【技术实现步骤摘要】
将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着平安城市的建设，摄像机作为平安城市建设中的重要传感器，得到了广泛应用。例如，摄像机结合电子地图，可以对电子地图中各条路段的交通情况进行监控。在使用摄像机监控电子地图的中各条路段的交通情况进行监控时，需要首先将摄像机匹配到各条路段中，以便通过与目标路段对应的摄像机，获取到目标路段的交通情况的图像。目前通常是采用人工匹配的方式将摄像机匹配到路段中。例如，工作人员首先查看目标摄像机的安装位置信息，然后在电子地图中查找与该安装位置信息对应的路段，最后将目标摄像机匹配到与该目标摄像机的安装位置信息对应的路段中。然而，当电子地图中路段比较多时，采用人工匹配的方式将消耗大量的人工成本，并且，采用人工匹配的方式会增加匹配过程的时间开销。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质，以降低...
【技术保护点】
1.一种将摄像机匹配到路段的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标车辆的标识信息，其中，所述行驶轨迹信息包括：所述目标车辆在所述目标路段上的第一行驶位置信息、与所述第一行驶位置信息对应的时间信息和所述目标路段的目标路段标识信息，所述目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；/n获取摄像机采集的过车数据，并在所述摄像机采集的过车数据中，查找与所述目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，所述过车数据包括：车辆的标识信息、采集所述车辆的标识信息的时间信息、采集所述车辆的标识信息的摄像机的标识信息，所述采集车辆的标识信息的摄像机的标...
【技术特征摘要】
1.一种将摄像机匹配到路段的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标车辆的标识信息，其中，所述行驶轨迹信息包括：所述目标车辆在所述目标路段上的第一行驶位置信息、与所述第一行驶位置信息对应的时间信息和所述目标路段的目标路段标识信息，所述目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；
获取摄像机采集的过车数据，并在所述摄像机采集的过车数据中，查找与所述目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，所述过车数据包括：车辆的标识信息、采集所述车辆的标识信息的时间信息、采集所述车辆的标识信息的摄像机的标识信息，所述采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和所述采集所述车辆的标识信息的时间信息一一对应，所述目标过车数据包括：所述目标车辆的标识信息、采集所述目标车辆的标识信息的时间信息、采集所述目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息；
根据所述目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标过车数据，确定与所述目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据所述目标路段标识信息和所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至所述目标路段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，包括：
获取所述目标车辆的所有车辆行驶信息和所述目标路段的位置信息，其中，所述车辆行驶信息包括：所述目标车辆的行驶位置信息和与所述行驶位置信息对应的时间信息；
在所述所有车辆行驶信息中，查找与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息；并将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息；
将与所述第一行驶位置信息对应的时间信息、所述第一行驶位置信息和所述目标路段的目标路段标识信息作为所述目标车辆在所述目标路段上的行驶轨迹信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息，还包括：与所述目标车辆的行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角；所述目标路段标识信息包括：所述目标路段的通行方向，所述目标路段对应至少两个所述第一行驶位置信息，所述目标路段包括至少两条子路段，所述目标路段的每个通行方向对应一条子路段，所述方法还包括：
根据与所述第一行驶位置信息对应的时间信息的先后顺序，确定所述目标车辆的行驶方向，将所述目标车辆的行驶方向作为所述目标路段的通行方向；
或者
根据与所述第一行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角，确定所述目标路段的通行方向；
相应的，所述根据所述目标路段标识信息和所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至所述目标路段，包括：
根据所述目标路段标识信息、所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至与所述目标路段的通行方向对应的子路段。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括：与所述目标车辆的行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角；
在所述获取所述目标车辆的所有车辆行驶信息和所述目标路段的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述目标路段的位置信息和基准方向，计算所述目标路段的方向角；
在所述所有车辆行驶信息中，查找与所述目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角；
相应的，所述将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息，包括：
将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，且与所述目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标过车数据，确定与所述目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息，包括：
根据所述目标车辆在所述目标路段上的行驶轨迹信息，确定所述目标车辆在所述目标路段上的起始位置信息对应的起始时间信息和终止位置信息对应的终止时间信息；
在所述目标过车数据中，查找采集所述目标车辆的标识信息的时间信息，处于所述起始时间信息和所述终止时间信息之间的目标过车数据；
将所述采集所述目标车辆的标识信息的时间信息，处于所述起始时间信息和所述终止时间信息之间的目标过车数据中的目标摄像机的标识信息，确定为与所述目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标路段标识信息和所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至所述目标路段之后，所述方法还包括：
获取所述目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据，和与所述目标路段的上游路段对应的上游摄像机单位时间内采集车辆标识信息的上游过车数据，其中，所述目标路段的上游路段，为在所述电子地图中，位于所述目标路段的通行方向的起始方向侧，与所述目标路段通过路口相连的路段；
统计所述上游过车数据中，与所述目标摄像机采集到的车辆标识信息相同的车辆数量；
根据所述上游过车数据中，与所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将所述目标摄像机匹配至所述目标路段；
若否，标记所述目标摄像机和所述目标路段。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述上游过车数据中，与所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将所述目标摄像机匹配至所述目标路段，包括：
计算所述上游过车数据中，与所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量的比值；
根据所述比值与预设比值阈值的大小关系，判断是否正确将所述目标摄像机匹配至所述目标路段。
8.一种将摄像机匹配到路段的装置，其特征在于，所述装置包括：
行驶轨迹获取模块，用于获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈烨峰，叶赛敏，杨旭，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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