一种飞行时稳定的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种飞行时稳定的无人机，包括机仓，所述机仓外侧的四周均固定安装有连接杆，四个所述连接杆远离机仓的一侧均固定连接有限位仓，四个所述限位仓远离机仓的一侧均活动安装有安装盖，四个所述安装盖远离机仓一侧的内壁均固定连接有伸缩杆。该飞行时稳定的无人机，通过启动旋转电机，使螺纹杆转动，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，使套杆通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接而位移，进而使无人机机臂的长度可调节，从而方便无人机飞行的调节，提高飞行稳定性，通过设置有固定槽的形状为一个L字形，使固定杆可安装在固定槽上，再通过转动安装盖，使固定杆与固定槽固定，实现安装盖的安装。

A stable UAV in flight

【技术实现步骤摘要】
一种飞行时稳定的无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种飞行时稳定的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，目前随着科学技术的不断进步，无人机技术也进入了一个崭新的发展时期，不仅在军用领域中的地位和作用日益凸显，在民用领域的应用也日益广泛。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但是现有技术中无人机的机臂大多为固定的，虽然有些机臂可以折叠，便于携带，但是在无人机飞行的时候，机臂不能够调节，从而影响无人机飞行的稳定性，故提出一种飞行时稳定的无人机以解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种飞行时稳定的无人机，具备飞行稳定的优点，解决了现有技术中无人机的机臂大多为固定的，虽然有些机臂可以折叠，便于携带，但是在无人机飞行的时候，机臂不能够调节，从而影响无人机飞行的稳定性的问题。(二)技术方案为实现上述飞行稳定的目的，本技术提供如下技术方案：一种飞行时稳定的无人机，包括机仓，所述机仓外侧的四周均固定安装有连接杆，四个所述连接杆远离机仓的一侧均固定连接有限位仓，四个所述限位仓远离机仓的一侧均活动安装有安装盖，四个所述安装盖远离机仓一侧的内壁均固定连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆靠近机仓的一侧均固定连接有挤压板，四个所述伸缩杆的外部均活动安装有左侧弹簧，四个所述挤压板靠近机仓的一侧均固定连接有橡胶垫，所述安装盖内周壁靠近机仓的一侧开设有数量为两个的固定槽，所述限位仓的内部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至固定槽内部的固定杆，两个所述固定杆相对的一侧均固定连接有限位板，所述限位仓的内部活动安装有位于两个限位板之间的右侧弹簧，所述安装盖远离机仓的一侧固定连接有调节仓，所述调节仓靠近机仓一侧的内壁固定安装有旋转电机，所述调节仓远离机仓的一侧活动安装有一端贯穿并延伸至调节仓内部的套杆，所述旋转电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至套杆内部的螺纹杆，所述调节仓的内周壁固定连接有数量为两个的滑轨，所述套杆的外侧固定连接有数量为两个且与滑轨滑动连接的滑块，所述套杆的正面固定安装有位于调节仓外部的扇叶。优选的，所述限位板的形状为圆形且直径比固定杆的直径大，所述限位仓的顶部和底部均开设有与固定杆对应的第一通孔。优选的，所述固定槽的形状为一个L字形，所述固定槽的宽度与固定杆相对应。优选的，所述伸缩杆与限位仓呈垂直状，所述套杆的右侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆螺纹连接。优选的，所述调节仓远离机仓的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与套杆相对应。优选的，两个所述固定槽互相对称，所述安装盖的形状为一个内部镂空且靠近机仓的一侧缺失的圆柱形。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种飞行时稳定的无人机，具备以下有益效果：该飞行时稳定的无人机，通过启动旋转电机，使螺纹杆转动，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，使套杆通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接而位移，进而使无人机机臂的长度可调节，从而方便无人机飞行的调节，提高飞行稳定性，通过设置有固定槽的形状为一个L字形，使固定杆可安装在固定槽上，再通过转动安装盖，使固定杆与固定槽固定，实现安装盖的安装，同时因为调节仓内右侧弹簧张力的原因，使固定杆与固定槽的内壁进行挤压，使安装盖安装得更加的稳定，通过设置有伸缩杆和左侧弹簧，又通过设置有橡胶垫，使安装盖在安装时，橡胶垫和左侧弹簧可被压缩，从而对限位仓进行挤压，进一步的使安装盖的安装更加的稳定，当需要拆卸的时候，只需转动安装盖，即可将安装盖拆卸下来，使整个装置后期对无人机机臂的维护和更换更加的方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A的放大结构示意图。