一种电池集群入槽流水线制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种电池集群入槽流水线，用于解决现有技术中存在的问题，包括机架、水平设于机架内至少一条输送电池壳体的输送线和沿每一所述输送线上游向下游依次设置的多个入槽工位和修整工位，所述入槽工位和修整工位下方分别设有沿所述输送线设置的用于将电池壳体升降入槽的升降装置，所述入槽工位包括集群夹具，所述机架上还可动设有在多个所述入槽工位间移动的入槽装置，所述入槽装置包括指向所述集群夹具的推板组和限位夹具。通过该电池集群入槽流水线，可以实现蓄电池的高效入槽作业，可以实现多工位下多个电池的同时入槽作业。

A kind of assembly line of battery cluster into the tank

【技术实现步骤摘要】
一种电池集群入槽流水线
本专利技术涉及蓄电池生产设备
，尤其涉及一种电池集群入槽流水线。
技术介绍
蓄电池装配工序是铅酸蓄电池生产过程中的重要工序。目前很多蓄电池生产企业的蓄电池装配很多还是采用传统的人工操作方式，如蓄电池入槽工序采用手工入槽，即在集群焊接工序完成后，入槽操作人员从焊接铁箱中抽出焊接好的集群，再按顺序依次装入蓄电池壳体的单格中。这种传统装配方式生产效率低、操作人员劳动强度大，而且人工入槽容易在入槽的过程中出现入槽反极、隔板损伤、隔板上窜、底部铅豆、边板损伤等质量问题。此外操作人员在生产过程中易受到铅尘等职业健康伤害。随着市场对蓄电池需求量的不断增加，原有的装配工艺已经不适合批量化、规模化蓄电池生产的要求，改进蓄电池装配工艺、研发蓄电池自动入槽设备代替落后的人工操作，是蓄电池生产企业亟待解决的问题。目前市场上采用的入槽生产装置，如申请号为201711095870.1的中国专利技术专利记载的一种固态蓄电池集群入槽装置，其一次只能进行一个蓄电池集群的入槽安装，流水作业能力不强，效率低，难以适应大批量的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池集群入槽流水线，用于解决现有技术中存在的问题，通过该电池集群入槽流水线，可以实现蓄电池的高效入槽作业，可以实现多工位下多个电池的同时入槽作业。为实现专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电池集群入槽流水线，包括机架、水平设于机架内至少一条输送电池壳体的输送线和沿每一所述输送线上游向下游依次设置的多个入槽工位和修整工位，所述入槽工位和修整工位下方分别设有沿所述输送线设置的用于将电池壳体升降入槽的升降装置，所述入槽工位包括集群夹具，所述机架上还可动设有在多个所述入槽工位间移动的入槽装置，所述入槽装置包括指向所述集群夹具的推板组和限位夹具。作为本专利技术的优选，所述集群夹具包括端部夹板、中部夹板、阻尼装置、集群导杆、调节夹板以及第一驱动装置和第二驱动装置，多块所述中部夹板平行间隔设置，所述端部夹板设于所述中部夹板设置方向的两端并在外侧连接所述第一驱动装置，所述集群导杆穿设于所述中部夹板和端部夹板之间，所述阻尼装置分布于相邻的中部夹板和端部夹板之间，所述端部夹板和中部夹板上设有对应的调节槽，所述调节夹板穿设于所述调节槽中并连接所述第二驱动装置。作为本专利技术的优选，所述入槽工位还包括沿所述输送线方向对称设置于所述入槽工位两侧的定位气缸和位于所述定位气缸端部的定位夹板。作为本专利技术的优选，所述入槽装置还包括第一入槽气缸、第二入槽气缸和第三入槽气缸，所述第一入槽气缸水平设于所述机架上方并连接有通过轨道可动设于所述机架顶部的第一连接板，所述第二入槽气缸向下设置于所述第一连接板，所述第三入槽气缸设置于所述第二入槽气缸的活塞杆端部，所述第三入槽气缸的活塞杆端部固接有第二连接板，所述第二连接板下表面连接所述推板组，所述第一入槽气缸上方设有第四入槽气缸和连接于其活塞杆端部的第三连接板，所述第三连接板向下固接有穿过所述第一连接板和第二连接板的入槽导杆，所述入槽导杆下端连接所述限位夹具。作为本专利技术的优选，所述推板组包括至少两组，每组所述推板组包括由所述第二连接板向下延伸的两块侧板和一块中心板，所述中心板长度大于所述侧板，所述中心板与侧板上设有多条开口宽度大于所述中部夹板以及端部夹板厚度的容纳槽。作为本专利技术的优选，所述限位夹具包括固定槽和通过限位气缸可动设于所述固定槽两侧的限位板，所述固定槽与所述中心板对应设置。作为本专利技术的优选，所述升降装置包括由下向上依次连接的升降气缸、第一升降板、升降导杆、第二升降板，所述第二升降板上对称设有位于所述输送线两侧的夹持组件，所述夹持组件至少包括一组对置的夹持气缸和位于其端部的夹持板，所述夹持板宽度至少等于两个所述电池壳体宽度，所述夹持板上方设有定位传感器。作为本专利技术的优选，所述修整工位包括位于其对应的所述升降装置上方的多条间隔分布设置于所述机架上的修整板。作为本专利技术的优选，还包括净化装置，所述净化装置包括围合于所述机架外侧的挡板和连接于所述入槽工位和修整工位之间并穿过所述挡板向外延伸的流体通道。作为本专利技术的优选，还包括储存有电池壳体的储存支架，所述储存支架设于所述输送线上方并位于所述机架前侧。本专利技术的有益效果在于：1、通过入槽工位和修整工位分离向电池壳体中装入集群和将集群修整完成安装两个工步，从而可以实现多工位下流水线式分布进行生产，有效提高的生产效率；2、通过入槽夹具、限位夹具以及配合的定位、限位组件的运行，可以实现工作时入槽安装精度高、效率高，需要人工参与的工作量得到有效的减少，进一步提高生产效率；3、整体流水线结构精简，可以实现方便地并列设置以快速扩大生产能力；4、整体结构可以通过净化装置进行有效的封闭和空气抽离净化，环保效果好，对生产场地内工作人员的健康保证性好。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的机架处结构示意图；图3为本专利技术沿输送线方向的截面示意图；图4为本专利技术垂直于输送线方向的截面示意图；图5为本专利技术的入槽工位结构的集群夹具示意图；图6为本专利技术的入槽工位下方的结构示意图；图7为本专利技术的入槽装置整体结构示意图；图8为本专利技术的推板组结构示意图；图9为本专利技术的限位夹具仰视示意图；图10为本专利技术的升降装置结构示意图；图中各项分别为：1机架，11输送线，12挡板，13流体通道，3入槽工位，31端部夹板，32中部夹板，33阻尼装置，34集群导杆，35调节夹板，36第一驱动装置，37第二驱动装置，38调节槽，39定位气缸，391定位夹板，4修整工位，41修整板，5升降装置，51升降气缸，52第一升降板，53升降导杆，54第二升降板，551夹持气缸，552夹持板，553定位传感器，6入槽装置，61第一入槽气缸，62第二入槽气缸，63第三入槽气缸，64第一连接板，65第二连接板，66第三连接板，67入槽导杆，68第四入槽气缸，7推板组，71侧板，72中心板，73容纳槽，8限位夹具，81固定槽，82限位板，83限位气缸，9储存支架。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细描述：本实施例以一个工位同时进行两个电池壳体的工位结构对本专利技术进行描述（在其他具体实施方式中可以为适配其他数量的布置方式）如图1-10所示的一种电池集群入槽流水线，包括铝型材搭建组成的机架1、水平设于机架1内的一条输送电池壳体的输送线11和沿每一输送线11上游向下游依次设置的两个入槽工位3和一个修整工位4（在其他优选实施方式中，输送线可以为平行设置的更多条，只需将本实施例水平复制扩展即可）。输送线11在本实施例中为常用的皮带输送装置（在其他优选实施方式中可以为其他可行的输送结构）。同时本实施例的流水线还包括储存有电池壳体的储存支架9，储存支架9设于输送线11上游侧的上方并位于机架1前侧，其内储存有矩阵排列的电池壳体，其底部可以设置电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池集群入槽流水线，包括机架（1）、水平设于机架（1）内至少一条输送电池壳体的输送线（11）和沿每一所述输送线（11）上游向下游依次设置的多个入槽工位（3）和修整工位（4），其特征在于，所述入槽工位（3）和修整工位（4）下方分别设有沿所述输送线（11）设置的用于将电池壳体升降入槽的升降装置（5），所述入槽工位（3）包括集群夹具，所述机架（1）上还可动设有在多个所述入槽工位（3）间移动的入槽装置（6），所述入槽装置（6）包括指向所述集群夹具的推板组（7）和限位夹具（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池集群入槽流水线，包括机架（1）、水平设于机架（1）内至少一条输送电池壳体的输送线（11）和沿每一所述输送线（11）上游向下游依次设置的多个入槽工位（3）和修整工位（4），其特征在于，所述入槽工位（3）和修整工位（4）下方分别设有沿所述输送线（11）设置的用于将电池壳体升降入槽的升降装置（5），所述入槽工位（3）包括集群夹具，所述机架（1）上还可动设有在多个所述入槽工位（3）间移动的入槽装置（6），所述入槽装置（6）包括指向所述集群夹具的推板组（7）和限位夹具（8）。


