一种自适应的图像检测系统及图像检测方法技术方案

技术编号:24331839 阅读:70 留言:0更新日期:2020-05-29 19:59
本发明专利技术涉及图像检测技术领域,尤其涉及一种自适应的图像检测系统及图像检测方法,其中,包括:第一采集模块,采集标准图像;第一扫描模块,扫描得到第一像素值;一第二采集模块,采集被检测图像;一第二扫描模块,扫描得到第二像素值;一对比模块,对比得到相似值;一第一判断模块,输出第一判断结果;一第二判断模块,输出第二判断结果;一要素库判断模块,输出第三判断结果,保存差异特征区域于要素库中;一人工判断模块,经过人工判断流程输出第四判断结果;一第三判断模块,根据差异特征区域对要素库叠加式更新。本发明专利技术的技术方案有益效果在于:可对被检测图像自适应检查,以克服产生细微差别或者可允许范围内的瑕疵时,容易误判的问题。

An adaptive image detection system and method

【技术实现步骤摘要】
一种自适应的图像检测系统及图像检测方法
本专利技术涉及图像检测
,尤其涉及一种自适应的图像检测系统及图像检测方法。
技术介绍
随着社会的发展,不仅对生产率的要求越来越高,对产品的品质要求也越来越高,在如今的机械加工行业中,尤其是工件检测过程中,目前,公知的图像检测系统为恒定的标准良品及非良品的判断,并没有灵活的智能的自适应性,当被处理图像产生细微差别或者可允许范围内的瑕疵时,常常容易误判,不能满足生产的需要。因此,针对上述问题,成为本领域技术人员亟待解决的难题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种旨在克服误判的自适应的图像检测系统及图像检测方法。具体技术方案如下:本专利技术提供一种自适应的图像检测系统,其中,包括:一第一采集模块,用于预先采集一预先准备的标准部品的标准图像;一第一扫描模块,连接所述第一采集模块,用于对所述标准图像进行扫描以得到像素值并记为第一像素值;一第二采集模块,用于采集一被检测部品的被检测图像,所述被检测部品的采集环境和采集参数与所述标准部品的采集环境和采集参数保持一致;一第二扫描模块,连接所述第二采集模块,用于对所述被检测图像进行扫描以得到像素值并记为第二像素值;一对比模块,分别连接所述第一扫描模块和所述第二扫描模块,用于根据所述第一像素值和所述第二像素值进行处理得到一相似值;一第一判断模块,连接所述对比模块,用于根据所述相似值判断所述被检测部品是否合格,并输出相应的第一判断结果;一第二判断模块,连接所述第一判断模块,用于在所述第一判断结果表示所述被检测部品不合格时,判断本次检测是否为前N次检测,并输出相应的第二判断结果;一要素库判断模块,连接所述第二判断模块,用于在所述第二判断结果表示本次检测不为前N次检测时,采用一预设的要素库对所述被检测部品进行二次判断,并输出一第三判断结果,所述要素库中保存有历史检测过程中的所述相似值、所述相似值所对应的所述被检测图像上的差异像素点以及所述差异像素点所对应的所述被检测图像上的差异特征区域;一人工判断模块,连接所述第二判断模块,用于在所述第二判断结果表示本次检测为前N次检测时,将所述被检测部品送入一人工判断流程,并根据所述人工判断流程输出一第四判断结果;一第三判断模块,分别连接所述人工判断模块和所述要素库判断模块,用于在所述第四判断结果表示所述被检测部品合格时,根据本次检测得到的所述相似值、所述相似值所对应的所述被检测图像上的差异像素点以及所述差异像素点所对应的所述被检测图像上的差异特征区域对所述要素库进行叠加式更新;则所述图像检测系统输出的结果为:当所述第一判断结果表示所述被检测部品合格时,输出所述被检测部品合格的检测结果;将所述第三判断结果作为检测结果输出;以及将所述第四判断结果作为检测结果输出。优选的,所述第一扫描模块包括:一第一截取单元,用于在所述标准图像上截取部分图像作为第一待扫描图像并输出;一第一扫描单元,连接所述第一截取单元,用于对所述第一待扫描图像进行扫描以得到所述第一像素值。优选的,所述第二扫描模块包括:一第二截取单元,用于在所述被检测图像上截取部分图像作为第二待扫描图像并输出;一第二扫描单元,连接所述第二截取单元,用于对所述第二待扫描图像进行扫描以得到所述第二像素值。