【技术实现步骤摘要】
螺旋桨、动力装置及无人机
本技术涉及无人机
,具体涉及一种螺旋桨、动力装置及无人机。
技术介绍
螺旋桨是多旋翼无人机的动力装置,通常由两个或者多个桨叶呈对称形式分布,并与桨毂连接。桨毂与电机连接,电机通电转动,通过桨毂带通桨叶一起旋转。螺旋桨桨叶旋转过程中,上下表面的气流产生压力差,对桨叶表面压力和粘性力积分后产生拉力,空气密度,转速,螺距以及桨叶翼型对螺旋桨的产生的拉力都有较大的影响。目前,常规多轴无人机使用的螺旋桨,其整体尺寸较为小巧,螺旋桨拉力的调节是通过调节螺旋桨转速来实现,但是采用上述调节方式,螺旋桨拉力调节范围有限,同时响应较慢,对于需要螺旋桨产生拉力大小范围变化较大时,尤其不适用。例如,在水平面飞行和在高原飞行,由于空气密度不同,相同转速螺旋桨产生的拉力差异很大,这时如果在高原通过转速调节拉力大小,容易出现饱和;又比如,对于同一款飞机搭载不同重量的挂载飞行时,需要的拉力范围也比较大,如果以轻载为设计目标,则在重载荷情况下容易出现转速饱和,如果以重载荷为设计目标,转速工作范围会比较小,动力系统难以发 ...
【技术保护点】
1.一种螺旋桨,包括桨毂(10)和至少两个桨叶(20),其特征在于,/n所述桨毂(10)包括壳体(11),以及可转动地安装在所述壳体(11)内的主动齿轮(13);/n所述桨叶(20)具有叶部(21),以及与所述壳体(11)配合的安装部(23),所述桨叶(20)的安装部(23)可转动地安装在所述壳体(11)上,并与所述主动齿轮(13)传动配合;/n在转动所述主动齿轮(13)时,所述主动齿轮(13)带动所述桨叶(20)的安装部(23)转动,使得所述桨叶(20)相对所述壳体(11)转动以调整所述桨叶(20)的螺距。/n
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨,包括桨毂(10)和至少两个桨叶(20),其特征在于,
所述桨毂(10)包括壳体(11),以及可转动地安装在所述壳体(11)内的主动齿轮(13);
所述桨叶(20)具有叶部(21),以及与所述壳体(11)配合的安装部(23),所述桨叶(20)的安装部(23)可转动地安装在所述壳体(11)上,并与所述主动齿轮(13)传动配合;
在转动所述主动齿轮(13)时,所述主动齿轮(13)带动所述桨叶(20)的安装部(23)转动,使得所述桨叶(20)相对所述壳体(11)转动以调整所述桨叶(20)的螺距。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨,其特征在于,所述桨叶(20)还包括安装在所述安装部(23)上的从动齿轮(25),所述桨叶(20)通过所述从动齿轮(25)与所述主动齿轮(13)传动配合。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨,其特征在于,所述桨叶(20)还包括成型在所述安装部(23)上的齿部,所述桨叶(20)通过所述齿部与所述主动齿轮(13)传动配合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的螺旋桨,其特征在于,所述螺旋桨还包括一端与所述主动齿轮(13)配合,另一端伸出所述壳体(11)外的调节件,所述调节件用于转动所述主动齿轮(13)。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨,其特征在于,所述主动齿轮(13)包括两子齿轮部(131)和连接所述两子齿轮的转轴部(133),所述调节件与所述转轴部(133)相连。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨,其特征在于,所述壳体(11)包括用于收容所述主动齿轮(13)的本...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海浪,
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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