一种自动刀柄激光焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动刀柄激光焊接机，其机架上端侧装设有由转盘驱动组件进行驱动的活动转盘，活动转盘上表面装设两个正对且间隔布置的刀柄装夹治具；机架于活动转盘后端侧装设刀柄抓取机械手，刀柄抓取机械手包括有X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴装设有刀柄抓取机构；机架于刀柄抓取机械手与活动转盘之间螺装有焊枪安装架，焊枪安装架的上端部螺装有自动激光焊枪。通过上述结构设计，本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工。

A laser welding machine with automatic tool handle

【技术实现步骤摘要】
一种自动刀柄激光焊接机
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动刀柄激光焊接机。
技术介绍
对于很多金属刀柄的刀具而言，其刀柄一般是通过两个拼合金属件拼合于一起，两个拼合金属件拼合并形成刀柄结构；待两个拼合金属件拼合完毕后，在通过激光焊接的方式于两个拼合金属件的拼合接缝处进行焊接。在现有技术中，刀柄的拼合接缝焊接一般采用人工方式来完成，两个拼合金属件先通过点焊的方式实现连接固定，而后再通过激光焊机来完成整个拼合接缝位置的焊接，即现有的刀柄焊接存在两个焊接工序，焊接效率低且焊接作业时间较长。故而，对于现有的刀柄人工焊接方式而言，其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动刀柄激光焊接机，该自动刀柄激光焊接机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种自动刀柄激光焊接机，包括有机架，机架的上端侧装设有活动转盘，机架于活动转盘的下端侧装设有转盘驱动组件，转盘驱动组件与活动转盘驱动连接；活动转盘的上表面装设有两个正对且间隔布置的刀柄装夹治具；机架于活动转盘的后端侧装设有刀柄抓取机械手，刀柄抓取机械手包括有螺装于机架且左右水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴装设有刀柄抓取机构；机架于刀柄抓取机械手与活动转盘之间螺装有焊枪安装架，焊枪安装架的上端部螺装有自动激光焊枪。其中，所述转盘驱动组件包括有螺装于所述机架且位于所述活动转盘下端侧的转盘驱动安装架，转盘驱动安装架的上表面与活动转盘的下表面之间装设有回转支承轴承，回转支承轴承的内侧装设有呈竖向布置的转盘驱动转轴，转盘驱动转轴通过轴承座安装于转盘驱动安装架，转盘驱动转轴的上端部延伸至回转支承轴承的上端侧且转盘驱动转轴的上端部与活动转盘的中间位置螺接；转盘驱动安装架螺装有气缸安装座，气缸安装座螺装有水平动作的转盘驱动气缸，转盘驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的转盘驱动齿条；转盘驱动转轴的下端部装设有随着转盘驱动转轴同步转动的转盘驱动齿轮，转盘驱动齿轮与转盘驱动齿条相啮合。其中，所述转盘驱动安装架的上表面螺装有两个左右正对且间隔布置的缓冲器安装座，两个缓冲器安装座分别位于所述活动转盘的下端侧，各缓冲器安装座分别螺装有一个转盘缓冲器；活动转盘的下表面对应转盘缓冲器螺装有朝下凸出延伸的转盘缓冲挡块。其中，所述刀柄装夹治具包括有刀柄装夹安装座，刀柄装夹安装座包括有分别螺装于所述活动转盘上表面的左侧支撑块、右侧支撑块，左侧支撑块位于右侧支撑块的左端侧且左侧支撑块与右侧支撑块左右正对间隔布置，左侧支撑块与右侧支撑块之间装设有安装座顶板，安装座顶板的左端部与左侧支撑块的上端部螺接，安装座顶板的右端部与右侧支撑块的上端部螺接；安装座顶板的上表面螺装有呈竖向布置的装夹固定夹块座，安装座顶板于装夹固定夹块座的旁侧开设有上下完全贯穿的顶板避空槽，顶板避空槽内嵌装有呈竖向布置且与装夹固定夹块座正对的装夹活动夹块座，装夹活动夹块座的上端部延伸至安装座顶板的上端侧，装夹活动夹块座的下端部延伸至安装座顶板的下端侧，装夹固定夹块座螺装有装夹固定仿形夹块，装夹活动夹块座螺装有与装夹固定仿形夹块相配合的装夹活动仿形夹块；活动转盘的上表面于安装座顶板的下端侧螺装有水平动作的刀柄装夹驱动气缸，刀柄装夹驱动气缸的活塞杆外延端部与装夹活动夹块座的下端部连接。其中，所述活动转盘的上表面于两个所述刀柄装夹治具之间螺装有呈竖向布置的防护挡板。其中，所述机架的上端部装设有箱体，所述刀柄抓取机械手、所述焊枪安装架、所述自动激光焊枪分别位于箱体的内侧；箱体前表面下端部开设有缺口，所述活动转盘的前端部分位于箱体的外侧，活动转盘的后端部分穿过缺口并伸入至箱体的内侧，箱体的缺口形状与所述防护挡板的形状相一致；当活动转盘转动到位时，防护挡板封堵箱体的缺口。