自驱式系统及方法技术方案

本公开的多个方面涉及具有多种操作模式的自驱式行李箱方法、系统、装置及其构件。在一个实施方式中，自驱式系统包括行李箱。所述行李箱包括一个或多个机动轮。所述自驱式系统包括中央处理单元，所述中央处理单元被配置为能在跟随模式与引领模式之间切换。在跟随模式下，中央处理单元指示所述行李箱跟随用户。在引领模式下，中央处理单元指示所述行李箱引领用户到达目的地。

Self driving system and method

【技术实现步骤摘要】
自驱式系统及方法
本公开的多个方面涉及具有多种操作模式的自驱式行李箱方法、系统、装置及其构件。
技术介绍
机场中的乘客可能会遇到问题和时间延迟。例如，对于乘客而言，在机场内找到诸如登机口的特定位置可能是困难且耗时的。这样的问题也可能导致乘客错过转机。因此，需要新的和改进的自驱式行李箱系统，其能够帮助乘客找到并到达机场内的特定位置。
技术实现思路
本公开的多个方面涉及具有多种操作模式的自驱式行李箱方法、系统、装置及其构件。在一个实施方式中，自驱式系统包括行李箱。所述行李箱包括一个或多个机动轮。所述自驱式系统包括中央处理单元，所述中央处理单元被配置为能在跟随模式与引领模式之间切换。在跟随模式下，中央处理单元指示所述行李箱跟随用户。在引领模式下，中央处理单元指示所述行李箱引领用户到达目的地。在一个实施方式中，操作自驱式系统的方法包括使行李箱默认为跟随模式。所述方法还包括确定是否满足引领模式的一个或多个引领要求。所述方法还包括：开始引领模式。所述方法还包括将所述行李箱向目的地移动。附图说明为了可以详细地理解本公开的上述特征的方式，可以通过参考多个实施方式来获得上面简要概述的本公开的更具体的描述，其中一些实施方式在附图中示出。然而，应注意，附图仅示出了本公开常见的实施方式，因此不应视为是对本公开的范围的限制，因为本公开可允许其它等效的实施方式。图1A示出了根据一种实施方式的自驱式系统的示意性等轴测左视图。图1B示出了根据一种实施方式的图1A中示出的自驱式系统的示意性等轴测右视图。图1C是根据一种实施方式的图1A和1B中示出的自驱式系统的手柄的放大示意图。图1D示出了根据一种实施方式的较近的第一目标和较远的第二目标相对于自驱式系统的摄像机和激光发射器的相应距离的示意图。图2A示出了根据一种实施方式的自驱式系统以视觉监测模式监测用户的接近度的示意性顶视图。图2B是根据一种实施方式的由自驱式系统的摄像机拍摄的目标的图像的放大图。图2C示出了根据一种实施方式的自驱式系统以无线电波监测模式监测用户的接近度的侧示意图。图3示出了根据一种实施方式的图1A-1C中示出的自驱式系统的示意图。图4A是根据一种实施方式的机场的地图的示意图。图4B是根据一种实施方式的图4A中示出的机场的图像的示意图。图5A是根据一种实施方式的操作图1A-1C和图3中示出的自驱式系统的方法的示意图。图5B是根据一种实施方式的图5A中示出的框507的示意图。图5C是根据一种实施方式的在自驱式系统启动之后可以在用户的蜂窝电话上显示的消息的示意图。图5D是根据一种实施方式的可以在用户的蜂窝电话上显示的提示的示意图。图5E是根据一种实施方式的当自驱式系统处于视觉监测模式时自驱式系统从引领模式切换到跟随模式的示意图。为了便于理解，在可能的情况下使用了相同的附图标记来表示附图中共有的相同元件。可以想到，在一个实施方式中公开的元件可以在没有具体叙述的情况下有益地用于其它实施方式。具体实施方式本公开的多个方面涉及具有多种操作模式的自驱式行李箱方法、系统、装置及其构件。尽管本文结合行李箱系统描述和示出了自驱式系统的多个实施例，但是这些实施例也可以用于其它类型的便携式设备。另外，尽管本文结合机场描述和示出了自驱式系统的多个实施例，但是这些实施例也可以用于其它类型的设施、例如办公室或工厂。图1A示出了根据一种实施方式的自驱式系统100的示意性等轴测左视图。自驱式系统100可以是智能行李箱系统。自驱式系统100包括成行李箱102的形式的本体。该行李箱102可以是手提箱或旅行箱。该行李箱102被配置为用于存储物品和运输物品。该行李箱102可以是矩形、正方形、六边形的或适合于存储要运输的物品的任何其它形状。该行李箱102包括前侧105和后侧107。自驱式系统100包括一个或多个机动轮106a-106d(图1A和1B中示出了四个)，它们耦合到该行李箱102的底部。每个机动轮106a-106d沿给定方向旋转和滚动以移动该行李箱102。在一个示例中，行李箱102由两个、三个、四个或更多个机动轮支撑，每个机动轮被配置成沿给定方向移动该行李箱102。自驱式系统100包括耦接至该行李箱102的手柄110。手柄110被配置成允许自驱式系统100的用户移动、推动、拉动和/或提起该行李箱102。手柄110位于行李箱102的左侧108，但是也可以位于该行李箱102的任一侧，例如位于与左侧108相对的右侧104。手柄110包括与耦接至行李箱102的连接杆118耦接的拉杆112。拉杆112与连接杆118一起形成“T”形，并且可在连接杆118内伸缩。拉杆112的上部112a为细长形且水平定向，而且垂直于拉杆112的下部112b。拉杆112的下部112b竖直定向并且垂直于上部112a。一个或多个传感器120a、120b设置在拉杆112的上部112a上。传感器120a、120b是被配置用于拍摄该行李箱102的周围环境中的物体的照片和/或视频的摄像机。在一个示例中，摄像机120a、120b拍摄附近目标和/或用户的照片和/或视频。所述一个或多个摄像机120a、120b设置在拉杆112的一个或多个外细长部分上，并且从该行李箱102面向外。第一传感器120a是面向该行李箱102的前侧105的前摄像机120a。第二传感器120b是面向后侧107的后摄像机120b。自驱式系统100包括设置在手柄110的拉杆112和/或连接杆118中的一个或多个上的一个或多个传感器114a-114d(示出了四个)。传感器114a-114d是被配置用于拍摄该行李箱102的周围环境中的物体的照片和/或视频的摄像机。在一个示例中，摄像机114a-114d拍摄附近目标和/或用户的照片和/或视频。摄像机114a-114d设置在拉杆112的下部112b上。在一个示例中，四个摄像机114a-114d中的一个耦接到拉杆112的下部112b的四个侧面之一上。下部112b的四个侧面分别对应于左侧108、右侧104、前侧105和后侧107。左侧摄像机114a面向左侧108，前摄像机114b面向前侧105，右侧摄像机114c面向右侧104，后摄像机114d面向后侧107。摄像机114a-114d和摄像机120a、120b设置在拉杆112上，以便例如当拉杆112缩回到该行李箱102中时如果该行李箱102与物体碰撞有助于减少对摄像机的损坏。每个摄像机114a-114d均被配置用于拍摄诸如用户的目标的图像，使得自驱式系统100可以确定目标相对于该行李箱102的距离。每个摄像机114a-114d均可包括广角镜头。由摄像机114a-114d拍摄的图像包括一个或多个目标，使得图像中出现的目标越大，离该行李箱102和拍摄该图像的摄像机114a-114d的距离就越远。自驱式系统100包括一个或多个激光发射器116a-116d，所述激光发射器116a-11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自驱式系统，包括：/n行李箱，所述行李箱包括一个或多个机动轮；和/n中央处理单元，其被配置为：/n能在跟随模式与引领模式之间切换，其中，在跟随模式下，中央处理单元指示所述行李箱跟随用户，在引领模式下，中央处理单元指示所述行李箱引领用户到达目的地。/n

