【技术实现步骤摘要】
一种剥皮装置及智能装备
本专利技术涉及剥皮装置
，具体涉及一种剥皮装置及智能装备。
技术介绍
配网线路在长期运行中需要经常测试、检查和维修。配网带电作业已成为了减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平最直接、最有效的重要手段。其中，带电剥除导线的绝缘皮是带电作业的必要步骤之一，因此合适的剥皮装置对于配网带电作业非常关键。目前的剥皮装置虽然能够实现自主剥皮作业，但是由于是高空作业，因此作业较为复杂。通常会在夹持机构上设有电机，以驱动夹持机构夹持或释放主导线，在切割装置剥除主导线的绝缘皮时，夹持机构会沿着主导线的周向转动，以切割主导线，但是在旋转的过程中，电机与夹持机构之间连接的连接线可能会缠绕在主导线上，或切割装置出现将连接线切断的情况，导致在作业完成后，夹持机构不能释放主导线，从而影响剥皮装置的正常作业。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中电机与夹持机构与供电设备之间的连接线可能会缠绕在主导线上，或切割装置出现将连接线切断的缺陷，从而提供一种剥皮装置及智能装备...
【技术保护点】
1.一种剥皮装置，其特征在于，包括：/n底座(1)，设置在所述底座(1)上的第二夹持机构(12)，所述第二夹持机构(12)用于夹持主导线(10)；/n传动机构(16)，与所述第二夹持机构(12)连接，具有与所述第二夹持机构(12)分离的第一状态和与所述第二夹持机构(12)连接的第二状态，在所述传动机构(16)驱动所述第二夹持机构(12)在第一状态和第二状态之间切换时，所述第二夹持机构(12)夹持或释放所述主导线(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种剥皮装置，其特征在于，包括：
底座(1)，设置在所述底座(1)上的第二夹持机构(12)，所述第二夹持机构(12)用于夹持主导线(10)；
传动机构(16)，与所述第二夹持机构(12)连接，具有与所述第二夹持机构(12)分离的第一状态和与所述第二夹持机构(12)连接的第二状态，在所述传动机构(16)驱动所述第二夹持机构(12)在第一状态和第二状态之间切换时，所述第二夹持机构(12)夹持或释放所述主导线(10)。
2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述传动机构(16)包括：
第一移动组件(52)，设置在底座(1)上，与所述第二夹持机构(12)中的第三旋转件(14)连接，在所述第一移动组件(52)的上方设有与所述第一移动组件(52)滑动连接的第二移动组件(53)，且所述第二移动组件(53)与所述第三旋转件(14)位于同一轴线上。
3.根据权利要求2所述的剥皮装置，其特征在于，所述第二移动组件(53)包括用于驱动所述第三旋转件(14)转动的万能套筒(55)，和驱动所述万能套筒(55)转动的第二驱动电机(56)，以及用于支撑所述万能套筒(55)的第一支架(57)，所述第一支架(57)与所述第一移动组件(52)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述第一支架(57)包括连接板(58)和设置在连接板(58)端部，且位于所述连接板(58)两侧的第一固定板(59)和第二固定板(60)。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的剥皮装置，其特征在于，在所述底座(1)上设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝阳，李文华，滕济林，张东辉，张五福，赵崇，胡维斌，卢路，
申请(专利权)人：北京国电富通科技发展有限责任公司，天津市华电电力器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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