输出电路以及伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种输出电路以及伺服驱动器，该输出电路包括依次连接的信号隔离模块、信号放大模块以及换向电路模块；信号隔离模块用于连接伺服驱动器控制引脚，接收伺服驱动器输出的状态信号，并将状态信号经电气隔离后传输至信号放大模块；信号放大模块用于将所述状态信号进行信号放大处理；所述换向电路模块用于自动调整所述状态信号的电流方向，使信号放大后的所述状态信号按照预设输出极性进行输出。本实用新型专利技术的输出电路，经电气隔离可以减少在获取状态信号时对伺服驱动器的电气干扰，经信号放大处理后可以增强电路的负载能力，并且可以选择预设的输出极性，以兼容不同极性的输出设备。

Output circuit and servo driver

【技术实现步骤摘要】
输出电路以及伺服驱动器
本技术涉及电路输出领域，具体而言，涉及一种输出电路以及伺服驱动器。
技术介绍
现有的输出电路包括两种，其一是直接使用光耦进行输出，使用光耦直接进行输出时，其输出极性固定，并且无法进行选择，难以兼容不同极性的输出设备。再者是使用继电器进行输出，但使用继电器输出的信号是不分极性的。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种输出电路以及伺服驱动器，以减少电气干扰，增强电路的负载能力，并且可以选择预设的输出极性，以兼容不同极性的输出设备。为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种输出电路，包括依次连接的信号隔离模块、信号放大模块以及换向电路模块；所述信号隔离模块用于连接伺服驱动器控制引脚，接收所述伺服驱动器输出的状态信号，并将所述状态信号经电气隔离后传输至所述信号放大模块；所述信号放大模块用于将所述状态信号进行信号放大处理；所述换向电路模块用于自动调整所述状态信号的电流方向，使信号放大后的所述状态信号按照预设输出极性进行输出。优选地，所述的输出电路中，所述信号隔离模块包括第一电阻以及光耦；所述光耦的发射端正极用于通过所述第一电阻连接至所述伺服驱动器的供电端，所述光耦的发射端负极用于连接至所述伺服驱动器的控制引脚；或，所述光耦的发射端正极用于连接至所述伺服驱动器的供电端，所述光耦的发射端负极用于通过所述第一电阻连接至所述伺服驱动器的控制引脚。优选地，所述的输出电路中，所述信号放大模块包括第二电阻以及三极管；所述三极管的基极用于连接所述光耦的接收端发射极；所述三极管的集电极用于连接所述光耦的接收端集电极；所述第二电阻的一端连接所述三极管的基极，另一端连接所述三极管的发射极。优选地，所述的输出电路中，所述换向电路模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、公共端引脚、输出端引脚；所述第一二极管的负极连接至所述三极管的集电极，所述第一二极管的正极连接至所述第二二极管的负极；所述第二二极管的正极连接至所述三极管的发射极；所述第三二极管的负极连接至所述三极管的集电极，所述第三二极管的正极连接至所述第四二极管的负极；所述第四二极管的正极连接至所述三极管的发射极；所述公共端引脚连接至所述第四二极管的负极；所述输出端引脚连接至所述第二二极管的负极。优选地，所述的输出电路中，所述预设输出极性包括PNP型输出和NPN型输出。优选地，所述的输出电路中，所述预设输出极性为PNP型输出，所述公共端引脚连接至外部驱动电压，所述输出端引脚与负载高端连接，所述负载低端接地。优选地，所述的输出电路中，所述预设输出极性为NPN型输出，所述公共端引脚接地，所述输出端引脚与负载低端连接，所述负载高端连接至外部驱动电压。优选地，所述的输出电路中，还包括钳位模块；所述钳位模块一端连接所述信号放大模块，另一端连接所述换向电路模块，用于对所述信号隔离模块以及所述信号放大模块进行过压保护。优选地，所述的输出电路中，所述钳位模块包括齐纳二极管、ESD静电保护二极管或瞬态二极管；所述齐纳二极管的负极连接至所述三极管的集电极，所述齐纳二极管的正极连接至所述三极管的发射极。本技术还提供一种伺服驱动器，包括一个所述的输出电路，或多个并联的述的输出电路，或多个串联的所述的输出电路。