一种自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法，包括以下步骤：S1、获取视频序列，设定初始帧的目标位置和尺度，对目标进行采样并进行宽高比调整初始化三个滤波器；S2、读入下一帧图像，将滤波器和候选区图像进行相关滤波获得置信图，获取目标位置；S3、在目标位置处根据滤波器中每种宽高比进行三种不同尺度的采样，将采样结果进行缩放并进行相关滤波获得各尺度置信图，获取目标尺度；S4、将目标位置和目标尺度加入到下一帧的训练中并对三个滤波器进行模型更新；S5、判断视频是否结束，若是，则结束；若否，则进入步骤S2。本发明专利技术通过初始化不同比例的滤波器来解决宽高比不同带来的影响，从而达到自适应尺度估计的目的，提高跟踪效果。

A real-time correlation filter tracking algorithm with adaptive scale change

【技术实现步骤摘要】
一种自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法
本专利技术涉及计算机视觉领域，特别是一种自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法。
技术介绍
目标跟踪是计算机视觉领域的焦点和最具挑战的基础工作之一，其目的在于对图像序列中的感兴趣目标进行定位，并且持续、稳定和准确的跟踪。相关滤波跟踪算法通过利用循环矩阵理论和最小化误差模型来建立目标与背景之间的分类器。一般的相关滤波跟踪算法在很多复杂条件下的跟踪效果并不理想，比如复杂背景、尺度估计、遮挡等。尺度变化问题是现实场景中最为常见的问题之一，该问题会严重影响目标跟踪的精度，当目标尺度变小时，目标模型中会引入多余的背景信息，其可能包含一些干扰项，造成目标跟踪的偏移或跟丢；若目标尺度变大时，则只能跟踪到目标的部分信息，影响目标跟踪的准确性。针对这类尺度变化问题，Danelljan等人提出的DSST算法，通过加入一个尺度滤波器(ScaleFilter)，并构建一个包含33个尺度的金字塔模型来进行尺度估计；Li等人提出的SAMF算法，通过引入尺度池的方法，在检测时对候选区域的目标做七个尺度的响应值计算，与上一帧目标比较，得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取视频序列，设定初始帧的目标位置P

【技术特征摘要】
1.一种自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取视频序列，设定初始帧的目标位置Pt和尺度St，对目标进行采样，并通过双线性插值法按照预设的尺度比例对目标进行宽高比调整，通过二维高斯模型初始化三个滤波器
S2、读入下一帧图像，将滤波器和候选区图像进行相关滤波获得置信图Rt+1，获取其最大峰值Vmax所在位置，即目标位置Pt+1；
S3、在目标位置Pt+1处根据滤波器中每种宽高比进行三种不同尺度的采样，通过双线性插值法将采样结果进行缩放到与中的尺寸相同并进行相关滤波获得各尺度置信图，计算最大置信值，获取目标尺度st+1；
S4、将目标位置Pt+1和目标尺度st+1加入到下一帧的训练中并对三个滤波器进行模型更新；
S5、判断视频图像是否加载完毕，如果是，则结束；如果否，则进入步骤S2。


2.根据权利要求1所述的自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法，其特征在于，步骤S1中初始帧的尺度为St＝(sx,sy)，尺度比例为ratew×h＝{1:1.2,1:1,1.2:1}。


3.根据权利要求2所述的自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
S11、获取视频序列，设定初始帧的目标位置Pt和尺度St，；
S12、对目标进行采样，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾海涛，邓文浩，
申请(专利权)人：成都慧视光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51