【技术实现步骤摘要】
一种柔性行走机构及剥皮装置
本专利技术涉及电力设备
，具体涉及一种柔性行走机构及剥皮装置。
技术介绍
配网线路在长期运行中需要经常测试、检查和维修。配网带电作业已成为了减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平最直接、最有效的重要手段。其中，带电剥除导线的绝缘皮是带电作业的必要步骤之一，因此合适的剥皮装置对于配网带电作业非常关键。目前的剥皮装置虽然能够实现自主剥线作业，采用驱动装置驱动刀具前进，同时刀具自身旋转，从而剥除主导线的绝缘皮。但在实际操作的过程中，由于主导线自身具有不同的弯曲弧度，使得导致刀具在进行剥除绝缘皮的作业时，刀具的前进速度与剥皮速度无法实现同步，从而很容易造成剥皮中断，甚至发生漏电的危险。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的剥皮装置在进行不同弯曲弧度的主导线剥除绝缘皮作业时，存在刀具的前进速度与剥皮速度无法同步的缺陷，从而提供一种柔性行走机构及剥皮装置。为解决上述问题，本专利技术的一种柔性行走机构，包括：随动组件，包括至少一...
【技术保护点】
1.一种柔性行走机构，其特征在于，包括：/n随动组件(1)，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒(2)和连接轴(3)、以及第二套筒(4)，其中，所述连接轴(3)为柔性件；/n在所述第一套筒(2)上设有待移动件，所述第一套筒(2)与第二套筒(4)之间形成适用于所述第一套筒(2)随着所述待移动件摆动的间隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性行走机构，其特征在于，包括：
随动组件(1)，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒(2)和连接轴(3)、以及第二套筒(4)，其中，所述连接轴(3)为柔性件；
在所述第一套筒(2)上设有待移动件，所述第一套筒(2)与第二套筒(4)之间形成适用于所述第一套筒(2)随着所述待移动件摆动的间隙。
2.根据权利要求1所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)与所述第二套筒(4)为刚性件。
3.根据权利要求2所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)和所述第二套筒(4)、以及连接轴(3)位于同一轴线上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)和第二套筒(4)、以及连接轴(3)的直径相同，所述第一套筒(2)和第二套筒(4)之间沿连接轴(3)的轴向方向留有间隙。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)套设在所述第二套筒(4)上，且与所述第二套筒(4)的径向方向留有间隙。
6.根据权利要求4所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)包括：依次连接的第一筒体(21)和第二筒体(22)，所述第二筒体(22)的直径大于所述第一筒体(21)的直径，且所述第一筒体(21)和第二套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕济林，李文华，赵崇，张五福，王朝阳，徐善军，
申请(专利权)人：北京国电富通科技发展有限责任公司，天津市华电电力器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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