图中：1机仓、2扇叶、3固定杆、4限位板、5右侧弹簧、6连接杆、7橡胶垫、8挤压板、9左侧弹簧、10旋转电机、11螺纹杆、12套杆、13滑块、14滑轨、15调节仓、16伸缩杆、17安装盖、18固定槽、19限位仓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种飞行时稳定的无人机，包括机仓1，机仓1外侧的四周均固定安装有连接杆6，四个连接杆6远离机仓1的一侧均固定连接有限位仓19，四个限位仓19远离机仓1的一侧均活动安装有安装盖17，安装盖17的形状为一个内部镂空且靠近机仓1的一侧缺失的圆柱形，四个安装盖17远离机仓1一侧的内壁均固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16由运动杆和活动杆组成，运动杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至运动杆外部的活动杆，活动杆底部固定连接有限位块，通过设置有限位块，使活动杆向上延伸后不会与运动杆脱离，伸缩杆16与限位仓19呈垂直状，四个伸缩杆16靠近机仓1的一侧均固定连接有挤压板8，四个伸缩杆16的外部均活动安装有左侧弹簧9，四个挤压板8靠近机仓1的一侧均固定连接有橡胶垫7，橡胶垫7的表面设置有橡胶凸起球，通过设置有橡胶垫7，增加了与限位仓19之间的摩擦力，同时橡胶垫7具有一定的弹性，被挤压的同时对限位仓19会有一个相对的力，从而使整个安装板17安装得更加的稳定，安装盖17内周壁靠近机仓1的一侧开设有数量为两个的固定槽18，两个固定槽18互相对称，固定槽18的形状为一个L字形，使固定杆3与固定槽18固定后可在固定槽18内运动，限位仓19的内部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至固定槽18内部的固定杆3，固定槽18的宽度与固定杆3相对应，限位仓19的顶部和底部均开设有与固定杆3对应的第一通孔，两个固定杆3相对的一侧均固定连接有限位板4，限位板4的形状为圆形且直径比固定杆3的直径大，防止了固定杆3运动过程中与限位仓19脱离，限位仓19的内部活动安装有位于两个限位板4之间的右侧弹簧5，安装盖17远离机仓1的一侧固定连接有调节仓15，调节仓15靠近机仓1一侧的内壁固定安装有旋转电机10，旋转电机10的型号可为R-FFK10VAV-08130，调节仓15远离机仓1的一侧活动安装有一端贯穿并延伸至调节仓15内部的套杆12，调节仓15远离机仓1的一侧开设有第二通孔，第二通孔与套杆12相对应，旋转电机10的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至套杆12内部的螺纹杆11，套杆12的右侧开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆11螺纹连接，调节仓15的内周壁固定连接有数量为两个的滑轨14，套杆12的外侧固定连接有数量为两个且与滑轨14滑动连接的滑块13，套杆12的正面固定安装有位于调节仓15外部的扇叶2，通过启动旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行时稳定的无人机，包括机仓(1)，其特征在于：所述机仓(1)外侧的四周均固定安装有连接杆(6)，四个所述连接杆(6)远离机仓(1)的一侧均固定连接有限位仓(19)，四个所述限位仓(19)远离机仓(1)的一侧均活动安装有安装盖(17)，四个所述安装盖(17)远离机仓(1)一侧的内壁均固定连接有伸缩杆(16)，四个所述伸缩杆(16)靠近机仓(1)的一侧均固定连接有挤压板(8)，四个所述伸缩杆(16)的外部均活动安装有左侧弹簧(9)，四个所述挤压板(8)靠近机仓(1)的一侧均固定连接有橡胶垫(7)，所述安装盖(17)内周壁靠近机仓(1)的一侧开设有数量为两个的固定槽(18)，所述限位仓(19)的内部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至固定槽(18)内部的固定杆(3)，两个所述固定杆(3)相对的一侧均固定连接有限位板(4)，所述限位仓(19)的内部活动安装有位于两个限位板(4)之间的右侧弹簧(5)，所述安装盖(17)远离机仓(1)的一侧固定连接有调节仓(15)，所述调节仓(15)靠近机仓(1)一侧的内壁固定安装有旋转电机(10)，所述调节仓(15)远离机仓(1)的一侧活动安装有一端贯穿并延伸至调节仓(15)内部的套杆(12)，所述旋转电机(10)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至套杆(12)内部的螺纹杆(11)，所述调节仓(15)的内周壁固定连接有数量为两个的滑轨(14)，所述套杆(12)的外侧固定连接有数量为两个且与滑轨(14)滑动连接的滑块(13)，所述套杆(12)的正面固定安装有位于调节仓(15)外部的扇叶(2)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种飞行时稳定的无人机，包括机仓(1)，其特征在于：所述机仓(1)外侧的四周均固定安装有连接杆(6)，四个所述连接杆(6)远离机仓(1)的一侧均固定连接有限位仓(19)，四个所述限位仓(19)远离机仓(1)的一侧均活动安装有安装盖(17)，四个所述安装盖(17)远离机仓(1)一侧的内壁均固定连接有伸缩杆(16)，四个所述伸缩杆(16)靠近机仓(1)的一侧均固定连接有挤压板(8)，四个所述伸缩杆(16)的外部均活动安装有左侧弹簧(9)，四个所述挤压板(8)靠近机仓(1)的一侧均固定连接有橡胶垫(7)，所述安装盖(17)内周壁靠近机仓(1)的一侧开设有数量为两个的固定槽(18)，所述限位仓(19)的内部活动安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至固定槽(18)内部的固定杆(3)，两个所述固定杆(3)相对的一侧均固定连接有限位板(4)，所述限位仓(19)的内部活动安装有位于两个限位板(4)之间的右侧弹簧(5)，所述安装盖(17)远离机仓(1)的一侧固定连接有调节仓(15)，所述调节仓(15)靠近机仓(1)一侧的内壁固定安装有旋转电机(10)，所述调节仓(15)远离机仓(1)的一侧活动安装有一端贯穿并延伸至调节仓(15)内部的套杆(12)，所述旋转电机(10)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至套杆(12)内部的螺纹杆(11)，所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓霞，
申请(专利权)人：王晓霞，
类型：新型
国别省市：广东;44