本实用新型专利技术提供了一种基板双面表像自动保存装置，包括机架、基板传送单元、摄像单元和存储单元；其中，基板传送单元包括基板受台、翻转气缸和两进出滑轨；两个进出滑轨沿X轴向平行固定于机架相对的两侧壁下部，并沿X轴负方向延伸出机架；推拉气缸带动翻转气缸相对于滑轨X轴向移动；翻转气缸带动基板受台翻转至基板受台的下表面位于基板受台原上表面的位置；摄像单元，对基板的上表面和下表面进行摄像，并将图像信息通过电信号传送给存储单元。本实用新型专利技术采用基板受台和旋转气缸结合的技术手段，实现电路板自动翻转的功能，确保影像的高质量的基础上，使得自动化进行双面影像的保存，减少作业人员干预程度，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基板双面表像自动保存装置
本技术涉及集成电路
，尤其涉及一种基板双面表像自动保存装置。
技术介绍
现有技术中对电路板表面进行数字影像保存的主要方法是线阵扫描，其主要的实现方法是采用大型扫描仪对基板进行扫描。该技术手段具有较高的清晰度，但在作业时间上耗时较长，同时在扫描具有较高的高度的直插部品的电路板时，会产生图像对焦不清晰，无法识别贴片部件印刷标识等问题。同时扫描仪只能对单面电路板进行扫描，当有双面保存需求的时候需要人工进行线路板的翻转作业，使得整个作业流程更为繁杂、耗时。因此，提供一种结构简单、操作容易、作业时间短的基板表像双面保存装置，是一个重要的研究方向。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷，提供一种基板双面表像自动保存装置。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种基板双面表像自动保存装置，包括机架、基板传送单元、摄像单元和存储单元；其中，所述机架承载所有结构单元；所述基板传送单元包括基板受台、翻转气缸和两进出滑轨；两个所述进出滑轨沿X轴向平行固定于所述机架相对的两侧壁下部，并沿X轴负方向延伸出所述机架；所述基板受台沿Y轴向水平设置，其Y轴向的两端通过翻转气缸固定于两个所述进出滑轨上，所述翻转气缸相对于所述机架一侧与固定于机架内的一推拉气缸固定连接，所述推拉气缸带动所述翻转气缸相对于所述滑轨X轴向移动；所述翻转气缸带动所述基板受台翻转至所述基板受台的下表面位于所述基板受台原上表面的位置；所述摄像单元，对基板的上表面和下表面进行摄像，并将图像信息通过电信号传送给存储单元。优选地，所述翻转气缸与气源通过电磁阀连接；所述气源设置于所述机架内的下部。优选地，还包括一中央控制单元，所述中央控制单元与所述电磁阀电信号连接，所述中央控制单元通过控制所述电磁阀开启，进而控制所述翻转气缸翻转。优选地，所述摄像单元包括全画幅相机和条状光源；所述全画幅相机和所述条状光源固定于所述机架内的上部，所述全画幅相机与所述条状光源相邻。优选地，所述全画幅相机为1200万像素；所述全画幅相机采用50mm镜头。优选地，所述基板受台采用框式结构；所述基板可拆卸固定于所述基板受台的框体上。优选地，所述基板受台上设置有夹持件。优选地，还包括一离子静电棒，所述离子静电棒Y轴向固定于所述机架的外表面，且位于所述进出滑轨的正上方。优选地，所述基板上设置有二维码；一二维码扫描装置对所述二维码进行扫描，获取所述基板的编号信息后，将所述编号信息传送给所述存储单元。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：(1)本技术提供的基板双面表像自动保存装置，采用全画幅相机对电路板进行拍摄，以缩短影像采集速度，减少作业时间；(2)基板受台和旋转气缸结合的技术手段，实现电路板自动翻转的功能，使得自动化地进行双面影像保存，减少作业人员干预程度，提高生产效率；(3)全画幅相机和条状光源的结合的技术手段，确保影像的高质量。附图说明图1为本技术一种基板双面表像自动保存装置的结构示意图；附图标记表示说明：1-机架，2-基板受台，3-翻转气缸，4-进出滑轨，5-条状光源，6-气源，7-双启动按钮，8-离子静电棒。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。请参阅图1所示，本实施例提供一种基板双面表像自动保存装置，包括机架1、基板传送单元、摄像单元和存储单元；其中，机架1承载所有结构单元；基板传送单元包括基板受台2、翻转气缸3和两进出滑轨4；两个进出滑轨4沿X轴向平行固定于机架1相对的两侧壁下部，并沿X轴负方向延伸出机架1；基板受台2沿Y轴向水平设置，其Y轴向的两端通过翻转气缸3固定于两个进出滑轨4上，翻转气缸3相对于机架1一侧与固定于机架1内的一推拉气缸固定连接，推拉气缸带动翻转气缸3相对于滑轨4沿X轴向移动；翻转气缸3带动基板受台2翻转至基板受台2的下表面位于基板受台2原上表面的位置；摄像单元，对基板的上表面和下表面进行摄像，并将图像信息通过电信号传送给存储单元。在本实施例中，需详细计算旋转气缸安装位置，使得基板翻转后，基板反面所处的位置与翻转前基板上表面所处的位置相一致。