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本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种柔性行走机构及剥皮装置，包括：随动组件，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒和连接轴、以及第二套筒，其中，所述连接轴为柔性件；在所述第一套筒上设有待移动件，所述第一套筒与第二套筒之间形成适用于所述...该专利属于北京国电富通科技发展有限责任公司;天津市华电电力器材股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国电富通科技发展有限责任公司;天津市华电电力器材股份有限公司授权不得商用。