一种激光切割机用多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光切割机用多功能机械手，所述机械手用于激光切割机上下料以及固定物料；所述机械手包括：用于控制机械手作业范围的控制装置，以及用于抓持物料的固定装置，所述控制装置与固定装置连接处，控制装置设置有滑槽与插销孔一，固定装置设置有与滑槽相对应的滑块以及与插销孔一相对应的插销孔二。与现有技术相比，本实用新型专利技术实现了在激光切割机加工不同物料需要不同类型的机械手时，仅需更换固定装置就可以达到目的；相比较现有技术需要更换整个机械手来适用不同的物料，本实用新型专利技术降低了操作难度以及成本。

A multifunctional manipulator for laser cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机用多功能机械手
本技术涉及激光切割机设备领域，尤其涉及一种激光切割机用多功能机械手。
技术介绍
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。在将物料抓取到切割台过程中需要用到机械手，针对不同的物料时用到的机械手也是不一样的，比如表面平滑的可以用吸盘式机械手，表面粗糙就得用夹紧式机械手；在切割过程中，激光切割机会产生振动，可能会引起物料与切割台之间发生相对位移，造成切割偏差，影响切割精度，将物料固定在切割台也需要用到机械手；如果针对不同用途采用不同的机械手会造成采购成本增加，操作困难，而且机械手过多也太占空间，不美观。为解决这个问题，本技术提出一种新的解决方案。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种激光切割机用多功能机械手。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种激光切割机用多功能机械手，所述机械手用于激光切割机上下料以及固定物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机用多功能机械手，所述机械手用于激光切割机上下料以及固定物料；所述激光切割机包括：底座(100)，滑动架(200)，激光头(300)，切割台(400)；所述滑动架(200)设置在底座(100)上且沿X轴滑动；激光头(300)设置滑动架(200)上且沿Y轴滑动；底座(100)上设置有切割台(400)；所述机械手设置在底座(100)上且平行于X轴的两侧；其特征在于：所述机械手包括：/n用于控制机械手作业范围的控制装置(500)，所述控制装置(500)包括：固定座(510)，旋转台(520)，固定杆(530)，活动臂(540)，悬臂(550)，固定装置(560)，伸缩机构一(570)...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机用多功能机械手，所述机械手用于激光切割机上下料以及固定物料；所述激光切割机包括：底座(100)，滑动架(200)，激光头(300)，切割台(400)；所述滑动架(200)设置在底座(100)上且沿X轴滑动；激光头(300)设置滑动架(200)上且沿Y轴滑动；底座(100)上设置有切割台(400)；所述机械手设置在底座(100)上且平行于X轴的两侧；其特征在于：所述机械手包括：
用于控制机械手作业范围的控制装置(500)，所述控制装置(500)包括：固定座(510)，旋转台(520)，固定杆(530)，活动臂(540)，悬臂(550)，固定装置(560)，伸缩机构一(570)，伸缩机构二(580)；所述固定座(510)固定在底座(100)上且平行于X轴的两侧，所述固定座(510)远离底座(100)一端设置有可旋转的旋转台(520)，旋转台(520)远离固定座(510)一端设置有固定杆(530)，所述固定杆(530)远离旋转台(520)一端与活动臂(540)一端通过铰链连接，活动臂(540)另一端与悬臂(550)中部连接，活动臂(540)中部通过铰链与伸缩机构一(570)一端连接，所述伸缩机构一(570)另一端通过铰链与旋转台(520)连接，所述活动臂(540)中部还设置有伸缩机构二(580)，所述伸缩机构二(580)远离活动臂(540)一端与悬臂(550)一端连接，所述悬臂(550)另一端设置有滑槽(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗群，罗亮，
申请(专利权)人：安徽联合智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34