本发明专利技术涉及电力设备技术领域，具体涉及一种柔性行走机构及剥皮装置，包括：随动组件，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒和连接轴、以及第二套筒，其中，所述连接轴为柔性件；在所述第一套筒上设有待移动件，所述第一套筒与第二套筒之间形成适用于所述第一套筒随着所述待移动件摆动的间隙。本发明专利技术提供一种可以随着主导线上所具有的弯曲弧度而摆动的柔性行走机构。本发明专利技术还提供一种剥皮装置。
A flexible walking mechanism and peeling device
【技术实现步骤摘要】
一种柔性行走机构及剥皮装置
本专利技术涉及电力设备
，具体涉及一种柔性行走机构及剥皮装置。
技术介绍
配网线路在长期运行中需要经常测试、检查和维修。配网带电作业已成为了减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平最直接、最有效的重要手段。其中，带电剥除导线的绝缘皮是带电作业的必要步骤之一，因此合适的剥皮装置对于配网带电作业非常关键。目前的剥皮装置虽然能够实现自主剥线作业，采用驱动装置驱动刀具前进，同时刀具自身旋转，从而剥除主导线的绝缘皮。但在实际操作的过程中，由于主导线自身具有不同的弯曲弧度，使得导致刀具在进行剥除绝缘皮的作业时，刀具的前进速度与剥皮速度无法实现同步，从而很容易造成剥皮中断，甚至发生漏电的危险。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的剥皮装置在进行不同弯曲弧度的主导线剥除绝缘皮作业时，存在刀具的前进速度与剥皮速度无法同步的缺陷，从而提供一种柔性行走机构及剥皮装置。为解决上述问题，本专利技术的一种柔性行走机构，包括：随动组件，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒和连接轴、以及第二套筒，其中，所述连接轴为柔性件；在所述第一套筒上设有待移动件，所述第一套筒与第二套筒之间形成适用于所述第一套筒随着所述待移动件摆动的间隙。进一步，所述第一套筒与所述第二套筒为刚性件。进一步，所述第一套筒和所述第二套筒、以及连接轴位于同一轴线上。进一步，所述第一套筒和第二套筒、以及连接轴的直径相同，所述第一套筒和第二套筒之间沿连接轴的轴向方向留有间隙。进一步，所述第一套筒套设在所述第二套筒上，且与所述第二套筒的径向方向留有间隙。进一步，所述第一套筒包括：依次连接的第一筒体和第二筒体，所述第二筒体的直径大于所述第一筒体的直径，且所述第一筒体和第二套筒的内径、以及连接轴的直径相等。进一步，所述连接轴的直径小于所述第二套筒。进一步，还包括与所述第二套筒固接，用于带动所述第二套筒移动的移动组件。进一步，所述移动组件包括：滑座，与所述第二套筒固接；滑轨，设置在所述滑座的底部，且与所述滑座滑动连接，用于驱动所述待移动件沿所述滑轨的延伸方向移动。进一步，还包括复位组件，所述复位组件包括：驱动机构，与控制器连接；旋转件，与所述驱动机构连接，在所述旋转件上设有限位板；检测组件，设置在所述滑座上，且与所述控制器连接，所述滑座在外力的作用下朝向所述限位板方向移动，在所述检测组件触碰至所述限位板时，所述检测组件将电信号传回至所述控制器，以停止所述滑座的运动。本专利技术还提供一种剥皮装置，包括所述的柔性行走机构。进一步，所述柔性行走机构设置在底板上，在所述底板的底部设有快装接头。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的柔性行走机构，包括：随动组件，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒和连接轴、以及第二套筒，其中，所述连接轴为柔性件；在所述第一套筒上设有待移动件，所述第一套筒与第二套筒之间形成适用于所述第一套筒随着所述待移动件摆动的间隙。通过第一套筒与第二套筒之间间隙的设置和连接轴的设置，使得切割机构在移动的过程中，连接轴使第一套筒和待连接件，随着主导线上所具有的弯曲弧度进行摆动，从而与主导线上的弯曲弧度完全配合，消除切割机构施加在主导线线上的应力，从而使切割机构的前进速度与剥皮速度相匹配，从而更好的剥除主导线上的绝缘皮，避免作业的被迫停止，影响工作进度或将主导线切断，而发生漏电的危险。2.本专利技术提供的柔性行走机构，所述第一套筒与所述第二套筒为刚性件，有效的提高了第一套筒和第二套筒自身的强度，同时还起到了保护连接轴的作用，防止了连接轴的损坏。