激光焊接轨迹追踪监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光焊接轨迹追踪监测系统，图片提取模块用于提取CCD工业相机拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块将整合后的位置轨迹生成动态图；轨迹预设模块将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块，所述轨迹匹配模块将轨迹动态生成模块生成的动态图和轨迹模板进行匹配；轨迹预测模块，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块产生报警。本发明专利技术通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异，报警模块将会产生报警，同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图，防止不良品流入市场。

【技术实现步骤摘要】
激光焊接轨迹追踪监测系统
本专利技术涉及激光焊接轨迹追踪监测
，具体为一种激光焊接轨迹追踪监测系统。
技术介绍
现在市面上能看到的应用的电子元器件，都是高集成度的产品，那么很多元器件由于是铁或者是钢材质，这样在组装后会长时间磨损导致机构件不稳定，同时传统的焊接无论是从外观上面还是从质量上都无法满足生产工艺的要求，所以就引入了一种激光焊接技术，但是焊接的轨迹和机构的精度都是有很多的关联，同时由于外观将直接影响整个产品的布局以及销量，所以为了对产品工艺进行控制，防止不良品流入市场，引入了对整个焊接轨迹进行追踪和监测的技术，主要是通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异，机器将会产生报警，同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图，防止不良品流入市场。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光焊接轨迹追踪监测系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光焊接轨迹追踪监测系统，包括：中央处理模块，其包括图片提取模块、轨迹整合模块、轨迹动态生成模块和轨迹匹配模块；CCD工业相机，其用于拍摄的工件激光焊时的位置图片，并将图片传递给图片提取模块；所述图片提取模块用于提取CCD工业相机拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块将整合后的位置轨迹生成动态图；轨迹预设模块，其用于存储设定的轨迹模板，并将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块，所述轨迹匹配模块将轨迹动态生成模块生成的动态图和轨迹模板进行匹配；轨迹预测模块，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块产生报警。优选的，所述CCD工业相机电性连接于中央处理模块的图片提取模块，所述轨迹整合模块电性连接于图片提取模块和轨迹动态生成模块。优选的，所述轨迹动态生成模块和轨迹预设模块均电性连接于轨迹匹配模块，所述轨迹匹配模块还电性连接于报警模块和轨迹预测模块。优选的，所述CCD工业相机为若干组等距设置，其设置于激光焊接的每一道工序位置上方以及工序之间的位置上。优选的，所述中央处理模块还通过无线通信模块将数据显示在总控室内的显示屏上，所述轨迹预测模块根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图也同时显示在显示屏上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异，报警模块将会产生报警，同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图，防止不良品流入市场。附图说明图1为本专利技术一种激光焊接轨迹追踪监测系统的流程示意图。图中：1CCD工业相机、2图片提取模块、3轨迹整合模块、4轨迹动态生成模块、5轨迹匹配模块、6轨迹预设模块、7报警模块、8轨迹预测模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种激光焊接轨迹追踪监测系统，包括：中央处理模块，其包括图片提取模块2、轨迹整合模块3、轨迹动态生成模块4和轨迹匹配模块5；CCD工业相机1，其用于拍摄的工件激光焊时的位置图片，并将图片传递给图片提取模块2；所述图片提取模块2用于提取CCD工业相机1拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块3将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块4将整合后的位置轨迹生成动态图；轨迹预设模块6，其用于存储设定的轨迹模板，并将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块5，所述轨迹匹配模块5将轨迹动态生成模块4生成的动态图和轨迹模板进行匹配；轨迹预测模块8，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块7产生报警。具体的，所述CCD工业相机1电性连接于中央处理模块的图片提取模块2，所述轨迹整合模块3电性连接于图片提取模块2和轨迹动态生成模块4。具体的，所述轨迹动态生成模块4和轨迹预设模块6均电性连接于轨迹匹配模块5，所述轨迹匹配模块5还电性连接于报警模块7和轨迹预测模块8。具体的，所述CCD工业相机1为若干组等距设置，其设置于激光焊接的每一道工序位置上方以及工序之间的位置上。具体的，所述中央处理模块还通过无线通信模块将数据显示在总控室内的显示屏上，所述轨迹预测模块8根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图也同时显示在显示屏上。具体实施时的工作原理为，CCD工业相机1，其用于拍摄的工件激光焊时的位置图片，并将图片传递给图片提取模块2；图片提取模块2用于提取CCD工业相机1拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块3将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块4将整合后的位置轨迹生成动态图；轨迹预设模块6，其用于存储设定的轨迹模板，并将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块5，所述轨迹匹配模块5将轨迹动态生成模块4生成的动态图和轨迹模板进行匹配；轨迹预测模块8，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块7产生报警，当动态图和轨迹模板完全匹配时，将工件进行下一工序的激光焊；同时，中央处理模块还通过无线通信模块将数据显示在总控室内的显示屏上，轨迹预测模块8根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图也同时显示在显示屏上。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接轨迹追踪监测系统，其特征在于，包括：/n中央处理模块，其包括图片提取模块(2)、轨迹整合模块(3)、轨迹动态生成模块(4)和轨迹匹配模块(5)；/nCCD工业相机(1)，其用于拍摄的工件激光焊时的位置图片，并将图片传递给图片提取模块(2)；/n所述图片提取模块(2)用于提取CCD工业相机(1)拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块(3)将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块(4)将整合后的位置轨迹生成动态图；/n轨迹预设模块(6)，其用于存储设定的轨迹模板，并将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块(5)，所述轨迹匹配模块(5)将轨迹动态生成模块(4)生成的动态图和轨迹模板进行匹配；/n轨迹预测模块(8)，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块(7)产生报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接轨迹追踪监测系统，其特征在于，包括：
中央处理模块，其包括图片提取模块(2)、轨迹整合模块(3)、轨迹动态生成模块(4)和轨迹匹配模块(5)；
CCD工业相机(1)，其用于拍摄的工件激光焊时的位置图片，并将图片传递给图片提取模块(2)；
所述图片提取模块(2)用于提取CCD工业相机(1)拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块(3)将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块(4)将整合后的位置轨迹生成动态图；
轨迹预设模块(6)，其用于存储设定的轨迹模板，并将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块(5)，所述轨迹匹配模块(5)将轨迹动态生成模块(4)生成的动态图和轨迹模板进行匹配；
轨迹预测模块(8)，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块(7)产生报警。


2.根据权利要求1所述的一种激光焊接轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：常刚，
申请(专利权)人：苏州德创测控技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32