一种剥皮装置及智能装备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力设备技术领域，具体涉及一种剥皮装置及智能装备，包括：底座，安装在移动臂上，在所述底座内部设有行走机构；第一夹持机构和第二夹持机构，分别设置在所述底座上，其中，所述第二夹持机构与设置所述行走机构上的旋转机构连接，且在所述第二夹持机构上设有切割机构，在所述第一夹持机构和第二夹持机构上放置有主导线；控制器，分别与所述行走机构、第一夹持机构、以及旋转机构连接，所述控制器驱动所述旋转机构转动，以带动所述切割机构切割主导线，所述切割机构驱动所述行走机构带动所述旋转机构朝向所述第一夹持机构方向运动。本发明专利技术提供一种可以剥除较长绝缘皮的剥皮装置及智能装备。

A peeling device and intelligent equipment

【技术实现步骤摘要】
一种剥皮装置及智能装备
本专利技术涉及电力设备
，具体涉及一种剥皮装置智及能装备。
技术介绍
配网线路在长期运行中需要经常测试、检查和维修。配网带电作业已成为了减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平最直接、最有效的重要手段。其中，带电剥除导线的绝缘皮是带电作业的必要步骤之一，因此合适的剥皮装置对于配网带电作业非常关键。目前的剥皮装置虽然能够实现自主剥皮作业，但是由于是高空作业，因此作业较为复杂，但现有的切割装置在剥除主导线的绝缘皮时，剥除绝缘皮的长度有限，因此在需要剥除长度较长主导线的绝缘皮时，需要再重新定位，再原基础上的重新定位切割较为复杂，不便于剥皮装置的正常进行，并且存在着较大的危险。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的剥皮装置剥皮长度有限的缺陷，从而提供一种可以剥除较长绝缘皮的剥皮装置及智能装备。为解决上述问题，本专利技术的提供了一种剥皮装置，包括：底座，安装在移动臂上，在所述底座内部设有行走机构；第一夹持机构和第二夹持机构，分别设置在所述底座上，其中，所述第二夹持机构与设置所述行走机构上的旋转机构连接，且在所述第二夹持机构上设有切割机构，在所述第一夹持机构和第二夹持机构上放置有主导线；控制器，分别与所述行走机构、第一夹持机构、以及旋转机构连接，所述控制器驱动所述旋转机构转动，以带动所述切割机构切割主导线，所述切割机构驱动所述行走机构带动所述旋转机构朝向所述第一夹持机构方向运动。进一步，所述第一夹持机构和第二夹持机构、以及旋转机构位于同一轴线上。进一步，所述行走机构包括：至少一个滑轨，沿所述底座的延伸方向设置在所述底座的内部；至少一个滑座，一端与所述滑轨滑动连接，另一端延伸至所述底座的上方，与所述旋转机构固定连接。进一步，所述行走机构还包括：第一驱动机构，设置在所述底座的内部，且与所述控制器连接；第一旋转件，与所述第一驱动机构连接，在所述第一旋转件上设有限位板；第一检测组件，设置在所述滑座上，且与所述控制器连接，所述行走机构带动所述旋转机构朝向所述第一夹持机构方向运动，所述第一检测组件触碰至所述限位板，所述第一检测组件将电信号传回至所述控制器，以停止所述旋转机构的转动。进一步，所述第一夹持机构包括：架体；第一滑块，具有两个，设置在所述架体远离所述旋转机构的一侧，且在两个所述第一滑块之间设有、用于驱动两个所述第一滑块做相对运动的第二旋转件，其中所述第二旋转件与所述第二驱动机构连接。进一步，在所述架体上对称设有两个导向架，在所述导向架上设有便于所述主导线进出的导向面。进一步，所述第二夹持机构包括：第二滑块，具有两个，对称设置在所述旋转机构上，且在两个所述第二滑块之间设有、用于驱动两个第二滑块做相对运动的第三旋转件，其中所述第三旋转件与所述第三驱动机构连接。进一步，所述切割机构包括：刀座，与所述第二夹持机构固接；刀具，可转动地设置在所述刀座内，所述刀具的设置方向与所述主导线呈50°-85°的夹角；在所述刀座上设有调节所述刀具旋转位置的长度测量装置。进一步，所述旋转机构包括：壳体，与所述滑座连接，且具有允许所述主导线进出的第一开口；齿轮组，设置在所述壳体内，且具有与所述第一开口相适配的第二开口，所述主导线贯穿所述第一开口和第二开口，所述第二夹持机构与所述齿轮组固接。进一步，还包括与所述第二夹持机构相连的定位机构，所述定位机构包括：至少一个定位杆，设于所述齿轮组和所述壳体两者其中之一上；至少一个第二检测组件，设于所述齿轮组和所述壳体两者其中另一上，所述定位杆在所述第二开口与所述第一开口重合时，所述定位杆与所述第二检测组件抵接。进一步，还包括充电机构，所述充电机构包括：第一电极，设于所述第二夹持机构和所述壳体两者其中之一上；第二电极，设于所述第二夹持机构和所述壳体上的两者另一上，在所述第一电极与所述第二电极相对应时，导通所述第二夹持机构与充电机构连接的电路。