滑动缠绕机构、缠绕装置及缠绕件的缠绕方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滑动缠绕机构、缠绕装置及缠绕件的缠绕方法，所述滑动缠绕机构包括：基座，所述基座能够被驱动沿着所述基底件的长度方向运动；和延伸臂，所述延伸臂具有相对应的安装端和工作端，所述安装端被可滑动地安装于所述基座，并且所述安装端相对于所述基底的滑动方向与所述基底件的长度方向一致，所述延伸臂进一步具有形成于所述工作端的避让通道，供所述基底件穿过，缠绕于所述基底件的所述缠绕件形成缠绕部，所述避让通道的截面尺寸小于所述缠绕部的截面尺寸，以使所述缠绕部能够与所述延伸臂的侧面接触，以推动所述延伸臂相对于所述基座向所述基座运动的方向运动。其能够防止缠绕件的重叠缠绕。

Sliding winding mechanism, winding device and winding method of winding parts

【技术实现步骤摘要】
滑动缠绕机构、缠绕装置及缠绕件的缠绕方法
本专利技术涉及缠绕领域，进一步地涉及一种滑动缠绕机构、缠绕装置及缠绕件的缠绕方法。
技术介绍
生活中，经常会将一个缠绕件缠绕于一个基底件，以使得所述缠绕件和所述基底件形成一个协同工作的整体，比如电感线圈；有时候为了将缠绕件形成具有一定形状并有序排列的环形体，在将所述缠绕件缠绕于所述基底件之后将需要将所述基底件抽离，以使得所述缠绕件形成有序排列的环形体，比如弹簧，尤其是用于医用抓捕器的微弹簧。传统将缠绕件缠绕于基底件的方法是驱动基底件转动的同时驱动缠绕件沿着所述基底件的长度方向协同运动，以所述缠绕件自所述基底件的一端依序缠绕至另一端。需要指出的是，在实际的缠绕过程中，往往不能够使得基底件的转动与缠绕件的移动完全协同，当所述缠绕件的移动速度较慢时会造成缠绕件在所述基底件上重叠缠绕；当所述缠绕件的移动速度较快时会造成所述缠绕件在所述基底件上的缠绕密度低。缠绕件的移动与基底件的转动无法完全同步，导致所形成的缠绕件之间具有较大的孔隙或者缠绕件相重叠，产品合格率较低。当所述基底件的长度较长时，缠绕误差会不断积累，缠绕件重叠缠绕或缠绕件之间的孔隙较大的问题更加明显。综上所述，需要对传统缠绕装置及缠绕方法进行改进。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种滑动缠绕机构、缠绕装置及缠绕件的缠绕方法，其能够将缠绕件有序地缠绕于基底件，并且能够在缠绕过程中防止缠绕件重叠缠绕。为了实现上述目的，本专利技术提供一种滑动缠绕机构，用于带动缠绕件沿着基底件长度方向运动，并与所述基底件的转动相协同，以将所述缠绕件有序缠绕于所述基底件，其特征在于，所述滑动缠绕机构包括：基座，所述基座能够被驱动沿着所述基底件的长度方向运动；和延伸臂，所述延伸臂具有相对应的安装端和工作端，所述安装端被可滑动地安装于所述基座，并且所述安装端相对于所述基座的滑动方向与所述基底件的长度方向一致，所述延伸臂进一步具有形成于所述工作端的避让通道，供所述基底件穿过，缠绕于所述基底件的所述缠绕件形成缠绕部，所述避让通道的截面尺寸小于所述缠绕部的截面尺寸，以使所述缠绕部能够与所述延伸臂的侧面接触，以推动所述延伸臂相对于所述基座向所述基座运动的方向运动。在本专利技术的一些优选实施例中，所述滑动缠绕机构进一步包括一个导向件，所述导向件具有一个导向通道，供所述缠绕件的待缠绕部穿过，穿过所述导向通道后的所述待缠绕部被导向所述基底件。在本专利技术的一些优选实施例中，所述避让通道是通孔，所述通孔的尺寸与所述基底件的尺寸相适配，以防止在缠绕过程中所述基底件晃动。在本专利技术的一些优选实施例中，所述避让通道是凹槽，以便于所述基底件穿过。在本专利技术的一些优选实施例中，所述延伸臂进一步具有形成于所述工作端的推动部，所述推动部对应于所述缠绕部，所述缠绕部与所述推动部接触推动所述延伸臂，所述推动部的高度与所述导向件相适配。在本专利技术的一些优选实施例中，所述滑动缠绕机构进一步包括一个微调滑轨，所述微调滑轨被安装于所述基座，所述微调滑轨的长度延伸方向与所述基底件的长度延伸方向相同，所述延伸臂的所述安装端被可滑动地安装于所述微调滑轨。根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供一种缠绕装置，包括：上述所述的滑动缠绕机构；安装架，所述安装架包括两个相对应的安装侧壁和位于两个所述安装侧壁之间的安装底壁，基底件能够被安装于两个所述安装侧壁之间，并与所述安装底壁之间具有预设的距离；移动滑轨，所述移动滑轨被安装于所述安装底壁，所述移动滑轨的长度延伸方向与所述基底件的长度延伸方向相同，所述滑动缠绕机构的基座被可滑动地安装于所述移动滑轨；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动缠绕机构带动缠绕件运动，并驱动所述基底件协同转动；以及控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构的工作状态。根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供一种缠绕件的缠绕方法，用于将缠绕件有序缠绕于基底件，包括：允许基底件穿过延伸臂的避让通道；借由基座带动所述延伸臂和所述缠绕件的待缠绕部沿着所述基底件的长度方向运动，同时驱动所述基底件协同转动，其中所述延伸臂可滑动地安装于所述基座；以及缠绕于所述基底件的所述缠绕件形成缠绕部，当所述缠绕部与所述延伸臂接触时，凭借处于紧密状态的所述缠绕部推动所述延伸臂相对于所述基座向所述基座前进的方向运动。