其中，所述刀柄抓取机构包括有螺装于所述旋转驱动伺服电机的动力输出轴且呈竖向布置的刀柄抓取活动板，刀柄抓取活动板的上端部螺装有前后水平动作的刀柄抓取驱动气缸，刀柄抓取活动板的下端部螺装有抓取固定夹块座，抓取固定夹块座的前端部螺装有抓取固定仿形夹块；抓取固定仿形夹块的前端侧装设有活动摆臂，活动摆臂的上端部通过枢轴与刀柄抓取驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，活动摆臂的下端部装设有抓取活动夹块座，抓取活动夹块座螺装有位于抓取固定仿形夹块前端侧且与抓取固定仿形夹块相配合的抓取活动仿形夹块；刀柄抓取驱动气缸的缸体前端部螺装有缸体铰接座，缸体铰接座与活动摆臂之间装设有位于刀柄抓取驱动气缸的活塞杆下端侧的驱动连杆，驱动连杆的前端部通过枢轴与活动摆臂铰接，驱动连杆的后端部通过枢轴与缸体铰接座铰接。其中，所述机架于所述焊枪安装架的旁侧螺装有导料槽安装架，导料槽安装架的上端部螺装有呈倾斜布置的刀柄导料槽。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种自动刀柄激光焊接机，其包括有机架，机架的上端侧装设有活动转盘，机架于活动转盘的下端侧装设有转盘驱动组件，转盘驱动组件与活动转盘驱动连接；活动转盘的上表面装设有两个正对且间隔布置的刀柄装夹治具；机架于活动转盘的后端侧装设有刀柄抓取机械手，刀柄抓取机械手包括有螺装于机架且左右水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴装设有刀柄抓取机构；机架于刀柄抓取机械手与活动转盘之间螺装有焊枪安装架，焊枪安装架的上端部螺装有自动激光焊枪。通过上述结构设计，本专利技术能够自动且高效地实现刀柄激光焊接作业，即本专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的局部结构示意图。图3为本专利技术另一视角的局部结构示意图。图4为本专利技术又一视角的局部结构示意图。图5为本专利技术的活动转盘的结构示意图。图6为本专利技术的活动转盘另一视角的结构示意图。图7为本专利技术的活动转盘又一视角的结构示意图。图8为本专利技术的刀柄装夹治具的结构示意图。图9为本专利技术的刀柄抓取机械手的结构示意图。图10为本专利技术的刀柄抓取机械手另一视角的结构示意图。图11为本专利技术的刀柄抓取机构的结构示意图。在图1至图11中包括有：1——机架2——活动转盘3——转盘驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动刀柄激光焊接机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧装设有活动转盘（2），机架（1）于活动转盘（2）的下端侧装设有转盘驱动组件（3），转盘驱动组件（3）与活动转盘（2）驱动连接；活动转盘（2）的上表面装设有两个正对且间隔布置的刀柄装夹治具（4）；/n机架（1）于活动转盘（2）的后端侧装设有刀柄抓取机械手（5），刀柄抓取机械手（5）包括有螺装于机架（1）且左右水平动作的X轴驱动线性模组（51），X轴驱动线性模组（51）的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组（52），Y轴驱动线性模组（52）的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组（53），Z轴驱动线性模组（53）的驱动端螺装有活动安装架（54），活动安装架（54）螺装有旋转驱动伺服电机（55），旋转驱动伺服电机（55）的动力输出轴装设有刀柄抓取机构（56）；/n机架（1）于刀柄抓取机械手（5）与活动转盘（2）之间螺装有焊枪安装架（61），焊枪安装架（61）的上端部螺装有自动激光焊枪（62）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动刀柄激光焊接机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧装设有活动转盘（2），机架（1）于活动转盘（2）的下端侧装设有转盘驱动组件（3），转盘驱动组件（3）与活动转盘（2）驱动连接；活动转盘（2）的上表面装设有两个正对且间隔布置的刀柄装夹治具（4）；
机架（1）于活动转盘（2）的后端侧装设有刀柄抓取机械手（5），刀柄抓取机械手（5）包括有螺装于机架（1）且左右水平动作的X轴驱动线性模组（51），X轴驱动线性模组（51）的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组（52），Y轴驱动线性模组（52）的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组（53），Z轴驱动线性模组（53）的驱动端螺装有活动安装架（54），活动安装架（54）螺装有旋转驱动伺服电机（55），旋转驱动伺服电机（55）的动力输出轴装设有刀柄抓取机构（56）；
机架（1）于刀柄抓取机械手（5）与活动转盘（2）之间螺装有焊枪安装架（61），焊枪安装架（61）的上端部螺装有自动激光焊枪（62）。