优选的,所述第二扫描模块包括:一第二截取单元,用于在所述被检测图像上截取部分图像作为第二待扫描图像并输出,所述第二待扫描图像与所述第一待扫描图像的图像位置相同;一第二扫描单元,连接所述第二截取单元,用于对所述第二待扫描图像进行扫描以得到所述第二像素值。本专利技术还提供一种自适应的图像检测方法,其中,所述方法包括:步骤S1、依据一预设的采集环境和相应的采集参数,采集一预先准备的标准良品的标准图像,随后对所述标准图像进行扫描以得到所述标准图像的像素值并作为第一像素值保存;步骤S2、依据同样的所述采集环境和所述采集参数,采集一被检测部品的被检测图像,扫描所述被检测图像得到对应的像素值并作为第二像素值保存;步骤S3、将所述第二像素值与所述标准图像上对应于所述待测区域图像的图像位置的所述第一像素值进行比较,以产生一相似值;步骤S4、判断所述相似值是否小于一预设值,若是,则判定所述被检测部品不合格,随后转向步骤S5;若否,则判定所述被检测部品合格,随后转向下一个所述被检测部品,并返回所述步骤S2;步骤S5、判断本次检测是否为前N次检测:若是,则转向步骤S6;若否,则转向步骤S8;步骤S6,进入人工判断流程,接收并判断所述人工判断流程针对所述被检测部品的判断结果:若判定所述被检测部品不合格,则转向下个所述被检测部品,随后返回所述步骤S2;若判定所述被检测部品合格,则转向所述步骤S7;步骤S7、处理得到与所述第一像素值具有差异的所述第二像素值所对应的像素点并记为差异像素,并处理得到所述待测区域图像中包括所述差异像素的一差异特征区域,根据所述差异像素、所述差异特征区域以及所述相似值对一要素库进行叠加式更新随后转向下个所述被检测部品,并返回步骤S2;步骤S8,将所述待测区域图像以及所述相似值与所述要素库进行匹配:若能够匹配于所述要素库,则判定所述被检测部品合格,随后转向下一个所述被检测部品,并返回所述步骤S2;若无法匹配于所述要素库,则判定所述被检测部品不合格,随后转向下一个所述被检测部品,并返回所述步骤S2。优选的,于所述步骤S1中,包括:步骤S10、在预先准备的所述标准良品的所述标准图像上截取部分图像作为第一待扫描图像并输出;步骤S11、对所述第一待扫描图像进行扫描以得到所述第一像素值。优选的,于所述步骤S2中,包括:步骤S20、在所述被检测部品的所述被检测图像上截取部分图像作为第二待扫描图像并输出;步骤S21、对所述第二待扫描图像进行扫描以得到所述第二像素值。优选的,于所述步骤S2中,还包括:步骤S20、在所述被检测图像上截取部分图像作为第二待扫描图像并输出,所述第二待扫描图像与所述第一待扫描图像的图像位置相同;步骤S21、对所述第二待扫描图像进行扫描以得到所述第二像素值。优选的,所述预设值为0.85。本专利技术的技术方案有益效果在于:在判定被检测部品合格后,保存每次检测的被检测部品的被检测图像和标准良品的标准图像之间的差异特征区域,形成叠加式更新的要素库,当本次检测不为前N次被检测部品时,可通过调用要素库,对本次检测的被检测图像进行自适应检查,以克服人工判断流程中判定为合格的被检测部品,同时可能产生细微差别或者可允许范围内的瑕疵时,常常容易误判的问题。附图说明参考所附附图,以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而,所附附图仅用于说明和阐述,并不构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应的图像检测方法,其特征在于,包括:/n一第一采集模块,用于预先采集一预先准备的标准部品的标准图像;/n一第一扫描模块,连接所述第一采集模块,用于对所述标准图像进行扫描以得到像素值并记为第一像素值;/n一第二采集模块,用于采集一被检测部品的被检测图像,所述被检测部品的采集环境和采集参数与所述标准部品的采集环境和采集参数保持一致;/n一第二扫描模块,连接所述第二采集模块,用于对所述被检测图像进行扫描以得到像素值并记为第二像素值;/n一对比模块,分别连接所述第一扫描模块和所述第二扫描模块,用于根据所述第一像素值和所述第二像素值进行处理得到一相似值;/n一第一判断模块,连接所述对比模块,用于根据所述相似值判断所述被检测部品是否合格,并输出相应的第一判断结果;/n一第二判断模块,连接所述第一判断模块,用于在所述第一判断结果表示所述被检测部品不合格时,判断本次检测是否为前N次检测,并输出相应的第二判断结果;/n一要素库判断模块,连接所述第二判断模块,用于在所述第二判断结果表示本次检测不为前N次检测时,采用