【技术特征摘要】
1.一种自驱式系统，包括：
行李箱，所述行李箱包括一个或多个机动轮；和
中央处理单元，其被配置为：
能在跟随模式与引领模式之间切换，其中，在跟随模式下，中央处理单元指示所述行李箱跟随用户，在引领模式下，中央处理单元指示所述行李箱引领用户到达目的地。


2.根据权利要求1所述的自驱式系统，其中，所述目的地在机场中。


3.根据权利要求2所述的自驱式系统，其中，所述自驱式系统还包括数据存储器，其被配置为存储用于所述机场的地图和多个图像特征点。


4.根据权利要求1所述的自驱式系统，其中，当处于引领模式时，所述中央处理单元监测用户与所述行李箱之间的距离。


5.根据权利要求4所述的自驱式系统，其中，如果所述距离大于或等于第一距离水平且小于或等于第二距离水平，则所述中央处理单元指示所述行李箱减速或停止；如果所述距离大于第二距离水平，则所述中央处理单元从引领模式切换到跟随模式。


6.根据权利要求4所述的自驱式系统，其中，所述中央处理单元使用被配置为拍摄用户的一个或多个图像的一个或多个摄像机来监测所述距离。


7.根据权利要求6所述的自驱式系统，其中，所述中央处理单元在引领模式下使用第一摄像机监测所述距离，并且所述中央处理单元在跟随模式下使用第二摄像机监测所述距离。


8.根据权利要求1所述的自驱式系统，其中，所述中央处理单元默认为跟随模式。


9.根据权利要求8所述的自驱式系统，其中，所述中央处理单元响应于从蜂窝电话接收的用户输入而切换到引领模式。


10.一种操作自驱式系统的方法，包括：
使行李箱默认为跟随模式；
确定是否满足引领模式的一个或多个引领要求；
开始引领模式；和
将所述行李箱向目的地移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：齐欧，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11