3.本专利技术提供的柔性行走机构，所述第一套筒和所述第二套筒、以及连接轴位于同一轴线上，有效的提高了第一套筒和所述第二套筒、以及连接轴的移动精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的柔性行走机构的机构示意图；图2为剥皮装置的结构示意图；图3为剥皮装置与机械器机械臂配合的结构示意图；图4为图1随动组件的结构示意图；图5为图4的剖视图；图6为图5的第二种实施例的结构示意图；图7为图6中第三种实施例的结构示意图；附图标记说明：1-随动组件；2-第一套筒；21-第一筒体；22-第二筒体；3-连接轴；4-第二套筒；5-移动组件；6-滑座；7-滑轨；8-驱动机构；9-旋转件；10-检测组件；11-限位板；12-切割机构；13-底板；14-主导线；15-快装接头；具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1-7所示，本专利技术提供的一种柔性行走机构，包括第一套筒2、第二套筒4、连接轴3、以及移动组件5。该柔性行走机构设置在剥皮装置中，用于带动剥皮装置中的切割机构12行走。随动组件1，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒2和连接轴3、以及第二套筒4，其中，所述连接轴3为柔性件；在所述第一套筒2上设有待移动件，所述第一套筒2与第二套筒4之间形成适用于所述第一套筒2随着所述待移动件摆动的间隙。通过连接轴3分别与第一套筒2和第二套筒4固定连接，并且第一套筒2和第二套筒4之间具有一定的摆动间隙，其中，第一套筒2与第二套筒4为刚性件，第一套筒2与切割机构12固定连接，从而带动切割机构12移动。在本实施例中，待移动件为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性行走机构，其特征在于，包括：/n随动组件(1)，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒(2)和连接轴(3)、以及第二套筒(4)，其中，所述连接轴(3)为柔性件；/n在所述第一套筒(2)上设有待移动件，所述第一套筒(2)与第二套筒(4)之间形成适用于所述第一套筒(2)随着所述待移动件摆动的间隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性行走机构，其特征在于，包括：
随动组件(1)，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒(2)和连接轴(3)、以及第二套筒(4)，其中，所述连接轴(3)为柔性件；
在所述第一套筒(2)上设有待移动件，所述第一套筒(2)与第二套筒(4)之间形成适用于所述第一套筒(2)随着所述待移动件摆动的间隙。
2.根据权利要求1所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)与所述第二套筒(4)为刚性件。
3.根据权利要求2所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)和所述第二套筒(4)、以及连接轴(3)位于同一轴线上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)和第二套筒(4)、以及连接轴(3)的直径相同，所述第一套筒(2)和第二套筒(4)之间沿连接轴(3)的轴向方向留有间隙。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)套设在所述第二套筒(4)上，且与所述第二套筒(4)的径向方向留有间隙。
6.根据权利要求4所述的柔性行走机构，其特征在于，所述第一套筒(2)包括：依次连接的第一筒体(21)和第二筒体(22)，所述第二筒体(22)的直径大于所述第一筒体(21)的直径，且所述第一筒体(21)和第二套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕济林，李文华，赵崇，张五福，王朝阳，徐善军，
申请(专利权)人：北京国电富通科技发展有限责任公司，天津市华电电力器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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