本技术提供一种输出电路，该输出电路包括依次连接的信号隔离模块、信号放大模块以及换向电路模块；所述信号隔离模块用于连接伺服驱动器控制引脚，接收所述伺服驱动器输出的状态信号，并将所述状态信号经电气隔离后传输至所述信号放大模块；所述信号放大模块用于将所述状态信号进行信号放大处理；所述换向电路模块用于自动调整所述状态信号的电流方向，使信号放大后的所述状态信号按照预设输出极性进行输出。本技术的输出电路，经电气隔离可以减少在获取状态信号时对伺服驱动器的电气干扰，经信号放大处理后可以增强电路的负载能力，并且可以选择预设的输出极性，以兼容不同极性的输出设备。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对本技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。图1是本技术实施例1提供的一种输出电路的结构示意图；图2是本技术实施例2提供的一种输出电路的电路结构图；图3是本技术实施例3提供的一种输出电路的电路结构图；图4是本技术实施例3提供的另一种输出电路的电路结构图；图5是本技术实施例3提供的一种串联输出电路的电路结构图。主要元件符号说明：100-输出电路；110-信号隔离模块；120-信号放大模块；130-换向电路模块；200-输出电路；210-信号隔离模块；220-信号放大模块；230-换向电路模块；211-第一电阻；212-光耦；221-第二电阻；222-三极管；231-第一二极管；232-第二二极管；233-第三二极管；234-第四二极管；235-公共端引脚；236-输出端引脚；240-钳位模块；241-齐纳二极管；300-输出电路；310-信号隔离模块；320-信号放大模块；330-换向电路模块；331-第一二极管；332-第二二极管；333-第三二极管；334-第四二极管；335-公共端引脚；336-输出端引脚；337-负载；340-钳位模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输出电路，其特征在于，包括依次连接的信号隔离模块、信号放大模块以及换向电路模块；/n所述信号隔离模块用于连接伺服驱动器控制引脚，接收所述伺服驱动器输出的状态信号，并将所述状态信号经电气隔离后传输至所述信号放大模块；/n所述信号放大模块用于将所述状态信号进行信号放大处理；/n所述换向电路模块用于自动调整所述状态信号的电流方向，使信号放大后的所述状态信号按照预设输出极性进行输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种输出电路，其特征在于，包括依次连接的信号隔离模块、信号放大模块以及换向电路模块；
所述信号隔离模块用于连接伺服驱动器控制引脚，接收所述伺服驱动器输出的状态信号，并将所述状态信号经电气隔离后传输至所述信号放大模块；
所述信号放大模块用于将所述状态信号进行信号放大处理；
所述换向电路模块用于自动调整所述状态信号的电流方向，使信号放大后的所述状态信号按照预设输出极性进行输出。


2.根据权利要求1所述的输出电路，其特征在于，所述信号隔离模块包括第一电阻以及光耦；
所述光耦的发射端正极用于通过所述第一电阻连接至所述伺服驱动器的供电端，所述光耦的发射端负极用于连接至所述伺服驱动器的控制引脚；
或，所述光耦的发射端正极用于连接至所述伺服驱动器的供电端，所述光耦的发射端负极用于通过所述第一电阻连接至所述伺服驱动器的控制引脚。


3.根据权利要求2所述的输出电路，其特征在于，所述信号放大模块包括第二电阻以及三极管；
所述三极管的基极用于连接所述光耦的接收端发射极；
所述三极管的集电极用于连接所述光耦的接收端集电极；
所述第二电阻的一端连接所述三极管的基极，另一端连接所述三极管的发射极。


4.根据权利要求3所述的输出电路，其特征在于，所述换向电路模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、公共端引脚、输出端引脚；
所述第一二极管的负极连接至所述三极管的集电极，所述第一二极管的正极连接至所述第二二极管的负极；
所述第二二极管的正极连接至所述三极管的发射极...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国庆，陈志金，
申请(专利权)人：深圳市嘉昱机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44