【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车顶盖激光焊的胎膜机器人
本技术涉及汽车生产领域，具体的说是一种用于汽车顶盖激光焊的胎膜机器人。
技术介绍
汽车制造行业中在顶盖焊接工位越来越多的汽车厂采用激光焊接，它有别于传统的点焊焊接，激光焊接有发热量大，速度快等特点，这就要求顶盖在焊接时定位精准，对于顶盖采用激光焊接的部位，采用特殊夹紧方式，减少顶盖快速受热产生的热变形量，为了提高汽车生产过程中的自动化程度，迫切需要应用于汽车顶盖激光焊的胎膜机器人。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，设计一种用于汽车顶盖激光焊的胎膜机器人，采用特殊的夹紧方式，可以有效减少顶盖快速受热产生的热变形量，并且提高汽车生产过程中的自动化程度。为实现上述目的，设计一种用于汽车顶盖激光焊的胎膜机器人，包括定位框架，真空系统，夹紧系统，定位系统，顶盖胎膜，其特征是：所述定位框架的上方设有一个矩形框，矩形框的中部设有胎膜机器人，所述胎膜机器人由顶盖胎膜、真空系统、夹紧系统、定位系统和胎膜固定架组成，所述胎膜固定架的下方设有顶盖胎膜，胎膜固定架的左右两侧侧边设有夹紧系统，胎膜固定架上方的四周边缘处设有真空系统，胎膜固定架上方的中部设有快换盘，所述夹紧系统包括四个胎膜夹紧气缸和气缸用阀岛，四个所述胎膜夹紧气缸分别设在顶盖胎膜的左右两侧外，气缸用阀岛设在快换盘前侧的胎膜固定架上；所述真空系统包括若干胎膜真空吸盘和真空发生器，若干所述胎膜真空吸盘均布在胎膜固定架的前后两侧和右侧上，真空发生器设在快换盘前侧的胎膜固定架上。所述顶盖胎膜的上方设有四根...
【技术保护点】
1.一种用于汽车顶盖激光焊的胎膜机器人，包括定位框架，真空系统，夹紧系统，定位系统，顶盖胎膜，其特征是：所述定位框架（6）的上方设有一个矩形框，矩形框的中部设有胎膜机器人，所述胎膜机器人由顶盖胎膜（1）、真空系统（3）、夹紧系统（4）、定位系统（5）和胎膜固定架（15）组成，所述胎膜固定架（15）的下方设有顶盖胎膜（1），胎膜固定架（15）的左右两侧侧边设有夹紧系统（4），胎膜固定架（15）上方的四周边缘处设有真空系统（3），胎膜固定架（15）上方的中部设有快换盘（2），所述夹紧系统（4）包括四个胎膜夹紧气缸（9）和气缸用阀岛（10），四个所述胎膜夹紧气缸（9）分别设在顶盖胎膜（1）的左右两侧外，气缸用阀岛（10）设在快换盘（2）前侧的胎膜固定架（15）上；所述真空系统（3）包括若干胎膜真空吸盘（7）和真空发生器（8），若干所述胎膜真空吸盘（7）均布在胎膜固定架（15）的前后两侧和右侧上，真空发生器（8）设在快换盘（2）前侧的胎膜固定架（15）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车顶盖激光焊的胎膜机器人，包括定位框架，真空系统，夹紧系统，定位系统，顶盖胎膜，其特征是：所述定位框架（6）的上方设有一个矩形框，矩形框的中部设有胎膜机器人，所述胎膜机器人由顶盖胎膜（1）、真空系统（3）、夹紧系统（4）、定位系统（5）和胎膜固定架（15）组成，所述胎膜固定架（15）的下方设有顶盖胎膜（1），胎膜固定架（15）的左右两侧侧边设有夹紧系统（4），胎膜固定架（15）上方的四周边缘处设有真空系统（3），胎膜固定架（15）上方的中部设有快换盘（2），所述夹紧系统（4）包括四个胎膜夹紧气缸（9）和气缸用阀岛（10），四个所述胎膜夹紧气缸（9）分别设在顶盖胎膜（1）的左右两侧外，气缸用阀岛（10）设在快换盘（2）前侧的胎膜固定架（15）上；所述真空系统（3）包括若干胎膜真空吸盘（7）和真空发生器（8），若干所述胎膜...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆颖，
申请(专利权)人：上海冠致工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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