一预设的要素库对所述被检测部品进行二次判断,并输出一第三判断结果,所述要素库中保存有历史检测过程中的所述相似值、所述相似值所对应的所述被检测图像上的差异像素点以及所述差异像素点所对应的所述被检测图像上的差异特征区域;/n一人工判断模块,连接所述第二判断模块,用于在所述第二判断结果表示本次检测为前N次检测时,将所述被检测部品送入一人工判断流程,并根据所述人工判断流程输出一第四判断结果;/n一第三判断模块,分别连接所述人工判断模块和所述要素库判断模块,用于在所述第四判断结果表示所述被检测部品合格时,根据本次检测得到的所述相似值、所述相似值所对应的所述被检测图像上的差异像素点以及所述差异像素点所对应的所述被检测图像上的差异特征区域对所述要素库进行叠加式更新;/n则所述图像检测系统输出的结果为:/n当所述第一判断结果表示所述被检测部品合格时,输出所述被检测部品合格的检测结果;/n将所述第三判断结果作为检测结果输出;以及/n将所述第四判断结果作为检测结果输出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自适应的图像检测方法,其特征在于,包括:
一第一采集模块,用于预先采集一预先准备的标准部品的标准图像;
一第一扫描模块,连接所述第一采集模块,用于对所述标准图像进行扫描以得到像素值并记为第一像素值;
一第二采集模块,用于采集一被检测部品的被检测图像,所述被检测部品的采集环境和采集参数与所述标准部品的采集环境和采集参数保持一致;
一第二扫描模块,连接所述第二采集模块,用于对所述被检测图像进行扫描以得到像素值并记为第二像素值;
一对比模块,分别连接所述第一扫描模块和所述第二扫描模块,用于根据所述第一像素值和所述第二像素值进行处理得到一相似值;
一第一判断模块,连接所述对比模块,用于根据所述相似值判断所述被检测部品是否合格,并输出相应的第一判断结果;
一第二判断模块,连接所述第一判断模块,用于在所述第一判断结果表示所述被检测部品不合格时,判断本次检测是否为前N次检测,并输出相应的第二判断结果;
一要素库判断模块,连接所述第二判断模块,用于在所述第二判断结果表示本次检测不为前N次检测时,采用一预设的要素库对所述被检测部品进行二次判断,并输出一第三判断结果,所述要素库中保存有历史检测过程中的所述相似值、所述相似值所对应的所述被检测图像上的差异像素点以及所述差异像素点所对应的所述被检测图像上的差异特征区域;
一人工判断模块,连接所述第二判断模块,用于在所述第二判断结果表示本次检测为前N次检测时,将所述被检测部品送入一人工判断流程,并根据所述人工判断流程输出一第四判断结果;
一第三判断模块,分别连接所述人工判断模块和所述要素库判断模块,用于在所述第四判断结果表示所述被检测部品合格时,根据本次检测得到的所述相似值、所述相似值所对应的所述被检测图像上的差异像素点以及所述差异像素点所对应的所述被检测图像上的差异特征区域对所述要素库进行叠加式更新;
则所述图像检测系统输出的结果为:
当所述第一判断结果表示所述被检测部品合格时,输出所述被检测部品合格的检测结果;
将所述第三判断结果作为检测结果输出;以及
将所述第四判断结果作为检测结果输出。


2.根据权利要求1所述的一种自适应的图像检测系统,其特征在于,所述第一扫描模块包括:
一第一截取单元,用于在所述标准图像上截取部分图像作为第一待扫描图像并输出;
一第一扫描单元,连接所述第一截取单元,用于对所述第一待扫描图像进行扫描以得到所述第一像素值。


3.根据权利要求1所述的一种自适应的图像检测系统,其特征在于,所述第二扫描模块包括:
一第二截取单元,用于在所述被检测图像上截取部分图像作为第二待扫描图像并输出;
一第二扫描单元,连接所述第二截取单元,用于对所述第二待扫描图像进行扫描以得到所述第二像素值。


4.根据权利要求2所述的一种自适应的图像检测系统,其特征在于,所述第二扫描模块包括:
一第二截取单元,用于在所述被检测图像上截取部分图像作为第二待扫描图像并输出,所述第二待扫描图像与所述第一待扫描图像的图像位置相同;

【专利技术属性】
技术研发人员:程进朱亚军李勇
申请(专利权)人:上海索广电子有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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