冯晓丽，欧阳鹏斌，毛树海，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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