本实施例中，如图1中，机架1上设置有启动按钮7，在基板受台2上放置对应的基板，扫描基板工程卡上的二维码，之后按下启动按钮7，装置启动，中央控制系统控制推拉气缸开始运作，带动翻转气缸3相对于滑轨4沿X轴向移动，翻转气缸3和固定在翻转气缸3上的基板受台2和基板进入机架内。本实施例中，如图1中，翻转气缸3与气源6通过电磁阀连接；气源6设置于机架1内的下部；本实施例中还包括一中央控制单元，中央控制单元与电磁阀电信号连接，中央控制单元通过控制电磁阀开启，进而控制翻转气缸3翻转；进一步地，中央控制单元为计算机，计算机固定于机架1的上部，计算机还包括存储单元。本实施例中，中央控制单元与摄像单元电信号连接，中央控制单元控制摄像单元进行拍摄。当基板移动到位后，中央控制单元控制摄像单元进行正面的拍摄，拍摄完成后，中央控制单元通过控制电磁阀开启，进而控制翻转气缸3翻转。进一步优选地，翻转气缸3上设置有一位置传感器，与中央控制单元电信号连接，用于检测翻转气缸3是否翻转到位，若翻转气缸3翻转到位，位置传感器向中央控制单元已到位信息，中央控制单元控制全画幅相机进行反面拍摄。在本专利技术的一种实施方式中，位置传感器为一磁性开关，通过调整合理的安装位置，可确保在磁性开关被触发时即为气缸到位的状态。通过检测气缸内的磁环，从而获取气缸位置信息，进而进行设备动作控制。本实施例中，摄像单元包括全画幅相机和条状光源5；全画幅相机和条状光源5固定于机架1内的上部，全画幅相机与条状光源5相邻；更进一步地，全画幅相机为1200万像素；全幅画相机采用50mm镜头。进一步优选地，采用1200万像素的全画幅相机，配合50mm镜头，使得画面维持较小的畸变状态，同时配合条状光源5进行补光。本实施例中，全画幅相机、条状光源5和基板受台3进入机架后的相对位置需要严格确定，以确保基板两边表像的拍摄质量。此外采用全画幅相机和条状光源5配合的技术手段，可以实现采用较小的光圈进行拍摄，使得画面具有较大的景深，能够对贴片元件和直插元件的印刷标识进行识别。本实施例中，基板受台2采用框式结构；基板可拆卸固定于基板受台2的框体上。采用内部空缺的框式结构，可以避免遮挡基板的背面，当基板受台2翻转后，将基板的背面完全的暴露在摄像单元的拍摄范围内。本实施例中，基板受台2的框体上设置有夹持件。加持件将基板牢固的固定在基板受台上，夹持件不能遮挡住基板需要拍摄的范围。本实施例中，还包括一离子静电棒8，离子静电棒8沿Y轴向固定于机架1的外表面，且位于进出滑轨4的正上方。在送入过程中，离子静电棒8会通过吹气将基板表面的灰本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基板双面表像自动保存装置，其特征在于，包括机架(1)、基板传送单元、摄像单元和存储单元；其中，/n所述机架(1)承载所有结构单元；/n所述基板传送单元包括基板受台(2)、翻转气缸(3)和两进出滑轨(4)；两个所述进出滑轨(4)沿X轴向平行固定于所述机架(1)相对的两侧壁下部，并沿X轴负方向延伸出所述机架(1)；所述基板受台(2)沿Y轴向水平设置，其Y轴向的两端通过翻转气缸(3)固定于两个所述进出滑轨(4)上，所述翻转气缸(3)相对于所述机架(1)一侧与固定于机架(1)内的一推拉气缸固定连接，所述推拉气缸带动所述翻转气缸(3)相对于所述滑轨(4)X轴向移动；所述翻转气缸(3)带动所述基板受台(2)翻转至所述基板受台(2)的下表面位于所述基板受台(2)原上表面的位置；/n所述摄像单元，对基板的上表面和下表面进行摄像，并将图像信息通过电信号传送给存储单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种基板双面表像自动保存装置，其特征在于，包括机架(1)、基板传送单元、摄像单元和存储单元；其中，
所述机架(1)承载所有结构单元；
所述基板传送单元包括基板受台(2)、翻转气缸(3)和两进出滑轨(4)；两个所述进出滑轨(4)沿X轴向平行固定于所述机架(1)相对的两侧壁下部，并沿X轴负方向延伸出所述机架(1)；所述基板受台(2)沿Y轴向水平设置，其Y轴向的两端通过翻转气缸(3)固定于两个所述进出滑轨(4)上，所述翻转气缸(3)相对于所述机架(1)一侧与固定于机架(1)内的一推拉气缸固定连接，所述推拉气缸带动所述翻转气缸(3)相对于所述滑轨(4)X轴向移动；所述翻转气缸(3)带动所述基板受台(2)翻转至所述基板受台(2)的下表面位于所述基板受台(2)原上表面的位置；
所述摄像单元，对基板的上表面和下表面进行摄像，并将图像信息通过电信号传送给存储单元。
2.根据权利要求1所述的基板双面表像自动保存装置，其特征在于，所述翻转气缸(3)与气源(6)通过电磁阀连接；所述气源(6)设置于所述机架(1)内的下部。
3.根据权利要求2所述的基板双面表像自动保存装置，其特征在于，还包括一中央控制单元，所述中央控制单元与所述电磁阀电信号连接，所述中央控制单元通过控制所述电磁阀开启，进而控制所述翻转气缸(3)翻转。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乙彬，朱亚敏，王智玮，
申请(专利权)人：上海索广电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。