进一步，还包括至少一个与所述控制器连接的检测所述主导线位置的第三检测组件；和/或至少一个与所述控制器连接的实施反馈所述剥皮装置的工作情况的摄像头。本专利技术提供的一种智能装备，具有所述的剥皮装置，和安装所述剥皮装置的移动臂。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术的剥皮装置，包括底座，安装在移动臂上，在所述底座内部设有行走机构；第一夹持机构和第二夹持机构，分别设置在所述底座上，其中，所述第二夹持机构与设置所述行走机构上的旋转机构连接，且在所述第二夹持机构上设有切割机构，在所述第一夹持机构和第二夹持机构上放置有主导线；控制器，分别与所述行走机构、第一夹持机构、以及旋转机构连接，所述控制器驱动所述旋转机构转动，以带动所述切割机构切割主导线，所述切割机构驱动所述行走机构带动所述旋转机构朝向所述第二夹持机构方向运动。将主导线放置在第一夹持机构和旋转机构、以及第二夹持机构上，通过控制器首先驱动第一夹持机构和第二夹持机构动作，从而夹持主导线，防止主导线的转动，在驱动旋转机构转动，旋转机构带动第二夹持机构转动，由于切割机构设置在第二夹持机构上，因此旋转机构转动时，带动切割机构转动，进而切割主导线，从而将主导线上的绝缘皮剥除，在切割的过程中，控制器同时控制行走机构朝向第一夹持机构方向运动，使得切割机构可以沿着主导线的延伸方向切割出所需要切割的长度，整个作业时长不超过5分钟，自动化程度高。并且行走机构的设置，使得刀具可以自由移动，并且不受外力的约束，灵活性强。使得在剥皮装置作业的过程中，不需要再移动剥皮装置的作业位置，避免了剥皮中断的问题，防止由于更换剥皮装置的作业位置而导致漏电的情况出现。2.本专利技术的剥皮装置，所述第一夹持机构和第二夹持机构、以及旋转机构位于同一轴线上。保证了切割机构切割时的准确性，防止了由于主导线的弯曲，影响切割机构切割主导线上绝缘皮的厚度，避免割破主导线内的导体，影响主导线的自身性能。3.本专利技术的剥皮装置，在所述第一架体上对称设有两个导向架，在所述导向架上设有便于所述主导线进出的导向面。起到了便于主导线进入的作用。4.本专利技术的剥皮装置，所述行走机构还包括：第一驱动机构，设置在所述底座的内部，且与所述控制器连接；第一旋转件，与所述第一驱动机构连接，在所述第一旋转件上设有限位板；第一检测组件，设置在所述滑座上，且与所述控制器连接，所述行走机构带动所述旋转机构朝向所述第一夹持机构方向运动，所述第一检测组件触碰至所述限位板，所述第一检测组件将电信号传回至所述控制器，以停止所述旋转机构的转动。通过限位板的设置，可以提前调节好需要剥除主导线的绝缘皮的长度；第一检测组件与控制器连接，使得在第一监测组件触碰至限位板，证明已经切割好所需要的长度，切割结构在原地旋转，从而将绝缘皮切断，无需人工切断。使得在高空作业中，也可以精准的控制剥皮装置所需要剥除绝缘皮的长度，从而实自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥皮装置，其特征在于，包括：/n底座(1)，安装在移动臂上，在所述底座(1)内部设有行走机构(18)；/n第一夹持机构(2)和第二夹持机构(12)，分别设置在所述底座(1)上，其中，所述第二夹持机构(12)与设置所述行走机构(18)上的旋转机构(25)连接，且在所述第二夹持机构(12)上设有切割机构(43)，在所述第一夹持机构(2)和第二夹持机构(12)上放置有主导线(10)；/n控制器(49)，分别与所述行走机构(18)、第一夹持机构(2)、第二夹持机构(12)、以及旋转机构(25)连接，所述控制器(49)驱动所述旋转机构(25)转动，以带动所述切割机构(43)切割主导线(10)，所述切割机构(43)驱动带动所述旋转机构(25)在所述行走机构(18)上朝向所述第一夹持机构(2)方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种剥皮装置，其特征在于，包括：
底座(1)，安装在移动臂上，在所述底座(1)内部设有行走机构(18)；
第一夹持机构(2)和第二夹持机构(12)，分别设置在所述底座(1)上，其中，所述第二夹持机构(12)与设置所述行走机构(18)上的旋转机构(25)连接，且在所述第二夹持机构(12)上设有切割机构(43)，在所述第一夹持机构(2)和第二夹持机构(12)上放置有主导线(10)；
控制器(49)，分别与所述行走机构(18)、第一夹持机构(2)、第二夹持机构(12)、以及旋转机构(25)连接，所述控制器(49)驱动所述旋转机构(25)转动，以带动所述切割机构(43)切割主导线(10)，所述切割机构(43)驱动带动所述旋转机构(25)在所述行走机构(18)上朝向所述第一夹持机构(2)方向运动。


