【技术实现步骤摘要】
一种利用先验知识的大场景内运动目标检测方法
本专利技术涉及一种结合定位信息的大场景内运动目标检测识别方法，属计算机视觉
技术介绍
近年来，在诸如大型广场安防、机场场面活动引导与控制、港口生产作业区运行状态监控、工业园区管控等大型场景管控中,增强现实(AugmentedReality,AR)技术得到了越来越多的应用。比如，在机场飞行区的航空器、车辆、人员管控中，为了便于管理人员理解和指挥，往往需要对这些运动目标进行增强显示，即在视频画面中运动目标的对应位置显示目标的相关信息，如飞机航班号、车辆类型、作业人员个人信息等。为了保证信息增强显示的准确性，需要对运动目标进行高精度的定位。目前，实现信息增强显示的通常的方法是利用通过GPS、北斗等卫星定位系统获得运动目标的空间坐标，把空间坐标映射到视频画面上的像素点坐标。但是由于GPS、北斗等系统获取的数据一般都有较大误差，再加上数据获取频率低(如每秒发送一次)，并且与视频之间不同步，导致通过坐标映射得到的像素点坐标和运动目标的实际坐标之间有较大的差异，不但影响使用体验...
【技术保护点】
1.一种利用先验知识的大场景内运动目标检测方法，依据运动目标的定位信息和先验的目标外形信息，确定运动目标在真实场景下的立体检测区域，所述真实场景下的立体检测区域采用长方体形，将真实场景下的立体检测区域的8个顶点的世界坐标系坐标映射到大场景图像的图像坐标系中，即转换为大场景图像的图像坐标系坐标，由此形成这8个顶点在大场景图像上的8个映射点，在大场景图像中取包含这8个映射点、且长和宽分别平行于图像长和宽的矩形图像区域作为在大场景图像中的检测区域，将大场景图像中的检测区域缩放到规定的图像尺寸，形成符合检测尺寸要求的检测图像块，在检测图像块中进行相应的目标检测，获得检测目标框，将检...
【技术特征摘要】
1.一种利用先验知识的大场景内运动目标检测方法，依据运动目标的定位信息和先验的目标外形信息，确定运动目标在真实场景下的立体检测区域，所述真实场景下的立体检测区域采用长方体形，将真实场景下的立体检测区域的8个顶点的世界坐标系坐标映射到大场景图像的图像坐标系中，即转换为大场景图像的图像坐标系坐标，由此形成这8个顶点在大场景图像上的8个映射点，在大场景图像中取包含这8个映射点、且长和宽分别平行于图像长和宽的矩形图像区域作为在大场景图像中的检测区域，将大场景图像中的检测区域缩放到规定的图像尺寸，形成符合检测尺寸要求的检测图像块，在检测图像块中进行相应的目标检测，获得检测目标框，将检测图像块中的目标检测框还原或映射到大场景图像中，以此作为大场景图像中相应运动目标的检测目标框。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述大场景图像为包含整个检测范围的场景图像，由单一的场景摄像机拍摄获得，或者由多个摄像机拍摄的图像拼接而成。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述立体检测区域包含依据目标定位信息误差和目标外形推算的运动目标可能存在的全部区域。
4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文涛，林姝含，梁振山，
申请(专利权)人：北京天睿空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。