一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端技术方案

本发明专利技术公开了一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端，所述多设备运动轨迹更新与追踪方法包括至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。通过上述方式，本发明专利技术能够将跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员，能有效的对行进路线进行修正，从而保持多设备组队行进。

Method, system and mobile terminal for updating and tracking multi device motion trajectory

The invention discloses a multi equipment update and trajectory tracking method, system and mobile terminal, the equipment update and trajectory tracking method comprises at least two mobile devices using communication applications to establish communication group; regular or irregular access to each of the mobile location information prepared for the communication within the group members by sharing; the location information in the communication group selected the members as follow; sharing the track will follow the target to the communication group members. By the above method, the invention can share the track of the following object to the members of the communication group, and can effectively correct the travel route, so as to keep the multi equipment team marching.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信息
，特别是涉及一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端。
技术介绍
目前许多的移动终端都包含GPS功能，GPS功能应用广泛，它能够很方便的找到使用者的位置或者帮助使用者规划路径到达目的地。当前GPS的主要应用：1.移动APP的位置共享：多个用户登录APP软件(如微信、QQ等)后，并且加入同一群后，各个用户的设备通过GPS获取自身的位置信息，并将自身的位置信息共享给其他用户。2.目的地路径规划：APP(如百度地图等)根据用户的位置和目的地的位置，规划出所有可能的行进路线，供用户选择，用户根据自己的偏好如路况，耗费时间或者距离等选择自己的行进路线。然而在某些特殊应用场景下，当前的GPS无法满足要求，很容易造成组队车辆失散的情况。例如：在多路径的状况下，多个目标的行进跟随需要统一路线行进并且进行位置更新，这种情况在车队跟随行进中尤为普遍。出现组队车辆失散的情况后，人们往往通过车牌辨识或者通讯手段来获取实时行进路线，这些方式并不能有效的对路线进行修正，保持组队行进过程非常困难。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端，利用GPS、北斗系统或基站定位方法，能够实现准确的多设备组队行进。本专利技术采用的一个技术方案是提供一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。其中，所述通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标包括：通过所述位置信息获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹；根据所述所有所述成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；选择出所述总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的所述成员，作为所述跟随目标。其中，所述选择出所述跟随目标后，包括：返回所述获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个所述跟随目标；判断下一个所述跟随目标与上一个所述跟随目标是否相同；若不同，则所述将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员包括：将下一个所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。其中，所述至少两个移动设备利用通信应用建立通信组包括：所述至少两个移动设备中的一个所述移动设备利用所述通信应用开设所述通信群；向剩余所述移动设备发送携带所述通信群的群标识的入群邀请；接收剩余所述移动设备响应所述入群邀请而发送的携带所述通信群的群标识及群成员身份识别信息；验证所述群成员身份识别信息，在验证通过时将所述群成员加入所述通信群。其中，所述定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享包括：所述通信群内所有成员均利用GPS、北斗系统或基站定位方法定时或不定时获取各自的位置信息，供所述通信组内成员。本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：当前移动设备利用通信应用建立通信组；定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；确定或被告知跟随目标，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；获得所述跟随目标的行进轨迹或将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种多设备运动轨迹更新及追踪系统，其特征在于，包括：建立模块，用于利用通信应用建立由至少两个移动设备参与的通信组；第一通信模块，用于定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；确定模块，用于确定或被告知跟随目标，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；第二通信模块，用于获得所述跟随目标的行进轨迹或将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。其中，所述确定模块包括：轨迹获取单元，用于通过所述位置信息获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹；方向确定单元，用于根据所述所有所述成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；目标确定单元，用于选择出所述总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的所述成员，作为所述跟随目标。进一步，所述系统还包括：返回模块，用于返回所述获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个所述跟随目标；判断模块，用于判断下一个所述跟随目标与上一个所述跟随目标是否相同，若不同，则通知所述第二通信模块，以将下一个所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种移动终端，其特征在于，包括：处理器及与其耦合的存储器、通信电路；其中，所述处理器利用通信应用建立由至少两个移动设备参与的通信组；所述通信电路定时或不定时获取所述移动终端的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；所述处理器还进一步确定或被告知跟随目标，在被告知跟随目标时获得所述跟随目标的行进轨迹，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；在确定跟随目标时所述通信电路还进一步将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，当用户组中的任意一个成员位置超前原领队位置时，本专利技术确立该成员为新的领队，并将其行进轨迹更新至用户组的每一个成员，依据此轨迹导航跟随行进，通过这种方式，能有效的对行进路线进行修正，从而保持多设备组队行进。附图说明图1是本专利技术一种多设备运动轨迹更新及追踪方法一实施方式的流程示意图；图2是本专利技术一种多设备运动轨迹更新及追踪方法另一实施方式的流程示意图；图3是本专利技术一种多设备运动轨迹更新及追踪方法一应用场景的工作流程图；图4是本专利技术另一种多设备运动轨迹更新及追踪方法一实施方式的流程示意图；图5是本专利技术多设备运动轨迹更新及追踪系统一实施方式的结构示意图；图6是图5中多设备运动轨迹更新及追踪系统的结构示意图；图7是本专利技术多设备运动轨迹更新及追踪系统另一实施方式的结构示意图；图8是本专利技术多设备运动轨迹更新及追踪移动终端一实施方式的结构示意图。具体实施方式请参阅图1，图1为本专利技术一种多设备运动轨迹更新及追踪方法一实施方式的流程示意图，包括以下步骤：S101至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；其中，通信应用可以是QQ或者微信等APP，也可以是自主研发的软件。S102定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；其中，获取位置信息的频率可以在移动设备中按照时间间隔来事先设定，也可以按照本移动设备行进的距离来事先设定；通信群内所有成员均利用GPS、北斗系统或基站定位方法定时或不定时获取各自的位置信息，供通信组内成员。S103通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；S104将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。在一个应用场景中，首先，多个用户之间组队，管理者通过APP建立一个通信群组，在群组所有成员都加入后，通过GPS获取每个成员的位置信息，并将所有成员位置信息更新至每个用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。

【技术特征摘要】
1.一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标包括：通过所述位置信息获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹；根据所述所有所述成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；选择出所述总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的所述成员，作为所述跟随目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择出所述跟随目标后，包括：返回所述获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个所述跟随目标；判断下一个所述跟随目标与上一个所述跟随目标是否相同；若不同，则所述将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员包括：将下一个所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个移动设备利用通信应用建立通信组包括：所述至少两个移动设备中的一个所述移动设备利用所述通信应用开设所述通信群；向剩余所述移动设备发送携带所述通信群的群标识的入群邀请；接收剩余所述移动设备响应所述入群邀请而发送的携带所述通信群的群标识及群成员身份识别信息；验证所述群成员身份识别信息，在验证通过时将所述群成员加入所述通信群。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享包括：所述通信群内所有成员均利用GPS、北斗系统或基站定位方法定时或不定时获取各自的位置信息，供所述通信组内成员。6.一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：当前移动设备利用通信应用建立通信组；定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；确定或被告...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，倪漫利，王晨，
申请(专利权)人：深圳天珑无线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44