2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述第一夹持机构(2)和第二夹持机构(12)、以及旋转机构(25)位于同一轴线上。


3.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述行走机构(18)包括：
至少一个滑轨(19)，沿所述底座(1)的延伸方向设置在所述底座(1)的内部；
至少一个滑座(20)，一端与所述滑轨(19)滑动连接，另一端延伸至所述底座(1)的上方，与所述旋转机构(25)固定连接。


4.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述行走机构(18)还包括：
第一驱动机构(22)，与所述控制器(49)连接；
第一旋转件21，与所述第一驱动机构(22)连接，在所述第一旋转件21上设有限位板(23)；
第一检测组件(24)，设置在所述滑座(20)上，且与所述控制器(49)连接，所述行走机构(18)带动所述旋转机构(25)朝向所述第一夹持机构(2)方向运动，所述第一检测组件(24)触碰至所述限位板(23)时，所述第一检测组件(24)将电信号传回至所述控制器(49)，以停止所述旋转机构(25)的转动。


5.根据权利要求4所述的剥皮装置，其特征在于，所述第一夹持机构(2)包括：
架体(3)；
第一滑块(8)，具有两个，设置在所述架体(3)远离所述旋转机构(25)的一侧，且在两个所述第一滑块(8)之间设有、用于驱动两个所述第一滑块(8)做相对运动的第二旋转件(9)，其中所述第二旋转件(9)与所述第一驱动机构(11)连接。


6.根据权利要求5所述的剥皮装置，其特征在于，在所述架体(3)上对称设有两个导向架(6)，在所述导向架(6)上设有便于所述主导线(10)进出的导向面(7)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵崇，李文华，滕济林，张东辉，张五福，王朝阳，卢路，胡维斌，
申请(专利权)人：北京国电富通科技发展有限责任公司，天津市华电电力器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11