2.根据权利要求1所述的一种自动刀柄激光焊接机，其特征在于：所述转盘驱动组件（3）包括有螺装于所述机架（1）且位于所述活动转盘（2）下端侧的转盘驱动安装架（31），转盘驱动安装架（31）的上表面与活动转盘（2）的下表面之间装设有回转支承轴承（32），回转支承轴承（32）的内侧装设有呈竖向布置的转盘驱动转轴（33），转盘驱动转轴（33）通过轴承座（34）安装于转盘驱动安装架（31），转盘驱动转轴（33）的上端部延伸至回转支承轴承（32）的上端侧且转盘驱动转轴（33）的上端部与活动转盘（2）的中间位置螺接；
转盘驱动安装架（31）螺装有气缸安装座（35），气缸安装座（35）螺装有水平动作的转盘驱动气缸（36），转盘驱动气缸（36）的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的转盘驱动齿条（37）；转盘驱动转轴（33）的下端部装设有随着转盘驱动转轴（33）同步转动的转盘驱动齿条（38），转盘驱动齿条（38）与转盘驱动齿条（37）相啮合。


3.根据权利要求2所述的一种自动刀柄激光焊接机，其特征在于：所述转盘驱动安装架（31）的上表面螺装有两个左右正对且间隔布置的缓冲器安装座（391），两个缓冲器安装座（391）分别位于所述活动转盘（2）的下端侧，各缓冲器安装座（391）分别螺装有一个转盘缓冲器（392）；
活动转盘（2）的下表面对应转盘缓冲器（392）螺装有朝下凸出延伸的转盘缓冲挡块（393）。


4.根据权利要求1所述的一种自动刀柄激光焊接机，其特征在于：所述刀柄装夹治具（4）包括有刀柄装夹安装座（41），刀柄装夹安装座（41）包括有分别螺装于所述活动转盘（2）上表面的左侧支撑块（411）、右侧支撑块（412），左侧支撑块（411）位于右侧支撑块（412）的左端侧且左侧支撑块（411）与右侧支撑块（412）左右正对间隔布置，左侧支撑块（411）与右侧支撑块（412）之间装设有安装座顶板（413），安装座顶板（413）的左端部与左侧支撑块（411）的上端部螺接，安装座顶板（413）的右端部与右侧支撑块（412）的上端部螺接；

【专利技术属性】
技术研发人员：龙向国，陈要，赵仲升，陈焖，王玉松，黄建生，
申请(专利权)人：广东弘为智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44