2.根据权利要求1所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述集群夹具包括端部夹板（31）、中部夹板（32）、阻尼装置（33）、集群导杆（34）、调节夹板（35）以及第一驱动装置（36）和第二驱动装置（37），多块所述中部夹板（32）平行间隔设置，所述端部夹板（31）设于所述中部夹板（32）设置方向的两端并在外侧连接所述第一驱动装置（36），所述集群导杆（34）穿设于所述中部夹板（32）和端部夹板（31）之间，所述阻尼装置（33）分布于相邻的中部夹板（32）和端部夹板（31）之间，所述端部夹板（31）和中部夹板（32）上设有对应的调节槽（38），所述调节夹板（35）穿设于所述调节槽（38）中并连接所述第二驱动装置（37）。


3.根据权利要求2所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述入槽工位（3）还包括沿所述输送线（11）方向对称设置于所述入槽工位（3）两侧的定位气缸（39）和位于所述定位气缸（39）端部的定位夹板（391）。


4.根据权利要求2所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述入槽装置（6）还包括第一入槽气缸（61）、第二入槽气缸（62）和第三入槽气缸（63），所述第一入槽气缸（61）水平设于所述机架（1）上方并连接有通过轨道可动设于所述机架（1）顶部的第一连接板（64），所述第二入槽气缸（62）向下设置于所述第一连接板（64），所述第三入槽气缸（63）设置于所述第二入槽气缸（62）的活塞杆端部，所述第三入槽气缸（63）的活塞杆端部固接有第二连接板（65），所述第二连接板（65）下表面连接所述推板组（7），所述第一入槽气缸（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建平，李雪锋，张进华，丁星星，仇井龙，朱诚铭，狄学峰，陈泽杰，周耀，
申请(专利权)人：浙江海悦自动化机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33