在本专利技术的另一些优选实施例中，所述缠绕件的缠绕方法进一步包括：在所述缠绕件缠绕于所述基底件之前，允许所述缠绕件的待缠绕部通过导向通道，所述待缠绕部通过所述导向通道后被导向所述基底件。在本专利技术的一些优选实施例中，所述缠绕件的缠绕方法进一步包括：当缠绕于所述基底件的所述缠绕部处于稀疏状态时，保持所述延伸臂相对于所述基座不动，凭借所述待缠绕部挤压所述缠绕部至紧密状态。本专利技术方案包括以下至少一项有益效果：1、能够在将缠绕件有序缠绕于基底件，并且在缠绕过程中防止所述缠绕件重叠缠绕。2、能够在将缠绕件有序密集地缠绕于所述基底件。3、能够在将所述缠绕件缠绕于所述基底件的过程中防止所述基底件颤动。4、能够在将所述缠绕件缠绕于所述基底件的过程中对延伸臂相对于基座的位置进行微调，以防止所述缠绕件重叠缠绕。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本专利技术方案、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是根据本专利技术的一个优选实施例的滑动缠绕机构的整体结构示意图。图2是根据本专利技术的上述优选实施例的滑动缠绕机构的另一状态结构示意图。图3是根据本专利技术的上述优选实施例的滑动缠绕机构的缠绕部紧密状态结构示意图。图4是根据本专利技术的上述优选实施例的滑动缠绕机构的缠绕部紧密状态俯视结构示意图。图5是根据本专利技术的上述优选实施例的滑动缠绕机构的缠绕部稀疏状态结构示意图。图6是根据本专利技术的上述优选实施例的滑动缠绕机构的缠绕部稀疏状态俯视结构示意图。图7是图1中A处的放大结构示意图。图8是图3中B处的放大结构示意图。图9是根据本专利技术的一个优选实施例的缠绕装置的整体结构示意图。图10是根据本专利技术的上述优选实施例的缠绕装置的俯视结构示意图。图11是根据本专利技术的一个优选实施例的缠绕件的缠绕方法流程图。附图标号说明：1滑动缠绕机构，2缠绕件，21缠绕部，22待缠绕部，3基底件，11基座，12延伸臂，121安装端，122工作端，120避让通道，14微调滑道，1221推动部，13微调滑轨，15导向件，150导向通道；100缠绕装置，4安装架，41、42安装侧壁，43安装底壁，5移动滑轨，6控制机构，71第一旋转固定件，72第二旋转固定件。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑动缠绕机构，用于带动缠绕件沿着基底件长度方向运动，并与所述基底件的转动相协同，以将所述缠绕件有序缠绕于所述基底件，其特征在于，所述滑动缠绕机构包括：/n基座，所述基座能够被驱动沿着所述基底件的长度方向运动；和/n延伸臂，所述延伸臂具有相对应的安装端和工作端，所述安装端被可滑动地安装于所述基座，并且所述安装端相对于所述基座的滑动方向与所述基底件的长度方向一致，所述延伸臂进一步具有形成于所述工作端的避让通道，供所述基底件穿过，缠绕于所述基底件的所述缠绕件形成缠绕部，所述避让通道的截面尺寸小于所述缠绕部的截面尺寸，以使所述缠绕部能够与所述延伸臂的侧面接触，以推动所述延伸臂相对于所述基座向所述基座运动的方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑动缠绕机构，用于带动缠绕件沿着基底件长度方向运动，并与所述基底件的转动相协同，以将所述缠绕件有序缠绕于所述基底件，其特征在于，所述滑动缠绕机构包括：
基座，所述基座能够被驱动沿着所述基底件的长度方向运动；和
延伸臂，所述延伸臂具有相对应的安装端和工作端，所述安装端被可滑动地安装于所述基座，并且所述安装端相对于所述基座的滑动方向与所述基底件的长度方向一致，所述延伸臂进一步具有形成于所述工作端的避让通道，供所述基底件穿过，缠绕于所述基底件的所述缠绕件形成缠绕部，所述避让通道的截面尺寸小于所述缠绕部的截面尺寸，以使所述缠绕部能够与所述延伸臂的侧面接触，以推动所述延伸臂相对于所述基座向所述基座运动的方向运动。


2.根据权利要求1所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述滑动缠绕机构进一步包括一个导向件，所述导向件具有一个导向通道，供所述缠绕件的待缠绕部穿过，穿过所述导向通道后的所述待缠绕部被导向所述基底件。


3.根据权利要求1所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述避让通道是通孔，所述通孔的尺寸与所述基底件的尺寸相适配，以防止在缠绕过程中所述基底件晃动。


4.根据权利要求1所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述避让通道是凹槽，以便于所述基底件穿过。


5.根据权利要求2所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述延伸臂进一步具有形成于所述工作端的推动部，所述推动部对应于所述缠绕部，所述缠绕部与所述推动部接触推动所述延伸臂，所述推动部的高度与所述导向件相适配。


6.根据权利要求1所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述滑动缠绕机构进一步包括一个微调滑轨，所述微调滑轨被安装于所述基座，所述微调滑轨的长度延伸方向与所述基底件...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤亮，李瑞，闫伟，龚善石，赵丹儒，
申请(专利权)人：上海介入医疗器械有限公司，上海普实医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31